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发明公开
车辆控制方法、装置和车辆审中-公开

公开(公告)号：CN118790207A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411274694.8

申请日：2024-09-12

申请人： 成都赛力斯科技有限公司

发明人： 林智能 , 张洋 , 居婷 , 饶宇衡 , 杨慧 , 黄大飞

IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/171 , B60T13/66 , B60T17/22

摘要： 本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。该方法包括：获取当前制动行为下目标车辆中车轮的当前轮速、制动活塞的当前活塞压力和制动踏板的当前踏板行程；根据当前轮速和当前活塞压力，确定目标车辆中摩擦制动件的当前摩擦系数；在当前摩擦系数满足制动力衰减条件的情况下，根据当前摩擦系数和当前踏板行程，确定目标车辆中制动踏板的目标制动强度；根据目标制动强度，对目标车辆进行制动控制。采用本方法，能够提高对目标车辆的制动控制的准确度。