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公开(公告)号：CN113607035B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110842566.9
申请日：2021-07-26
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B5/245
摘要： 本发明公开了一种高锁螺栓孔垂直度快速检测装置及其检测方法，包括装置本体以及与装置本体同轴连接的插入部，装置本体为圆柱体，其下端的端面为从左至右依次连接的支撑斜面、过渡斜面以及检测斜面，支撑斜面与过渡斜面的倾斜方向均与检测斜面的倾斜方向相反，过渡斜面与装置本体的轴线夹角小于支撑斜面与装置本体的轴线夹角，检测斜面与装置本体的柱面形成第一尖端，支撑斜面与装置本体的柱面形成第二尖端，第一尖端的顶端与支撑斜面共面。本发明结构简单，制造成本低，同时检测方便快捷，有效解决了高锁螺栓孔垂直度检测复杂的问题，且插入部可以随着被测高锁螺栓孔的孔径的规格进行更换，增加了装置本体的通用性。
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公开(公告)号：CN113344990B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110461773.X
申请日：2021-04-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种孔位表征投影系统，并基于该系统提出一种自适应拟合的孔位对齐方法，基于边界特征和图像灰度实现生成圆形紧固件孔位完整的图像子区域，子区域内基于阈值自适应计算椭圆边界特征，获取圆形紧固件孔位边缘数据，并计算孔位内最大凹凸量，生成凹凸量信息融合图像，以阶梯颜色表征孔位凹凸特征，采用相机辅助孔位信息投影校验，测试圆形紧固件孔位凹凸量信息逆投影的准确性，能够较好的实现圆形紧固件孔位对齐及深度信息投影表征。
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公开(公告)号：CN113340235B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110460297.X
申请日：2021-04-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
摘要： 一种基于动态投影的投影系统，包括多光强投影图案与采集单元、区域引导动态投影图案生成单元、局部过曝欠曝强度修正单元和动态投影图案综合校验单元，并基于该系统提出一种基于动态投影的相位移动图案生成方法，包括以下步骤：多光强投影图案的投影与采集‑区域引导动态投影图案的生成‑动态投影采集图像局部过曝欠曝强度修正‑动态投影图案综合校验，基于多级差光强图像，分析坐标邻域的过曝欠曝状态，生成逐像素的过曝欠曝灰度级，由此提高或降低生成图案所有相位移动的光强属性，并对动态投影采集图案中仍存在的过曝欠曝点进行局部强度修正，能较好地解决被测对象在相机视野下的过曝欠曝现象带来的光强信息失真问题。
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公开(公告)号：CN113335557B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110481198.X
申请日：2021-04-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于飞机装配测量技术领域，具体涉及一种飞机机身表面装配质量数字化检测方法及系统。本技术方案基于表面质量检测仪Ⅰ、跟踪式三维扫描单元等数字化检测工具，结合测量机械臂Ⅰ等运动定位设备实现对飞机机身表面装配质量的数字化检测，包括连接件钉头凹凸量、蒙皮对缝阶差间隙，其测量精度高、测量可达性好，同时能够将检测结果投影到对应的检测区域，保证了飞机表面装配质量的可追溯性。
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公开(公告)号：CN113618118B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110965851.X
申请日：2021-08-23
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23B47/00
摘要： 本发明公开了一种气钻刀具快换装置及气钻刀具更换方法，属于拆卸工具技术领域，其包括基座、工具头以及辅助夹紧装置；其中，基座内部设置有电机，电机的电机轴穿出基座的一侧，并与工具头同轴连接，以带动工具头旋转；工具头的工作端端面设置有与钻夹头啮合的齿纹结构；辅助夹紧装置的一端与基座之间转动副连接，以使辅助夹紧装置在绕基座转动时，辅助夹紧装置的另一端可堵住夹紧啮合在工具头上的钻夹头，本方案解决了因钻夹头过紧而人工拆卸十分困难的问题，同时解决了需要安装大径刀具时人工安装造成安装不稳的的情况，保证了钻孔的质量；进一步的，本方案避免人工拆卸安装刀具对钻夹头的钻体上的拆卸安装造成的损伤，增加了钻夹头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113340235A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110460297.X
申请日：2021-04-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
摘要： 一种基于动态投影的投影系统，包括多光强投影图案与采集单元、区域引导动态投影图案生成单元、局部过曝欠曝强度修正单元和动态投影图案综合校验单元，并基于该系统提出一种基于动态投影的相位移动图案生成方法，包括以下步骤：多光强投影图案的投影与采集‑区域引导动态投影图案的生成‑动态投影采集图像局部过曝欠曝强度修正‑动态投影图案综合校验，基于多级差光强图像，分析坐标邻域的过曝欠曝状态，生成逐像素的过曝欠曝灰度级，由此提高或降低生成图案所有相位移动的光强属性，并对动态投影采集图案中仍存在的过曝欠曝点进行局部强度修正，能较好地解决被测对象在相机视野下的过曝欠曝现象带来的光强信息失真问题。
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公开(公告)号：CN113443166B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110711830.5
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开了一种飞机前机身部件复杂曲面叠层制孔及柔性装配系统，包括蒙皮预装工位与蒙皮制孔工位之间滑动设置的第一转运装置、蒙皮制孔工位与人工装配工位之间滑动设置的第二转运装置，第一转运装置的顶部依次滑动设置有数控调姿装置，数控调姿装置的顶部设置有预装维形架；第二转运装置的顶部依次滑动设置有人工装配定位装置；蒙皮制孔工位的顶部和底部均滑动设置有制孔机床，蒙皮制孔工位的两侧上分别设置有侧面支撑定位装置；蒙皮预装工位、蒙皮制孔工位、人工装配工位的两侧均移动设置有人工操作平台；本发明具有连续高效进行机身的头部、前段、后段、尾部之间的精确对合，同时连续高效进行机身外侧蒙皮预装、蒙皮制孔、蒙皮拼接等工作。
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公开(公告)号：CN113618118A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110965851.X
申请日：2021-08-23
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23B47/00
摘要： 本发明公开了一种气钻刀具快换装置及气钻刀具更换方法，属于拆卸工具技术领域，其包括基座、工具头以及辅助夹紧装置；其中，基座内部设置有电机，电机的电机轴穿出基座的一侧，并与工具头同轴连接，以带动工具头旋转；工具头的工作端端面设置有与钻夹头啮合的齿纹结构；辅助夹紧装置的一端与基座之间转动副连接，以使辅助夹紧装置在绕基座转动时，辅助夹紧装置的另一端可堵住夹紧啮合在工具头上的钻夹头，本方案解决了因钻夹头过紧而人工拆卸十分困难的问题，同时解决了需要安装大径刀具时人工安装造成安装不稳的的情况，保证了钻孔的质量；进一步的，本方案避免人工拆卸安装刀具对钻夹头的钻体上的拆卸安装造成的损伤，增加了钻夹头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113607035A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110842566.9
申请日：2021-07-26
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B5/245
摘要： 本发明公开了一种高锁螺栓孔垂直度快速检测装置及其检测方法，包括装置本体以及与装置本体同轴连接的插入部，装置本体为圆柱体，其下端的端面为从左至右依次连接的支撑斜面、过渡斜面以及检测斜面，支撑斜面与过渡斜面的倾斜方向均与检测斜面的倾斜方向相反，过渡斜面与装置本体的轴线夹角小于支撑斜面与装置本体的轴线夹角，检测斜面与装置本体的柱面形成第一尖端，支撑斜面与装置本体的柱面形成第二尖端，第一尖端的顶端与支撑斜面共面。本发明结构简单，制造成本低，同时检测方便快捷，有效解决了高锁螺栓孔垂直度检测复杂的问题，且插入部可以随着被测高锁螺栓孔的孔径的规格进行更换，增加了装置本体的通用性。
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公开(公告)号：CN113443166A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110711830.5
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开了一种飞机前机身部件复杂曲面叠层制孔及柔性装配系统，包括蒙皮预装工位与蒙皮制孔工位之间滑动设置的第一转运装置、蒙皮制孔工位与人工装配工位之间滑动设置的第二转运装置，第一转运装置的顶部依次滑动设置有数控调姿装置，数控调姿装置的顶部设置有预装维形架；第二转运装置的顶部依次滑动设置有人工装配定位装置；蒙皮制孔工位的顶部和底部均滑动设置有制孔机床，蒙皮制孔工位的两侧上分别设置有侧面支撑定位装置；蒙皮预装工位、蒙皮制孔工位、人工装配工位的两侧均移动设置有人工操作平台；本发明具有连续高效进行机身的头部、前段、后段、尾部之间的精确对合，同时连续高效进行机身外侧蒙皮预装、蒙皮制孔、蒙皮拼接等工作。
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