公开(公告)号：CN106270917B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201610849015.4

申请日：2016-09-26

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王昌龙 ,  魏春 ,  柏长林 ,  张庆田 ,  钱鑫 ,  刘兵 ,  刘志洋 ,  杜甫 ,  程宏辉

IPC: B25J5/00 ,  B23K5/24

Abstract: 多棱管内焊缝跟踪装置，属于焊接技术及控制领域。该装置以小车作为架构，前轮为驱动轮，后轮为从动轮，可以进入多棱管内部进行实时跟踪焊缝。当K60处理器通过线状激光投影进行模式识别分析并判断焊炬与焊缝偏移量的大小，然后将纠偏信号传送给执行机构，STC处理器接收到信号后，驱动两个舵机分别控制机械杆在X和Y方向进行小幅度的摆动，调整焊炬与焊缝的偏差值，直至找到焊缝的正确位置，同时驱动步进电机向前行驶，利用左右步进电机驱动轮微小的速度差实现焊炬左右方向的微小摆动。本发明有效地解决在特殊的工作环境中人工焊接甚至其它焊缝跟踪装置无法完成的窘迫问题，提高产品生产效率、改善工人劳动条件、保证焊接质量过硬。

公开(公告)号：CN106270917A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610849015.4

申请日：2016-09-26

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王昌龙 ,  魏春 ,  柏长林 ,  张庆田 ,  钱鑫 ,  刘兵 ,  刘志洋 ,  杜甫 ,  程宏辉

IPC: B23K5/24

CPC classification number: B23K5/24

Abstract: 多棱管内焊缝跟踪装置，属于焊接技术及控制领域。该装置以小车作为架构，前轮为驱动轮，后轮为从动轮，可以进入多棱管内部进行实时跟踪焊缝。当K60处理器通过线状激光投影进行模式识别分析并判断焊炬与焊缝偏移量的大小，然后将纠偏信号传送给执行机构，STC处理器接收到信号后，驱动两个舵机分别控制机械杆在X和Y方向进行小幅度的摆动，调整焊炬与焊缝的偏差值，直至找到焊缝的正确位置，同时驱动步进电机向前行驶，利用左右步进电机驱动轮微小的速度差实现焊炬左右方向的微小摆动。本发明有效地解决在特殊的工作环境中人工焊接甚至其它焊缝跟踪装置无法完成的窘迫问题，提高产品生产效率、改善工人劳动条件、保证焊接质量过硬。

公开(公告)号：CN105158503B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201510399321.8

申请日：2015-07-09

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王昌龙 ,  张庆田 ,  边义祥 ,  沈曙光 ,  刘志洋 ,  陈立

IPC: G01P5/10

Abstract: 本发明涉及一种新型热线式风速传感器，属于传感器技术领域，主要特点是在陶瓷管内贯穿两根相间的金属电阻丝，各根金属电阻丝连接各自的直流加热电源，各根金属电阻丝的测温点上分别焊接微细热电偶，两个热电偶反相串联组成温差热电偶，两热电偶的温差信号放大电路接自身的直流电源、且热端共地，前测温点距进风口的距离与后测温点距出风口的距离相等，本发明直接用热电偶测量金属电阻丝温度，具有响应速度快，测量精度高的特点，实测的响应速度比现有技术快0.1秒以上，测量精度由0.5%提高到0.25%，金属电阻丝可以与热电偶热端良好接触，而陶瓷与热电偶热端不能良好接触传热，金属电阻丝直径越细，热电偶丝直径越细，两者直接焊接成的热节点体积越小，响应速度越快。

公开(公告)号：CN105158503A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510399321.8

申请日：2015-07-09

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王昌龙 ,  张庆田 ,  边义祥 ,  沈曙光 ,  刘志洋 ,  陈立

IPC: G01P5/10

Abstract: 本发明涉及一种新型热线式风速传感器，属于传感器技术领域，主要特点是在陶瓷管内贯穿两根相间的金属电阻丝，各根金属电阻丝连接各自的直流加热电源，各根金属电阻丝的测温点上分别焊接微细热电偶，两个热电偶反相串联组成温差热电偶，两热电偶的温差信号放大电路接自身的直流电源、且热端共地，前测温点距进风口的距离与后测温点距出风口的距离相等，本发明直接用热电偶测量金属电阻丝温度，具有响应速度快，测量精度高的特点，实测的响应速度比现有技术快0.1秒以上，测量精度由0.5%提高到0.25%，金属电阻丝可以与热电偶热端良好接触，而陶瓷与热电偶热端不能良好接触传热，金属电阻丝直径越细，热电偶丝直径越细，两者直接焊接成的热节点体积越小，响应速度越快。