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公开(公告)号：CN114324974A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111544171.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种单星辐射源无源监测目标运动属性判别方法，包括步骤：实时接收当前时段各监测设备的检测信号的频率序列；构建频率时序序列；检测机动属性为机动性运动或非机动性运动；对非机动性运动的频率时序序列进行平稳态检验，若为稳态则信号对应目标在该时段内处于静止状态；对非稳态信号，利用信号频率时序序列，判别信号对应目标是否高速运动；对不是高速运动的信号，判别信号对应的目标是否缓慢运动，否则信号对应目标为静止状态。本发明只需要单星信号接收条件即可，进行信号频率测量，基于频率变化情况，判别目标的静止或运动、是否机动、是否高速运动等运动属性，进行目标运动属性判别，适用条件更简单、判别属性种类更多。
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公开(公告)号：CN114281104A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111546400.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 成都戎星科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于改进蚁群算法的多无人机协同调控方法，包括步骤：接收无人机协同作战任务目标数据，调用无人机平台信息和无人机载荷信息，初步判断无人机是否可以完成任务；对任务目标数据进行协同任务拆分，获得任务数据；根据任务数据构建无人机协同任务规划模型；调用改进蚁群算法求解无人机协同任务规划模型；根据无人机协同任务规划模型输出的任务规划方案根据上级指标要求进行提取，并输出最终协同任务方案。本发明实现在约束条件复杂的多任务环境下，同时对异构的多架或多编队无人机进行系统控制和优化的问题。
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公开(公告)号：CN114281104B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111546400.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进蚁群算法的多无人机协同调控方法，包括步骤：接收无人机协同作战任务目标数据，调用无人机平台信息和无人机载荷信息，初步判断无人机是否可以完成任务；对任务目标数据进行协同任务拆分，获得任务数据；根据任务数据构建无人机协同任务规划模型；调用改进蚁群算法求解无人机协同任务规划模型；根据无人机协同任务规划模型输出的任务规划方案根据上级指标要求进行提取，并输出最终协同任务方案。本发明实现在约束条件复杂的多任务环境下，同时对异构的多架或多编队无人机进行系统控制和优化的问题。
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公开(公告)号：CN114324974B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111544171.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种单星辐射源无源监测目标运动属性判别方法，包括步骤：实时接收当前时段各监测设备的检测信号的频率序列；构建频率时序序列；检测机动属性为机动性运动或非机动性运动；对非机动性运动的频率时序序列进行平稳态检验，若为稳态则信号对应目标在该时段内处于静止状态；对非稳态信号，利用信号频率时序序列，判别信号对应目标是否高速运动；对不是高速运动的信号，判别信号对应的目标是否缓慢运动，否则信号对应目标为静止状态。本发明只需要单星信号接收条件即可，进行信号频率测量，基于频率变化情况，判别目标的静止或运动、是否机动、是否高速运动等运动属性，进行目标运动属性判别，适用条件更简单、判别属性种类更多。
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