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公开(公告)号：CN110355522A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910719306.5
申请日：2019-08-06
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开一种多阀体柔性焊接工作站，包括工作站底座，所述工作站底座上设有焊接工装以及环绕焊接工装设置的第一夹具工装、第二夹具工装和第三夹具工装，所述第一夹具工装用于夹持需单面焊接的工件，所述第二夹具工装用于夹持需内部环面焊接的工件，所述第三夹具工装用于夹持需全方位焊接的工件，所述工作站底座上还设有用于控制上述组件的电气集成站。本发明能够适配多种不同规格的阀体，并且能够同时装夹多个阀体进行自动化焊接，大大提高了生产效率，保证了焊接精度。
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公开(公告)号：CN210549241U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921260137.5
申请日：2019-08-06
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本实用新型公开一种多阀体柔性焊接工作站，包括工作站底座，所述工作站底座上设有焊接工装以及环绕焊接工装设置的第一夹具工装、第二夹具工装和第三夹具工装，所述第一夹具工装用于夹持需单面焊接的工件，所述第二夹具工装用于夹持需内部环面焊接的工件，所述第三夹具工装用于夹持需全方位焊接的工件，所述工作站底座上还设有用于控制上述组件的电气集成站。本实用新型能够适配多种不同规格的阀体，并且能够同时装夹多个阀体进行自动化焊接，大大提高了生产效率，保证了焊接精度。
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公开(公告)号：CN109279361B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811261212.X
申请日：2018-10-26
申请人： 扬州市职业大学 , 扬州金源机器人自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开一种玻璃窗总成生产线，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，核心工作台安装在地台中部，下料链板输送机间隔安装在地台上，型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与下料链板输送机相对应；玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上，本发明解决了现有技术中玻璃窗生产速度慢、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109279361A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811261212.X
申请日：2018-10-26
申请人： 扬州市职业大学 , 扬州金源机器人自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开一种玻璃窗总成生产线，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，核心工作台安装在地台中部，下料链板输送机间隔安装在地台上，型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与下料链板输送机相对应；玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上，本发明解决了现有技术中玻璃窗生产速度慢、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106077987A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610729651.3
申请日：2016-08-26
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了自动焊接设备领域内的一种轮毂小件自动焊接系统，包括安装有焊接机器人的底座，底座上设置有焊接回转机构，焊接回转机构与浮动定心夹紧机构相连；轮毂下方设有轮毂上下料导轨；底座上设有小件上料机构，小件上料机构包括水平滑座和竖直滑座，水平滑座与底座滑动相连，竖直滑座与水平滑座滑动相连，竖直滑座上设有托台，托台上安装有下托板，下托板上设有中心轴管，中心轴管上套装有待焊小件，中心轴管的一端设有挡头，另一端与摆杆相连，下托板上方嵌装有上压盖，上压盖的两侧设有定位销轴，下托板上设有定位槽，下托板的两侧连接有锁紧压盖。本发明能自动化将待焊小件焊接到轮毂上，消除二次定位误差，提高了焊接精度和效率。
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公开(公告)号：CN106077987B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610729651.3
申请日：2016-08-26
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了自动焊接设备领域内的一种轮毂小件自动焊接系统，包括安装有焊接机器人的底座，底座上设置有焊接回转机构，焊接回转机构与浮动定心夹紧机构相连；轮毂下方设有轮毂上下料导轨；底座上设有小件上料机构，小件上料机构包括水平滑座和竖直滑座，水平滑座与底座滑动相连，竖直滑座与水平滑座滑动相连，竖直滑座上设有托台，托台上安装有下托板，下托板上设有中心轴管，中心轴管上套装有待焊小件，中心轴管的一端设有挡头，另一端与摆杆相连，下托板上方嵌装有上压盖，上压盖的两侧设有定位销轴，下托板上设有定位槽，下托板的两侧连接有锁紧压盖。本发明能自动化将待焊小件焊接到轮毂上，消除二次定位误差，提高了焊接精度和效率。
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公开(公告)号：CN106541240B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201611206473.2
申请日：2016-12-23
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了焊接工装领域内的一种多板拼装焊接工装，包括底座，底座活动连接有下横板，底座上对应下横板均活动连接有上横板，上横板和下横板之间放置有待焊接框架，所述待焊接框架由两块C型板材和两块端板组成，下横板上设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆伸出端设置有端板定位块，上横板设置有第四气缸，第四气缸的活塞杆伸出端设置有锁紧座，锁紧座下部设置有定位槽一，上横板均设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆伸出端设置有外折弯边定位块，上横板左右两侧活动连接有十字滑动座，十字滑动座上活动连接有边角定位块，边角定位块上设置有压紧部。本发明能够对两块并列贴靠的C型板材和两块矩形端板进行定位，提高焊接效率和焊接精度。
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公开(公告)号：CN211708492U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201922444137.7
申请日：2019-12-30
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种多悬臂转轴焊接工装。该种多悬臂转轴焊接工装包括工作台，工作台安装有悬臂压片定位单元、转轴定位单元，悬臂压片定位单元用于使悬臂压片定位，转轴定位单元用于使转轴定位；悬臂压片定位单元包括压板机构、插销机构，压板机构包括压板、弹性件，压板与工作台之间设置有弹性件；插销机构包括插销、驱动机构一，插销与压板一一对应，插销安装于驱动机构一，驱动机构一安装于工作台，驱动机构一用于驱动插销沿竖向运动。通过压板将定位于插销的悬臂压片稳定的定位，再配合转轴定位单元将转轴定位，实现了对多悬臂转轴的稳定夹持，还通过驱动机构一驱动插销沿竖向运动，实现了机械化操作，提高了夹持效率。
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公开(公告)号：CN209193066U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821756130.8
申请日：2018-10-26
申请人： 扬州市职业大学 , 扬州金源机器人自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种玻璃窗总成生产线，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，核心工作台安装在地台中部，下料链板输送机间隔安装在地台上，型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与下料链板输送机相对应；玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上，本实用新型解决了现有技术中玻璃窗生产速度慢、效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206029042U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620947870.4
申请日：2016-08-26
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本实用新型公开自动焊接设备领域内的一种轮毂小件自动焊接系统，包括安装有焊接机器人的底座，底座设置有焊接回转机构，焊接回转机构与浮动定心夹紧机构相连；轮毂下方设有轮毂上下料导轨；底座上设有小件上料机构，小件上料机构包括水平滑座和竖直滑座，水平滑座与底座滑动相连，竖直滑座与水平滑座滑动相连，竖直滑座上设有托台，托台上安装有下托板，下托板上设有中心轴管，中心轴管上套装有待焊小件，中心轴管的一端设有挡头，另一端与摆杆相连，下托板上嵌装有上压盖，上压盖的两侧设有定位销轴，下托板上设有定位槽，下托板的两侧连接有锁紧压盖。本实用新型能自动化将待焊小件焊接到轮毂上，消除二次定位误差，提高焊接精度和效率。
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