公开(公告)号：CN118926558A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411336018.9

申请日：2024-09-24

申请人： 成都航空职业技术学院

发明人： 王平章 ,  潘勇强 ,  王旗华 ,  刘志学

IPC分类号： B23B29/034 ,  B23B27/16

摘要： 本发明公开了一种偏心可调式镗铣刀头，涉及数控铣削加工刀具领域。本发明包括本体，端部构造有偏离其轴线的圆柱装入槽，所述圆柱装入槽的轴线与所述本体的轴线平行；偏心刀具，包括刀杆和偏心构造于其端部的刀片，所述刀杆转动设于所述圆柱装入槽内；所述本体上个安装有锁紧装置，所述锁紧装置的定位端伸入所述圆柱装入槽与所述刀杆的侧壁抵接；以解决通用刀具在加工某些特殊结构形状产品出现的加工干涉、难加工和无法加工的问题。

公开(公告)号：CN118597288A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410999715.6

申请日：2024-07-24

申请人： 成都航空职业技术学院

发明人： 王旗华 ,  刘志学 ,  杨启睿 ,  唐旭 ,  黄康

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，涉及跳跃机器人技术领域。本发明包括：驱动模块，设于壳体内，包括与所述壳体固定连接的转动输出机构，所述转动输出机构的动力输出端通过不完全齿轮啮合连接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端从所述壳体的尾端伸出；后肢模块，包括依次连接的大腿块、弹性关节、小腿块以及第一支撑块，所述大腿块与所述壳体的侧壁铰接，所述第一支撑块与所述小腿块铰接，所述小腿块的端部同时与所述伸缩机构的伸缩端铰接；前肢模块，构造于所述壳体的外壁；以解决因传统设计导致的零件数量多、结构复杂等缺陷衍生出来的机器人动作能耗高、效率低的问题。