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公开(公告)号：CN217372374U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221120050.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双孢菇移动采摘机器人，包括角度调节组件，角度调节组件包括固定底座，固定底座上方可转动地连接有转动底板，转动底板上方可转动地连接有第一角度调节轴和第二角度调节轴，第一角度调节轴上连接有第一机械臂，第二角度调节轴上连接有第二机械臂，第一机械臂的上部铰接有第三机械臂，第二机械臂的上部可转动地连接有和第三机械臂连接在一起的第四机械臂，第三机械臂和第四机械臂之间可转动地连接有连接板，连接板的末端连接有采摘组件，采摘组件包括可转动地连接在连接板上的采摘臂，采摘臂上连接有可开合的第一采摘爪和第二采摘爪；本实用新型能采摘任意角度的双孢菇。
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