公开(公告)号：CN118919769A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410979641.X

申请日：2024-07-22

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 秦仲阳 ,  梁世哲 ,  史金辉 ,  赵创新 ,  张艳伍 ,  虞翔宇 ,  周忆梦 ,  廖国庆

IPC分类号： H01M8/04119

摘要： 本申请公开了一种载具用燃料电池阳极排水控制方法及系统，涉及燃料电池的技术领域，所述方法包括：获取所述载具的移动参数和环境参数；获取所述燃料电池的输出功率，并根据所述输出功率和所述环境温度确定产水速率；获取排水阀的内径和分水器内的气体压力，并根据所述内径、所述气体压力和所述环境气压确定所述排水阀的排水速率；根据所述移动姿态、所述速度和所述加速度确定所述分水器的最大储水量；基于所述产水速率、所述排水速率和所述最大储水量确定所述排水阀的开启时刻和预计排水时长，并根据所述开启时刻和所述预计排水时长排水。本申请具有更有效地控制燃料电池进行排水的效果。

公开(公告)号：CN115220476B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202210871124.1

申请日：2022-07-22

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 普应金 ,  赵东宏 ,  赵创新 ,  张瞿辉 ,  章进东 ,  蒋燕 ,  冯山 ,  杨述星

IPC分类号： G05D1/695 ,  G05D109/20

摘要： 本发明属于无人机自主控制领域，具体是一种多无人机协同编队爬升或下降过程高度控制方法，其包括如下步骤：确定僚机高度控制目标；设计基于高度的僚机外环控制回路，该回路的输出量为僚机升降速度指令；基于得到的僚机升降速度指令，设计基于升降速度的僚机外环控制回路，该回路的输出量为僚机俯仰角指令；基于得到的僚机俯仰角指令，设计基于俯仰角控制的僚机姿态控制回路，该回路的输出量为僚机俯仰角速率指令；基于得到的僚机俯仰角速率指令，采用俯仰角速率增稳控制结构和基于鲁棒伺服控制理论的积分控制结构设计僚机俯仰角速率的内环控制回路。本申请的算法简单、机间信息交互少、编队系统简单、成本低。

公开(公告)号：CN118311980A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410295916.8

申请日：2024-03-15

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 普应金 ,  赵创新 ,  尹辰昕 ,  程家林 ,  翟柯嘉

IPC分类号： G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明属于飞行控制律设计领域，具体为一种基于舵面矢量分配的尾座式无人机定点悬停控制方法，技术方案是：利用无人机当前位置与定点悬停目标位置的距离、无人机接近定点悬停目标位置的速度确定舵面总位置控制量；利用当前位置至定点悬停目标位置的连线与无人机机体坐标轴间的方位关系，确定各个舵面的位置控制量，利用无人机当前高度与定点悬停目标高度之间的高度差、无人机天向速度确定发动机油门控制指令；根据无人机机体坐标轴的目标方向确定无人机各个舵面的方向控制量；根据各个舵面的位置控制量、方向控制量，计算各个舵面的控制量。本发明利用矢量分配，使得无人机总能在前进方向上获得最大的舵面操纵效率，避免了多舵面之间的操纵内耗。

公开(公告)号：CN113992762B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202111251157.8

申请日：2021-10-26

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 彭壮 ,  陈颖庆 ,  沙亚雄 ,  田峰 ,  赵创新 ,  江相乐 ,  姜鹄

IPC分类号： H04L69/00 ,  H04L9/40

摘要： 本申请的实施例公开一种无人机通讯协议设计方法及系统，该方法通过在第一计算机设备中，生成通讯协议树；所述第一计算机设备将所述通讯协议树发送给所述多台计算机设备；各计算机设备根据所述用户权限数据，对所述通讯协议框架中各自具有操作权限的数据块进行通讯协议的编辑，获得多个通讯协议初稿；各计算机设备将各自的通讯协议初稿发送给所述第一计算机设备，所述第一计算机设备将收到的多个通讯协议初稿进行合并，获得基线版通讯协议文件。解决了无人机通讯协议设计效率低的技术问题，达到了提高无人机通讯协议设计效率，且不必使用数据库的的显著效果。

公开(公告)号：CN115639833A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210867004.4

申请日：2022-07-22

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 普应金 ,  程家林 ,  赵创新 ,  赵东宏 ,  王振华 ,  李照宏 ,  刘国强 ,  赵子杰 ,  李锦平

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开的一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法，步骤为:确定长机与僚机距离；设计编队前向队形保持控制器；设计编队侧向队形保持控制器；设计编队高向队形保持控制器。本方法对新构型飞机原有设计和机载软件改动小，缩短了设计周期，降低了设计风险，工程应用价值高；编队飞行过程中机间交互信息量少，长机仅需向僚机发送经纬高、长机表速目标值、长机高度控制目标值、长机滚转角指令、转弯半径等几个状态量，对机间通信信道容量要求低，机间信息交互可靠性高；不需要额外增加视觉感知等传感器，利用单机飞行原本所配备的传感器即可实现编队控制，降低了无人机系统的复杂度和机载设备成本。

公开(公告)号：CN114815862B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210150272.4

申请日：2022-02-18

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 李照宏 ,  张瞿辉 ,  田峰 ,  赵创新 ,  章进东 ,  王毅 ,  唐瑞卿 ,  李锦平 ,  张力帅

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/28

摘要： 本申请公开了一种具有末端引导能力的无人机制导交接方法，无人机起飞时即默认为巡航模式，在初制导以及中制导阶段均采用巡航模式进行飞行，无人机在目标空域巡航过程中一旦发现目标，调整无人机姿态、高度以及速度，使得满足执行末端攻击的条件，接着无人机被引导至执行末端攻击的虚拟航点，地面站发送指令，无人机按照指令执行攻击任务，若攻击过程中系统未判定出无人机满足退出攻击条件，但是地面站观测数据出现异常等情况，无人机则切换至巡航飞行模式，从而切出末制导阶段，退回至中制导阶段。本申请针对具有末端引导能力的无人机，在中制导以及末制导这两个阶段，提出了一套体系化的制导交接方法，实现了无人机攻击的最佳效果。

公开(公告)号：CN115639833B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202210867004.4

申请日：2022-07-22

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 普应金 ,  程家林 ,  赵创新 ,  赵东宏 ,  王振华 ,  李照宏 ,  刘国强 ,  赵子杰 ,  李锦平

IPC分类号： G05D1/695 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开的一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法，步骤为:确定长机与僚机距离；设计编队前向队形保持控制器；设计编队侧向队形保持控制器；设计编队高向队形保持控制器。本方法对新构型飞机原有设计和机载软件改动小，缩短了设计周期，降低了设计风险，工程应用价值高；编队飞行过程中机间交互信息量少，长机仅需向僚机发送经纬高、长机表速目标值、长机高度控制目标值、长机滚转角指令、转弯半径等几个状态量，对机间通信信道容量要求低，机间信息交互可靠性高；不需要额外增加视觉感知等传感器，利用单机飞行原本所配备的传感器即可实现编队控制，降低了无人机系统的复杂度和机载设备成本。

公开(公告)号：CN117351265A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311175400.1

申请日：2023-09-12

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 雷森 ,  叶国祥 ,  田峰 ,  周英博 ,  赵创新 ,  潘力 ,  胡灵雯

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

摘要： 本申请的实施例公开了一种遥感图像场景分类方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域，通过分类模型来实现对原始图像的快速分类，一方面，由于分类模型的网络构架中包括了由若干按层级顺序设置的特征提取模块组成的特征嵌入子网络，能够适应遥感图像尺度的变化，学习到遥感图像上不同层次的特征表达；另一方面，在由若干按照层级顺序设置的关系学习模块组成的层级关系学习子网络的配合下，利用提取的各层次的特征表达实现查询样本图像与支持样本图像的匹配，得到其关系度值，通过该分类模型的原始图像，能够在适应尺度变化的情况下，逐层次地判断其相对支持样本图像的类别情况，以最终得到更为准确且唯一的分类结果。

公开(公告)号：CN113485434B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110853698.1

申请日：2021-07-28

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 遆好建 ,  赵创新 ,  王振华 ,  高倩 ,  李照宏

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机编队集结控制方法，包括地面指控系统、总控单元及无人机，包括以下步骤，总控单元面向控制系统无人机发布编队任务请求；无人机向总控单元发送编队加入申请；总控单元核对该无人机是否满足编队任务需求，向无人机发送进入预定位置指令，无人机自动完成规划信息；无人机向总控单元发送编队集结加入请求；总控单元对无人机进行位置分配并发送编队集结指令；无人机收到编队集结指令进入预定位置；总控单元判断等待时间是否结束，若等待时间未结束，总控单元判断是否完成编队集结；本发明利用预加入概念保障无人机编队集结控制顺利进行，提高对无人机编队集结过程控制的精准度；易于扩展编队成员。

公开(公告)号：CN115615823A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211147086.1

申请日：2022-09-20

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 王珏 ,  程家林 ,  支亚非 ,  赵创新 ,  杨文 ,  吴松泽

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/02 ,  G01B21/32

摘要： 本申请公开了一种加载载荷的试验装置及试验方法，包括试验平台和对快卸口盖施加载荷的加载组件；试验平台的上表面设置有若干个支撑件；加载组件包括加载块、连接件、推力杠杆和加载夹具；加载块用于施加载荷，加载块的两端均通过连接件连接在推力杠杆的杆壁上，且加载块位于推力杠杆的两端之间；推力杠杆的两端均通过连接件连接加载夹具，加载夹具用于装夹快卸口盖。本申请实施例提出的一种加载载荷的试验装置及试验方法，通过支撑件和加载组件的共同作用，解决了快卸口盖的变形量是否合格无法得到验证的技术问题，实现了快卸口盖是否满足使用要求得到了验证，保证了使用的快卸口盖的变形量达到合格标准。