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公开(公告)号：CN118592119B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411089403.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形自动除草装置，其包括主体组件，包括机架，机架上排布有若干固定支架，机架上转动连接有主体轴；若干组和固定支架一一对应的除草组件，除草组件包括滑动连接在固定支架上的传动箱，传动箱的左右两端分别开有方便主体轴穿过的滑动槽，传动箱下端转动连接有除草轴，传动箱内的除草轴上连接有下链轮，传动箱内的主体轴上连接有和下链轮传动连接的传动链轮，传动箱左右两侧的除草轴上分别连接有除草轮，除草轮外周排布有若干除草刀片，固定支架的左右两端分别连接有上复位弹簧，上复位弹簧的上端和对应的传动箱活动连接；本发明通过能独立浮动的传动箱的设置，实现各组除草组件均能根据地面高度变化作出自适应调整。
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公开(公告)号：CN118592119A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411089403.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形自动除草装置，其包括主体组件，包括机架，机架上排布有若干固定支架，机架上转动连接有主体轴；若干组和固定支架一一对应的除草组件，除草组件包括滑动连接在固定支架上的传动箱，传动箱的左右两端分别开有方便主体轴穿过的滑动槽，传动箱下端转动连接有除草轴，传动箱内的除草轴上连接有下链轮，传动箱内的主体轴上连接有和下链轮传动连接的传动链轮，传动箱左右两侧的除草轴上分别连接有除草轮，除草轮外周排布有若干除草刀片，固定支架的左右两端分别连接有上复位弹簧，上复位弹簧的上端和对应的传动箱活动连接；本发明通过能独立浮动的传动箱的设置，实现各组除草组件均能根据地面高度变化作出自适应调整。
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公开(公告)号：CN119073294A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411480457.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动除草机，其包括除草机架；拔草主体组件，包括分别排布在除草机架前后部的若干前立板和后立板；相邻两个前立板和对应的后立板间连接有行间拔草组件，行间拔草组件包括固定在除草机架上的行间拔草驱动电机，相邻两个前立板和后立板间固定有第一导向框架和第二导向框架，第一导向框架和第二导向框架间连接有拔草传动链条，行间拔草驱动电机能驱动拔草传动链条运动，拔草传动链条的上下端面均排布有若干拔草模块，拔草模块包括滑动连接在第一导向框架和第二导向框架间的拔草支撑板，拔草支撑板上连接有能相向或相互远离运动的第一爪板和第二爪板；本发明通过行间拔草组件自动将行间杂草拔除，不易受田间路况影响。
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