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公开(公告)号：CN116084831A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211411066.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 成都理工大学
IPC: E21B7/00 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B25/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于中软地层浅孔取心的钻孔装置及方法，装置至少包括第一静压钻杆、至少三个气压缸和至少两个支撑组件，至少三个气压缸设置在挡板的一个侧面，第一静压钻杆以同时贯穿承压组件和挡板的方式设置，承压组件的设置有气压缸的一面设置有至少两个支撑组件，其中，静压钻杆与挡板以限位方式设置，在气压缸设置在承压组件和挡板之间的情况下，气压缸以向静压钻杆施加压力的方式做功以抬升钻具；在气压缸设置在地层和挡板之间的情况下，气压缸以向地层施加压力的方式做功以抬升钻具。本发明采用气压缸将气体压力转换为下压和抬升钻具的机械能，只需要将组件携带到钻探点进行简单组装就可以实现钻取和抬升，减少搬运难度。
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公开(公告)号：CN115852947A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211655218.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了人工挖孔桩的预应力人工锚索施工方法，开挖一级孔，支护壁模板并配钢筋，浇注混凝土，待养护完成后形成护壁；在护壁的设定高度处钻注浆孔，并在孔中下锚索、注浆；待养护完成后，对锚索施加一个较小的预应力用于抵抗后期拉力的作用，在锚索的锚固头外设置拉杆预留段，将锚头锚固在护壁上；重复上述步骤，直到达到设计深度，形成多层预应力锚索，下放钢筋笼，将拉杆预留段与钢筋笼的主筋焊接，进行桩身混凝土的浇注，养护形成桩身。本发明将预应力锚索焊接在钢筋笼的主筋上，改善其内部的受力情况，从而使得桩体的耐久性得到提升，且可以大幅度节省材料，节省施工的成本。
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公开(公告)号：CN114657982A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210362034.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热熔结构的锚索回收装置及方法，其中，回收装置包括热熔部，其具有卡接于锚索束的壳体，且该壳体封装有热熔试剂；加热组件，联结至壳体并与热熔试剂物理接触；控制器，用于控制加热组件以向热熔试剂提供能量；其中，在通过控制器控制加热组件向热熔试剂实施物理加热的状态下，热熔试剂能够基于该物理加热而释放反应热能，并通过该反应热能熔断锚索束。本发明还涉及一种基于锚索回收装置的回收方法，包括：安装加热组件至壳体，使其与壳体内的热熔试剂接触；将壳体卡接至锚索束，并通过控制器控制加热组件向热熔试剂实施物理加热，以使热熔试剂释放化学反应热；使热熔试剂与锚索束接触以借助化学反应热将锚索束熔断并回收。
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公开(公告)号：CN115822488B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310012187.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了水平定向钻进绳索取心管齿轮爬行式智能快速投放装置，包括依次可拆卸连接的上连接部件、中部核心运动部件和下连接部件，上连接部件用于与打捞器连接，下连接部件用于与捞矛机构连接，中部核心运动部件包括电路板、调节机构、电动机、电源单元和传感器，电源单元由发电机发电并为电路板、电动机、调节机构和传感器供电，电路板根据传感器的检测信号控制电动机的正反转，电动机驱动所述调节机构与钻杆内壁的啮合或分离，调节机构在与钻杆内壁啮合时给予取心管反推力使取心管突破受卡位置继续向下运动。本发明辅助取心管下放，解决取心管在定向钻进过程中无法顺利投放、易受卡的问题，大大提高绳索取心的适用性和作用效率。
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公开(公告)号：CN115929236B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310012189.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了水平定向钻进绳索取心管液囊式智能快速投放装置，包括可拆卸连接的下连接体、中间核心部件和上连接体，所述中间核心部件的腔体内安装有发电单元、高压泵单元、检测单元和控制板，中间核心部件的外壳上设置储液腔和液囊，储液腔通过输油管道与高压泵单元连通，高压泵单元的另一端通过流油管道与液囊连通，流油管道上设置有电磁阀，发电单元为高压泵单元和控制板供电，控制板上根据检测单元检测的信号驱动高压泵单元实现油液在储液腔与液囊之间的流动。本发明通过高压泵单元抽取储液腔中的高压流体注入液囊使液囊膨胀封堵钻杆与取心管间间隙，利用封堵钻杆与取心管间间隙积蓄钻井液的能量抵抗取心管遇卡时受到阻力，使取心管脱困。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114657982B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210362034.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热熔结构的锚索回收装置及方法，其中，回收装置包括热熔部，其具有卡接于锚索束的壳体，且该壳体封装有热熔试剂；加热组件，联结至壳体并与热熔试剂物理接触；控制器，用于控制加热组件以向热熔试剂提供能量；其中，在通过控制器控制加热组件向热熔试剂实施物理加热的状态下，热熔试剂能够基于该物理加热而释放反应热能，并通过该反应热能熔断锚索束。本发明还涉及一种基于锚索回收装置的回收方法，包括：安装加热组件至壳体，使其与壳体内的热熔试剂接触；将壳体卡接至锚索束，并通过控制器控制加热组件向热熔试剂实施物理加热，以使热熔试剂释放化学反应热；使热熔试剂与锚索束接触以借助化学反应热将锚索束熔断并回收。
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公开(公告)号：CN116105692A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310083432.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 成都理工大学
IPC: G01C11/00 , G01C9/00 , B08B5/02 , B08B1/04 , F16M11/04 , F16M11/14 , F16M11/18 , F16M11/42 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了用于围岩分级和变形预测的隧道围岩形貌采集装置及方法，其中采集装置包括相机组件、控制器以及斜向伸缩机构，控制器控制斜向伸缩机构将相机组件斜向送至围岩附近，并使相机正对围岩表面且距离保持不变进行拍摄，控制斜向伸缩机构旋转直至相机组件将整个围岩拍摄完毕。本采集装置可将相机组件斜向送至围岩附近，因此无需铲车将渣石清除即可直接放置在定位点进行扫描。除了扫描围岩，本装置还可对掌子面进行扫描。通过斜向伸缩机构将扫描镜头贴近围岩表面，根据对正机构使扫描相机始终正对围岩表面且距离基本保持不变，增加扫描成像质量，可获取围岩细节且图片畸变较小。辅助以照明光源，提高成像清晰度。
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公开(公告)号：CN115808131B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310077305.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 成都理工大学
IPC: G01B11/16 , H04N23/56 , B62D55/065 , B08B5/02 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了用于围岩智能分级的围岩形貌自动化扫描装置及扫描方法，扫描装置包括行走装置；第三旋转电机，安装在行走装置上；支撑平台，安装在第三旋转电机上；伺服电动缸，底部通过第一铰接组件与第三旋转电机铰接；第二旋转电机，安装在第一铰接组件处，以驱动伺服电动缸在竖直面上进行摆动；相机组件，通过第二铰接组件与伺服电动缸铰接；第一旋转电机，安装在第二铰接组件处，以驱动相机组件摆动，且摆动面与伺服电动缸的摆动面共面；以及控制器。行走装置行走到被爆破的围岩下方，控制相机组件始终正对围岩表面且距离保持不变进行拍摄，直至将围岩拍摄完毕。本发明能贴近围岩进行扫描，可获取围岩细节且图片畸变小，还可实时获得围岩坐标。
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公开(公告)号：CN115929236A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310012189.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了水平定向钻进绳索取心管液囊式智能快速投放装置，包括可拆卸连接的下连接体、中间核心部件和上连接体，所述中间核心部件的腔体内安装有发电单元、高压泵单元、检测单元和控制板，中间核心部件的外壳上设置储液腔和液囊，储液腔通过输油管道与高压泵单元连通，高压泵单元的另一端通过流油管道与液囊连通，流油管道上设置有电磁阀，发电单元为高压泵单元和控制板供电，控制板上根据检测单元检测的信号驱动高压泵单元实现油液在储液腔与液囊之间的流动。本发明通过高压泵单元抽取储液腔中的高压流体注入液囊使液囊膨胀封堵钻杆与取心管间间隙，利用封堵钻杆与取心管间间隙积蓄钻井液的能量抵抗取心管遇卡时受到阻力，使取心管脱困。
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公开(公告)号：CN115808131A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310077305.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 成都理工大学
IPC: G01B11/16 , H04N23/56 , B62D55/065 , B08B5/02 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了用于围岩智能分级的围岩形貌自动化扫描装置及扫描方法，扫描装置包括行走装置；第三旋转电机，安装在行走装置上；支撑平台，安装在第三旋转电机上；伺服电动缸，底部通过第一铰接组件与第三旋转电机铰接；第二旋转电机，安装在第一铰接组件处，以驱动伺服电动缸在竖直面上进行摆动；相机组件，通过第二铰接组件与伺服电动缸铰接；第一旋转电机，安装在第二铰接组件处，以驱动相机组件摆动，且摆动面与伺服电动缸的摆动面共面；以及控制器。行走装置行走到被爆破的围岩下方，控制相机组件始终正对围岩表面且距离保持不变进行拍摄，直至将围岩拍摄完毕。本发明能贴近围岩进行扫描，可获取围岩细节且图片畸变小，还可实时获得围岩坐标。
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