公开(公告)号：CN105979264A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610242661.4

申请日：2016-04-19

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  董鹤飞

IPC: H04N19/13 ,  H04N19/176 ,  H04N19/42 ,  H04N19/61 ,  H04N19/86

CPC classification number: H04N19/13 ,  H04N19/176 ,  H04N19/42 ,  H04N19/61 ,  H04N19/86

Abstract: 本发明公开了一种既能够实现对无线视频数据的数字传输又能够对抗无线信道中的干扰问题从而提高无线传输系统传输可靠性的用于无人机的远距离大数据量无线通信方法。该方法通过将无人机拍摄的视频图像与无人机飞行过程中的性能参数叠加到一起形成视频数据；然后对视频数据进行压缩编码，最后将编码后的视频数据采用无线传输的方式传递给客户端，并且在无线传输中采用基于预测的混和自动重传请求算法进行差错控制，不但能够实现对无线视频数据的数字传输，而且采用基于预测的混和自动重传请求算法对无线传输信道进行差错控制，能够对抗无线信道中的干扰问题从而提高无线传输系统传输可靠性。适合在无线传输技术领域推广应用。

公开(公告)号：CN105763303A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610244747.0

申请日：2016-04-19

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  董鹤飞

IPC: H04L1/18 ,  H04L1/16

CPC classification number: H04L1/1812 ,  H04L1/1607

Abstract: 本发明公开了一种能够对抗无线信道中的干扰问题从而提高无线传输系统传输可靠性的基于预测的混和自动重传请求算法。该基于预测的混和自动重传请求算法通过对无线信道RS码监督元数量的预测动态调节HARQ传输中编码方案，并通过观测状态所对应的观测符号的比值关系确定下一时刻所采用的RS编码方案，该算法降低了重传次数及误码率，提升了吞吐量增加速度，相对传统的HARQ算法有较优越的性能。适合在无线传输技术领域推广应用。

公开(公告)号：CN205377179U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620135408.4

申请日：2016-02-23

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  董鹤飞

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种既能够降低无人机的操作难度又能够提高输电线异物清除效果的用于输电线的异物清除装置。该异物清除装置，包括用于固定在飞行器上的支架，支架上固定有储气罐、喷气装置、电动控制阀，储气罐内盛装有可燃性气体，还包括喷头，喷头的喷气口处设置有点火装置，所述电动控制阀与喷头之间设置有伸缩装置，由于在电动控制阀与喷头之间设置了伸缩装置，因此，只需控制飞行器处于指定的位置附近即可，然后通过伸缩装置调整喷头与输电线上悬挂的异物之间的距离，使其处于一个最佳的距离，这样可以减少对无人机的操作，降低无人机的操作难度，同时，可以大大提高异物清除效果。适合在输电线路维护设备技术领域推广应用。

公开(公告)号：CN205377180U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620135410.1

申请日：2016-02-23

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  董鹤飞

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种既能够降低无人机的操作难度又能够提高输电线异物清除效果的输电线异物清除装置。该异物清除装置，包括用于固定在飞行器上的支架，支架上固定有储气罐、喷气装置、电动控制阀，储气罐内盛装有可燃性气体，还包括喷头，喷头的喷气口处设置有点火装置，所述电动控制阀与喷头之间设置有连杆机构与导气管，由于在电动控制阀与喷头之间设置了连杆机构，因此，只需控制飞行器处于指定的位置附近即可，然后通过驱动旋转电机工作使得喷头对准输电线上悬挂的异物，这样不但可以减少对无人机的操作，降低无人机的操作难度，同时，可以大大提高异物清除效果。适合在输电线路维护设备技术领域推广应用。