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公开(公告)号：CN113879831B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111165579.3
申请日：2021-09-30
申请人： 成都杰仕德科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于西林瓶的夹持输送装置，该方案中的多个夹爪组件随着转动盘进行转动，以切换位置，进而便于有序进行放瓶、抽吸和卸瓶的自动配药动作。进一步的，夹爪组件在转动过程中，弹性部件始终抵接止推构件，使止推构件处于推出位置、卡接部与联动自复位式手爪的卡接配合部相卡合，多个夹爪组件同时被锁定、不能进行放瓶与卸瓶操作；只有当个别夹爪组件到达指定位置处，止推构件与锁止部件作用，锁止部件将止推构件从推出位置切换至退回位置，卡接部与卡接配合部脱离，此时该夹爪组件才能进行放瓶或卸瓶操作。本发明能够在夹爪组件转动过程中稳定夹持西林瓶，避免西林瓶意外掉落。
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公开(公告)号：CN111285091A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010195272.7
申请日：2020-03-19
申请人： 成都杰仕德科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动配药机器人，包括装载盘，用于承载若干西林瓶，所述西林瓶直立于所述装载盘内，所述装载盘的周缘具有阻挡所述西林瓶掉落的边沿，所述装载盘上具有一个出口通道，所述出口通道用于一个所述西林瓶通过，所述出口通道两侧的所述边沿用于引导所述西林瓶输送向所述出口通道；推瓶部件，包括第一推杆，所述第一推杆位于所述装载盘上相对所述出口通道的另一侧，所述第一推杆用于将所述装载盘上的所述西林瓶推送至所述出口通道；开瓶部件，包括传输通道，所述传输通道用于依次接收所述出口通道输送过来的所述西林瓶，并且用于将所述西林瓶传输到下一工位，所述传输通道上设有用于剥离所述西林瓶的胶瓶盖的开瓶组件。
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公开(公告)号：CN106643611B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710013521.4
申请日：2017-01-09
申请人： 成都杰仕德科技有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种检测西林瓶规格的装置，包括：基准面板，用于承载西林瓶；夹持部件，设于基准面板上，用于夹持西林瓶；直线运动部件，其运动端部连接有压板，直线运动部件带动压板贴合西林瓶瓶底或者与西林瓶瓶底分离；位移传感器，其运动端部连接压板，用于检测压板的位置变化值；控制系统，通信连接直线运动部件和位移传感器，用于控制直线运动部件的启闭，接收并处理位移传感器的信号。运用该装置，将西林瓶顶端贴合基准并固定夹持，用连接位移传感器的压板贴合西林瓶瓶底，可检测出所述贴合于西林瓶瓶底的压板与基准面板的间距，即检测出西林瓶瓶身的高度，以此识别装夹的西林瓶的规格，该装置结构简单，使用方便，效果明显。
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公开(公告)号：CN106511081A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611034649.0
申请日：2016-11-18
申请人： 成都杰仕德科技有限公司
IPC分类号： A61J1/20
CPC分类号： A61J1/20
摘要： 本发明公开了一种针头卡具套件，包括卡接板和卡头，卡接板包括与针头相连的定位片，定位片上设有球面槽，卡头包括卡接槽和弹性锁头，弹性锁头设于卡头内，弹性锁头包括球面端部，且球面端部伸入卡接槽，卡接槽适配定位片，球面端部适配球面槽。运用该卡具，当卡接板卡入卡接槽时，定位片顶推弹性锁头压缩，当球面端部进入球面槽时，卡头将针头固定，同时弹性锁头顶住球面槽，消除定位片与卡接槽一侧的间隙，使定位片紧贴卡接槽且为面接触，同时定位片与针头固定连接，即限制了针头的自由度，保证针头不能转动，该卡头结构简单，使用方便，成本低廉，效果显著。
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公开(公告)号：CN106038292A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610520468.2
申请日：2016-07-01
申请人： 成都杰仕德科技有限公司
CPC分类号： A61J1/2003 , A61J1/06 , A61J1/10 , A61J1/2048 , A61J1/2051 , A61J1/2089 , A61J2200/20
摘要： 本发明公开了一种用于西林瓶的配药装置及配药方法，其中配药装置包括基板，基板上安装有输液袋和西林瓶，输液袋和西林瓶通过输液管部件连通，输液袋的安装工位上方连接有升降件，升降件包括支架，支架能够相对输液袋上下升降，以实现对输液袋的接触挤压，基板上还设有能够驱动基板在竖直平面内旋转的旋转部件；其配药方法包括准备、挤压输液袋、旋转基板、再次挤压输液袋、完成配药。该配药装置结构简单、使用方便，无需采用中转容器连通输液袋和西林瓶，即可实现输液袋和西林瓶药液直接注入或流出，优化了结构避免了交互感染，相对于手动挤压输液袋而言，其配药方法能够实现对输液袋自动挤压或松压，提高了配药效率，节约配药时间。
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公开(公告)号：CN105853222A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610260752.0
申请日：2016-04-25
申请人： 成都杰仕德科技有限公司
CPC分类号： A61J1/20 , B01F1/00 , A61J1/2013 , A61J1/2058 , A61J1/2089 , B01F1/0022 , B01F2215/0032
摘要： 本发明公开了一种西林瓶配药组件及配药方法，该组件包括三通管和支撑部件，三通管的三端分别连接导管一、导管二和针筒，导管一设有用于插入西林瓶的针头一，导管二设有用于插入输液袋的针头二，导管一上设有夹紧件一以及控制夹紧件一夹紧或松开导管一的控制件一，导管二上设有夹紧件二以及控制夹紧件二夹紧或松开导管二的控制件二，支撑部件用于西林瓶、输液袋和针筒的夹持，并使西林瓶、输液袋和针筒的开口端倒立向下。运用该组件，相对于现有技术的配药装置及方法，配药组件结构简单、占用空间小，操作简便、实现了西林瓶药液或药粉配药和注入的便捷化，能够有效避免药液回流，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠。
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公开(公告)号：CN106420350B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610934434.8
申请日：2016-10-31
申请人： 成都杰仕德科技有限公司
IPC分类号： A61J1/20
摘要： 本发明公开了一种用于自动配药系统的位置补偿装置和方法，该方法包括：获取针头的端点通过位置探测装置的第一通过时间；获取注液部件到达第一插针工位的第一到达时间；获取针头的端点的第一移动距离；根据第一移动距离获取第一偏移距离；根据第一偏移距离使针头的端点与药品容器产生相对位移。该装置和方法能够使得针头的端点精确地对准药品容器的预设位置，针头因此能够准确、快速地从预设位置插入药品容器，提高了配药成功率和配药效率。
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公开(公告)号：CN105853220B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610200393.X
申请日：2016-03-31
申请人： 成都杰仕德科技有限公司
IPC分类号： A61J1/20
CPC分类号： A61J1/20
摘要： 本发明公开了一种配药用针体推送机构及使用方法，其中针体推动机构包括支架，其中支架上滑动设有滑块和夹持部件，滑块与夹持部件之间连接有弹性部件，夹持部件上可拆卸连接有针体，针体的针尖端部为平底形状；滑块通过驱动部件驱动运动，在弹性部件的作用下，滑块带动夹持部件相对支架上下滑动，用于将针体插入配药瓶体内或从配药瓶体内抽出；该推动机构的使用方法包括准备、推送针体、插入针体到配药瓶瓶底。该推动机构采用了在支架上滑动设置滑块、夹持部件及二者之间的弹性部件，针体在夹持部件的推动作用下能够插入各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸，且不损坏针体的针尖端部，结构简单，配药方便，能够有效提高配药效率，适应性广。
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公开(公告)号：CN104800912B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510219395.9
申请日：2015-04-30
申请人： 成都杰仕德科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种安瓿瓶配药装置及配药方法，其中安瓿瓶配药装置包括支架，在支架上设有用于夹持安瓿瓶的夹持部件，用于切割安瓿瓶瓶颈的切瓶部件，用于将安瓿瓶瓶头折断的打瓶部件，用于接收安瓿瓶药液的接液部件；其中夹持部件包括可将安瓿瓶相对支架平移的平移机构以及将安瓿瓶翻转的旋转机构，接液部件包括液袋和漏斗。该安瓿瓶配药装置，的夹持部件包括能够将安瓿瓶平移的平移机构和将安瓿瓶翻转的旋转机构，以实现安瓿瓶的自动夹持、安瓿瓶瓶颈自动切割、安瓿瓶瓶头的自动敲断，以及安瓿瓶药液的自动倾倒入液袋，该装置结构简单、紧凑，占用空间较小、成本较低，自动化强度高、操作方便，减轻了人工配药强度，大大提高了配药效率。
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公开(公告)号：CN108839038A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810788827.1
申请日：2018-07-18
申请人： 成都杰仕德科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，包括夹持件本体，夹持件本体上设有安装槽，安装槽形状适配被夹持药瓶瓶身，安装槽用于夹持药瓶，夹持件本体用于被配药机器人夹持；对于不同规格的药瓶，具有不同大小安装槽与对应规格的药瓶适配，但是所有夹持件本体的大小一致。运用该夹持件，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该夹持件结构简单，成本低廉，实用方便。
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