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公开(公告)号：CN108604116A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680068874.8
申请日：2016-09-26
Applicant: 托比股份公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0485 , G02B27/00 , G06F3/03
Abstract: 公开了一种用于将输入设备映射到显示在显示设备上的虚拟空间中的虚拟对象的方法。该方法包括，经由眼睛追踪设备确定用户的注视方向。该方法还可以包括，至少部分地基于被引导到显示在显示设备上的虚拟空间中的虚拟对象的注视方向，修改响应于从输入设备接收第一输入而由一个或多个处理器要采取的动作。此后，方法还可以包括，响应于从输入设备接收输入，使动作发生，其中该动作使第一输入与和虚拟对象的交互相关联。
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公开(公告)号：CN110162167B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910118134.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 托比股份公司
IPC: G06F3/01 , G06V40/19 , G06V10/141 , G02B27/01
Abstract: 在一个实施例中，提供了一种可穿戴装置，所述可穿戴装置可以包括设置在所述可穿戴装置上的全息膜、包括图像传感器和照明器的眼睛跟踪设备、以及一个或多个处理器。所述处理器可以被配置用于：激活所述照明器来照亮所述全息膜；以及当所述全息膜被照亮时，利用所述图像传感器来捕获所述全息膜的至少一个部分的图像。所述处理器还可以被配置用于：基于所述图像来确定所述全息膜的特性；以及基于所述特性来确定所述图像传感器相对于所述全息膜的位置或取向。所述处理器可以进一步被配置用于：基于所述图像传感器相对于所述全息膜的所述位置或所述取向来改变所述图像传感器的至少一个校准参数。
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公开(公告)号：CN112666714B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110079634.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 托比股份公司
IPC: G02B27/01 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F16/432
Abstract: 公开了一种用于确定注视方向和可穿戴设备周围环境之间的对应性的方法。该可穿戴设备可以包括眼球追踪装置和面朝外图像传感器。该方法可以包括接收输入参数和来自该面朝外图像传感器的至少一个场景图像。该方法可以进一步包括至少利用所述眼球追踪装置，确定可穿戴设备的穿戴者在一时间点的至少一个注视方向，该时间点对应于该场景图像被面朝外图像传感器捕获的时刻。该方法额外可以包括至少部分基于该输入参数来确定特定场景图像包括预定义图像的至少一部分。此外该方法可以包括基于所述至少一个注视方向来确定在所述特定场景图像上的至少一个注视点。
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公开(公告)号：CN111585943B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911273398.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 托比股份公司
Inventor： 丹尼尔·约翰森·托尼尔斯 , 安德斯·克劳森
IPC: H04L67/1095
Abstract: 通过在第一接口中重复地接收注视数据包以及经由第二接口重复地提供该注视数据包，将含有注视数据的数据包从眼睛跟踪器经由驱动器单元流式传输到客户端。客户端向驱动器单元发送请求消息。请求消息在第一时间帧结构中定义递送时间点，在第一时间帧结构的每一帧中的递送时间点，注视数据包应当经由第二接口被提供给客户端。计算接收时间点和递送时间点之间的偏移。接收时间点指示相对于第一时间结构从眼睛跟踪器接收注视数据包的时间。基于偏移分配经调整的数据获取时例。经调整的数据获取时例表示第二时间帧结构中的经修改后的时间点，此时至少一个未来的注视数据包应当由眼睛跟踪器产生。
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公开(公告)号：CN112666714A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110079634.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 托比股份公司
IPC: G02B27/01 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F16/432
Abstract: 公开了一种用于确定注视方向和可穿戴设备周围环境之间的对应性的方法。该可穿戴设备可以包括眼球追踪装置和面朝外图像传感器。该方法可以包括接收输入参数和来自该面朝外图像传感器的至少一个场景图像。该方法可以进一步包括至少利用所述眼球追踪装置，确定可穿戴设备的穿戴者在一时间点的至少一个注视方向，该时间点对应于该场景图像被面朝外图像传感器捕获的时刻。该方法额外可以包括至少部分基于该输入参数来确定特定场景图像包括预定义图像的至少一部分。此外该方法可以包括基于所述至少一个注视方向来确定在所述特定场景图像上的至少一个注视点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108351522B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201680059091.3
申请日：2016-08-05
Applicant: 托比股份公司
IPC: G02B27/01 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F16/432
Abstract: 公开了一种用于确定注视方向和可穿戴设备周围环境之间的对应性的方法。该可穿戴设备可以包括眼球追踪装置和面朝外图像传感器。该方法可以包括接收输入参数和来自该面朝外图像传感器的至少一个场景图像。该方法可以进一步包括至少利用所述眼球追踪装置，确定可穿戴设备的穿戴者在一时间点的至少一个注视方向，该时间点对应于该场景图像被面朝外图像传感器捕获的时刻。该方法额外可以包括至少部分基于该输入参数来确定特定场景图像包括预定义图像的至少一部分。此外该方法可以包括基于所述至少一个注视方向来确定在所述特定场景图像上的至少一个注视点。
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公开(公告)号：CN119024957A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410653904.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 托比股份公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 公开了一种用于指导用户校准可佩戴眼动追踪设备(10)的计算机实施的方法(200)。该方法(200)包括确定(210，220)校准点(20a)和佩戴该眼动追踪设备(10)的用户的初始凝视点。该方法(200)进一步包括在远程显示设备(30)上在该初始凝视点处显示(240)校准标记(40)，其中，该校准标记(40)被配置为指示方向(32)。该方法(200)进一步包括响应于由该用户的头部的移动和/或该远程显示设备(30)的移动引起的该凝视点相对于该校准点的移动而进行以下操作：确定(250)当前凝视点；以及根据从该当前凝视点到该校准点(20a)的所计算的方向(33)和/或距离(35)更新(254)该校准标记(40)。
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公开(公告)号：CN111585943A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911273398.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 托比股份公司
Inventor： 丹尼尔·约翰森·托尼尔斯 , 安德斯·克劳森
IPC: H04L29/06 , H04N13/366 , H04N13/383
Abstract: 通过在第一接口中重复地接收注视数据包以及经由第二接口重复地提供该注视数据包，将含有注视数据的数据包从眼睛跟踪器经由驱动器单元流式传输到客户端。客户端向驱动器单元发送请求消息。请求消息在第一时间帧结构中定义递送时间点，在第一时间帧结构的每一帧中的递送时间点，注视数据包应当经由第二接口被提供给客户端。计算接收时间点和递送时间点之间的偏移。接收时间点指示相对于第一时间结构从眼睛跟踪器接收注视数据包的时间。基于偏移分配经调整的数据获取时例。经调整的数据获取时例表示第二时间帧结构中的经修改后的时间点，此时至少一个未来的注视数据包应当由眼睛跟踪器产生。
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公开(公告)号：CN112445339A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011211097.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 托比股份公司
IPC: G06F3/01 , G06F1/3234 , G06F3/039 , G06F3/0481 , G06T5/00 , G09G5/00 , G09G5/36 , G09G5/37 , G09G5/373 , H04N21/4223 , H04N21/4402 , H04N21/442 , H04N21/4728 , H04N21/81
Abstract: 根据本发明，公开一种用于在显示装置上呈现图形的系统。系统可包含用于确定用户在显示装置上的注视点的眼睛追踪装置。系统可还包含用于导致图形显示在显示装置上的图形处理装置。显示在显示装置上的图形可被修改成使得包含用户的注视点的区域中的图形相对于所述区域外的图形具有至少一个经修改的参数。所述区域的大小可至少部分基于随着时间发生的注视点的噪声量以及至少一个其它辅助因素。
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公开(公告)号：CN110162167A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910118134.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 托比股份公司
Abstract: 在一个实施例中，提供了一种可穿戴装置，所述可穿戴装置可以包括设置在所述可穿戴装置上的全息膜、包括图像传感器和照明器的眼睛跟踪设备、以及一个或多个处理器。所述处理器可以被配置用于：激活所述照明器来照亮所述全息膜；以及当所述全息膜被照亮时，利用所述图像传感器来捕获所述全息膜的至少一个部分的图像。所述处理器还可以被配置用于：基于所述图像来确定所述全息膜的特性；以及基于所述特性来确定所述图像传感器相对于所述全息膜的位置或取向。所述处理器可以进一步被配置用于：基于所述图像传感器相对于所述全息膜的所述位置或所述取向来改变所述图像传感器的至少一个校准参数。
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