一种勾臂车用餐厨垃圾箱

    公开(公告)号:CN110092117B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201910510118.1

    申请日:2019-06-13

    IPC分类号: B65F3/14 B65F3/04

    摘要: 本发明提供了环卫设备技术领域内的一种勾臂车用餐厨垃圾箱,包括压缩刮板和支撑架,支撑架上连接有具有容纳腔的箱体,箱体后方的支撑架上铰接有举升驱动器,举升驱动器向外伸出的端部与箱体铰接,支撑架的后部设有向上延伸的固定部,箱体上具有朝上的开口,支撑架后部设有向上延伸的固定部,箱体与固定部铰接,箱体的上侧设有固定架,固定架上铰接有刮板驱动器一,刮板驱动器一上连接有向后伸出且可做往复直线移动的伸缩杆,压缩刮板相对固定架设置的一侧设有连接杆,伸缩杆与连接杆的上部铰接,连接杆与固定架朝后的一侧铰接,压缩刮板相对箱体设置的一侧可贴合在箱体的内壁上,压缩刮板可覆盖住开口;本发明箱体开口处不会堆积垃圾。

    一种勾臂车用餐厨垃圾箱

    公开(公告)号:CN110092117A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910510118.1

    申请日:2019-06-13

    IPC分类号: B65F3/14 B65F3/04

    摘要: 本发明提供了环卫设备技术领域内的一种勾臂车用餐厨垃圾箱,包括压缩刮板和支撑架,支撑架上连接有具有容纳腔的箱体,箱体后方的支撑架上铰接有举升驱动器,举升驱动器向外伸出的端部与箱体铰接,支撑架的后部设有向上延伸的固定部,箱体上具有朝上的开口,支撑架后部设有向上延伸的固定部,箱体与固定部铰接,箱体的上侧设有固定架,固定架上铰接有刮板驱动器一,刮板驱动器一上连接有向后伸出且可做往复直线移动的伸缩杆,压缩刮板相对固定架设置的一侧设有连接杆,伸缩杆与连接杆的上部铰接,连接杆与固定架朝后的一侧铰接,压缩刮板相对箱体设置的一侧可贴合在箱体的内壁上,压缩刮板可覆盖住开口;本发明箱体开口处不会堆积垃圾。

    一种生物质颗粒环模制粒机

    公开(公告)号:CN110639431A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911016109.3

    申请日:2019-10-24

    IPC分类号: B01J2/22 C10L5/44

    摘要: 本发明属于生物质颗粒制粒技术领域,具体是指一种生物质颗粒环模制粒机,包括底座,底座上设有箱体,箱体上方设有制粒仓,制粒仓内设有环模,环模内设有压辊,压辊与环模啮合配合;箱体内转动安装有行星架,行星架上设有辊轴,辊轴上转动设有压辊,行星架上设有调节压辊与环模间隙的调节机构,行星架连接驱动装置;环模包括两个以上的环模单元,环模单元两端设有法兰;环模外侧设有内凹的拱形面,环模上设有若干模孔,模孔沿内凹的拱形面的径向设置。本发明提供的生物质颗粒环模制粒机,压辊与环模啮合配合,增强对物料的挤压力,增加物料的密度,提高成型效果和效率,环模拆装维护和更换,降低成本,环模受力均匀,提高环模持久极限。

    一种多阀体柔性焊接工作站

    公开(公告)号:CN110355522A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910719306.5

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: B23K37/047 B23K37/00

    摘要: 本发明公开一种多阀体柔性焊接工作站,包括工作站底座,所述工作站底座上设有焊接工装以及环绕焊接工装设置的第一夹具工装、第二夹具工装和第三夹具工装,所述第一夹具工装用于夹持需单面焊接的工件,所述第二夹具工装用于夹持需内部环面焊接的工件,所述第三夹具工装用于夹持需全方位焊接的工件,所述工作站底座上还设有用于控制上述组件的电气集成站。本发明能够适配多种不同规格的阀体,并且能够同时装夹多个阀体进行自动化焊接,大大提高了生产效率,保证了焊接精度。

    一种自动化喷涂装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110694831B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201910891441.8

    申请日:2019-09-20

    摘要: 本发明公开了一种自动化喷涂装置,包括六轴机器人、连接架、安装架、固定杆、喷枪和驱动组件;连接架与六轴机器人的安装端固定连接;安装架一端与连接架固定连接;固定杆的数量为多个,且端头与安装架的另一端铰接,多个固定杆与安装架的连接点沿安装架的边沿均匀间隔布置;喷枪固定在固定杆自由端的端头;驱动组件与安装架连接,且用于同时驱动多个固定杆向外张开或向内收缩。本发明通过设置多把喷枪在同一个安装架上,提高喷漆件的上漆率,由于喷枪的喷射面在同一个水平面上,不会出现喷涂厚度不均的情况,而且通过驱动组件的控制,能够实现多把喷枪不同角度的调节,进而适应不同需求的喷涂产品,喷涂效率高、成本低。

    一种支座总成的焊接工作站

    公开(公告)号:CN111203668A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010127775.0

    申请日:2020-02-28

    IPC分类号: B23K31/02 B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本发明公开了一种支座总成的焊接工作站,包括焊接机器人、工位一、工位二、工位三;工位一包括第一夹具单元,第一夹具单元包括安装于板一的定位块一、定位组件一、间距定位装置,定位块一用于对底板进行定位,定位组件一、间距定位装置用于对耳板一进行定位;工位二包括第二夹具单元,第二夹具单元包括安装于板二的定位块二、定位组件一、夹紧装置,定位块二、夹紧装置用于对侧板一定位;工位三包括第三夹具单元,第三夹具单元包括安装于板三的定位组件二、定位组件一,定位组件二用于对耳板二进行定位。通过第一夹具单元、第二夹具单元、第三夹具单元对待焊工件进行快速、稳定的夹持,配合焊接机器人焊接,提高了焊接效率与焊接质量。

    一种配电自动化一体化测试装置

    公开(公告)号:CN110672940A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910894999.1

    申请日:2019-09-20

    摘要: 本发明公开了一种配电自动化一体化测试装置,包括:配电网络模拟模块、检测装置和后台主站;其中,所述检测装置检测项目包括:终端通信规约测试、备用电源指标测试和基本功能测试;所述检测装置将所述配电网络模拟模块的检测数据发送给所述后台主站;所述后台主站根据接收的检测数据控制所述配电网络模拟模块进行相应动作。本发明提供了一种配电自动化一体化测试装置,能够实现终端通信规约测试、备用电源指标测试和基本功能测试于一体,而且分工明确,配合紧密,可靠性高、安全性高。

    一种穴盘苗自动移栽装置

    公开(公告)号:CN110521361A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910891238.0

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本发明公开了一种穴盘苗自动移栽装置,包括机架、穴盘输送系统、移栽机械手系统、花盆输送系统以及控制系统;穴盘输送系统和花盆输送系统分别位于所述机架底板上的两侧,移栽机械手系统安装于机架上方中间位置并与机架滑动连接;穴盘输送系统包括第一皮带、两个传动轴、减速机及第一电机;花盆输送系统包括第二皮带、皮带主动轴、皮带从动轴和第二电机;移栽机械手系统包括机械手支架、气动伸缩装置、取苗爪支架、取苗爪、位置检测装置。本发明能够对穴盘苗实现自动且精准的取苗和放苗操作,避免了人为移栽过程中对于幼苗的损伤,实现了穴盘苗移栽生产过程的自动化,减轻了穴盘苗移栽作业的劳动强度,并且提高了穴盘苗移栽质量。

    一种自动焊接加工装置及其焊接方法

    公开(公告)号:CN113523661A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110844460.2

    申请日:2021-07-26

    摘要: 本发明公开了一种自动焊接加工装置及其焊接方法,包括基座,以及安装在基座上的焊接机构、固定机构和检测机构,其中,通过固定机构可对工件进行固定和灵活调节,通过第一承接板、第二承接板以及卡盘的作用,可实现对工件多种方式焊接,包括旋转焊接和线性焊接,以及二者结合的弧线焊接,提高焊接方式的多样性,无需人工调节工件的状态,通过检测机构的作用,能对待焊接的工件表面进行检测,根据焊接面的具体凹凸状态,控制焊枪进行同步微调,从而提高焊接质量,并通过传输带移动带来的延迟性,能使检测点到达焊枪处时,联动件将联动型号传递给伸缩电机,确保检测点与焊接点相对应。

    一种自动化废料处理装置

    公开(公告)号:CN110711625A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910891442.2

    申请日:2019-09-20

    摘要: 本发明公开了一种自动化废料处理装置,包括:外壳体、进料部、送料部和粉碎部;外壳体为上下开口的矩形壳体;进料部包括进料桶、开合组件和第一驱动组件;送料部包括滑动架、弹簧、挤压辊和第一电机;粉碎部包括齿辊和第二驱动组件;本发明通过上下两组开合组件的交替开合,能够保证废料进入进料桶后的所有粉粹处理工作均在内部完成,防止余料飞溅,安全性强;另外,废料经过挤压辊挤压和齿辊粉碎两道程序,挤压辊能够将废料的形状挤压至适合齿辊粉碎的大小,粉碎效率高、粉碎效果好,而且通过弹簧的作用,使挤压辊有一定的弹性伸缩空间,防止硬性挤压导致机器损毁;整体操作简单,自动化程度高。