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公开(公告)号：CN119448842A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411608428.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出一种基于时变ESO的五相FTFSCW‑IPM新型趋近率FTSMC控制方法，包括以下步骤：建立五相FTFSCW‑IPM电机数学模型，包括磁链、电压、转矩及运动方程；设计快速终端滑模面和改进趋近律，得到五相FTFSCW‑IPM改进趋近率快速终端滑模在转速环的控制律，并结合Lyapunov定理进行控制器稳定性分析；设计时变参数ESO用于五相FTFSCW‑IPM扰动观测估计，并对观测器的特性和参数进行分析，本发明引入一种改进的指数趋近率控制方法，并结合基于时变扩展状态观测器的前馈补偿策略，用以提升五相FTFSCW‑IPM电机控制系统的鲁棒性和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN119652186A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411765062.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 扬州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明提出一种基于开绕组五相FTFSCW‑IPM电机匝间短路故障容错控制方法，包括以下步骤：建立开绕组五相FTFSCW‑IPM电机数学模型，包括磁链、电压、转矩及运动方程；检测到匝间短路故障发生后，连接外部电阻，进行驱动系统故障重构，并对重构后的断相故障制定容错控制策略；针对系统重构后的匝间短路故障合并断相故障制定基于前馈补偿的匝间短路容错控制策略。本发明通过将故障相与外接电阻相连可以有效降低故障相的短路电流，避免故障的进一步扩散，保证开绕组五相电机驱动系统的平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN119050935A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411225928.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出一种面向输电杆塔/线路的发射角度可调引雷装置，包括由车头、控制车厢、供电车厢及引雷火箭发射车厢通过可分离式车厢连接构件组成的引雷车装置；所述引雷火箭发射车厢包括火箭发射车体，所述火箭发射车体上设有旋转支撑座，所述旋转支撑座连接伸缩机械臂，所述伸缩机械臂顶部设有引雷火箭发射平台；所述控制车厢内置引雷火箭控制台及大气测量设备，测量并记录雷电相关活动及数据，根据活动数据通过引雷火箭控制台控制引雷火箭发射车厢的发控工作；所述供电车厢通过供电线路对控制车厢和引雷火箭发射车厢供电。本发明具有较强的机动性，可移动到不同区域进行引雷作业。
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公开(公告)号：CN119382554A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411509214.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出一种FTFSCW‑IPM电机改进滑模转矩观测器前馈补偿控制方法，包括以下步骤：建立五相FTFSCW‑IPM电机数学模型，包括磁链、电压、转矩及运动方程；设计快速积分滑模面和改进趋近律，得到五相FTFSCW‑IPM改进积分滑模在转速环的控制律，并结合Lyapunov定理进行控制器稳定性分析；设计FTFSCW‑IPM滑模转矩观测器，利用转矩观测值参与S2中的控制器输出进行前馈补偿。通过本发明方法可以提高五相FTFSCW‑IPM电机控制系统的鲁棒性和抗干扰能力。
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