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公开(公告)号：CN114281104B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111546400.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进蚁群算法的多无人机协同调控方法，包括步骤：接收无人机协同作战任务目标数据，调用无人机平台信息和无人机载荷信息，初步判断无人机是否可以完成任务；对任务目标数据进行协同任务拆分，获得任务数据；根据任务数据构建无人机协同任务规划模型；调用改进蚁群算法求解无人机协同任务规划模型；根据无人机协同任务规划模型输出的任务规划方案根据上级指标要求进行提取，并输出最终协同任务方案。本发明实现在约束条件复杂的多任务环境下，同时对异构的多架或多编队无人机进行系统控制和优化的问题。
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公开(公告)号：CN114324974B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111544171.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种单星辐射源无源监测目标运动属性判别方法，包括步骤：实时接收当前时段各监测设备的检测信号的频率序列；构建频率时序序列；检测机动属性为机动性运动或非机动性运动；对非机动性运动的频率时序序列进行平稳态检验，若为稳态则信号对应目标在该时段内处于静止状态；对非稳态信号，利用信号频率时序序列，判别信号对应目标是否高速运动；对不是高速运动的信号，判别信号对应的目标是否缓慢运动，否则信号对应目标为静止状态。本发明只需要单星信号接收条件即可，进行信号频率测量，基于频率变化情况，判别目标的静止或运动、是否机动、是否高速运动等运动属性，进行目标运动属性判别，适用条件更简单、判别属性种类更多。
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公开(公告)号：CN116257730A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310505940.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现频偏跟踪的方法，涉及卫星通信信号处理技术领域，将接收IQ数据解析出相位和幅度；将相位存入1024 RAM，利用幅度进行TDMA信号提取和过滤后，从RAM读出相位存入65536深度RAM，存满时，先计算前256点中心位置±8的DFT,找到尖峰位置，将该偏移位置乘以16给到下一级计算4096点中心位置±8的DFT，找到尖峰位置，将该偏移位置乘以16给到下一级计算65536点中心位置±8的DFT，找到频率偏移。本发明通过分3级逐级查找的方式以少量的计算量快速计算出频率偏移，提高了计算速度，并节约更多FPGA资源，同时达到实时跟踪频偏的效果。
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公开(公告)号：CN115118333B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211037186.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星地面站的天线健康管理系统及方法，涉及卫星信号接收技术领域。该系统包括天线状态采集模块、天线健康监测模块、天线健康评估模块、数据管理模块和天线健康状态显示模块；天线状态采集模块实现对天线健康状态监测参数的采集功能；天线健康监测模块实现对天线各部件的采集数据和故障信息进行实时显示及性能检测；天线健康评估模块用于评估天线的健康性能；数据管理模块完成对天线及传感器设备数据的存储、查询和统计功能；天线健康状态显示模块通过人机交互方式对天线状态采集模块采集的参数以及天线健康评估结果进行查询检索并展示。该系统可以降低运维人员人工监视的工作量、缩短监测周期、提高监测数据的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN115118333A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211037186.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星地面站的天线健康管理系统及方法，涉及卫星信号接收技术领域。该系统包括天线状态采集模块、天线健康监测模块、天线健康评估模块、数据管理模块和天线健康状态显示模块；天线状态采集模块实现对天线健康状态监测参数的采集功能；天线健康监测模块实现对天线各部件的采集数据和故障信息进行实时显示及性能检测；天线健康评估模块用于评估天线的健康性能；数据管理模块完成对天线及传感器设备数据的存储、查询和统计功能；天线健康状态显示模块通过人机交互方式对天线状态采集模块采集的参数以及天线健康评估结果进行查询检索并展示。该系统可以降低运维人员人工监视的工作量、缩短监测周期、提高监测数据的时效性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114879745B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210814492.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 成都戎星科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于预规划和禁忌搜索算法的多无人机协同任务规划方法,涉及无人机任务规划技术领域，包括解析任务规划目标，判断单个任务是否超出无人机平台约束及载荷资质约束；获取任务规划目标的任务数据，生成无人直升机协同任务；将多个子任务合并为一个任务集，完成无人直升机协同任务的预规划；构建无人直升机协同任务规划模型，设置模型约束和目标函数；采用改进的禁忌搜索算法求解无人直升机协同任务规划模型，输出符合模型约束和目标函数的多无人直升机任务方案。本发明考虑无人机约束条件，构建了适用于多无人直升机的任务规划模型，进行预规划，在大规模任务规划场景下，极大减小优化求解的计算量，满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN114859114B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210787691.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法，涉及卫星信号监测技术领域，包括低轨监视卫星对接收的信号连续多次频率测定得到信号的实际测量频率序列集合，并结合疑似信号辐射空间目标和低轨监视卫星的位置和速度，估计疑似信号辐射空间目标的辐射载频；基于信号的实际测量频率序列集合和疑似信号辐射空间目标的辐射载频，估算疑似目标信号测频序列；计算疑似目标信号测频序列的估算结果与信号的实际测量频率序列的相似度，建立低轨监视卫星接收的信号与疑似信号辐射空间目标的关联关系。本发明在基于低轨监视卫星的位置及速度、疑似信号来源的低轨空间的位置及速度、信号频率测量序列，判别信号来源于哪一个空间目标。
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公开(公告)号：CN114137576A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111350929.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，公开了一种卫星导航接收设备中脉冲干扰识别的方法，包括以下步骤：步骤S1.从卫星导航的接收设备中采集数据，根据采集的数据获取数据包络；步骤S2.确定数据包络的最大值和最小值；步骤S3.根据数据包络的最大值和最小值计算低门限和高门限；步骤S4.统计数据包络高低门限间的数据占比；步骤S5.根据高低门限间的数据占比盘点干扰类型是为脉冲干扰。本发明还公开了一种卫星导航接收设备中脉冲干扰识别的系统。本发明具有运算复杂度低、识别准确率高等优点，为卫星导航接收设备选取适当的干扰抑制措施提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN114003981A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111307393.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 成都戎星科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于时空一体数字地球的电磁频谱可视化分析方法，使用电磁数据接入模块从信号接收系统接入信号监测数据；场强计算模块计算出各离散点的电磁场强度；场强图生成模块利用离散点电磁场强度值构建场强等值区，通过渲染生成电磁场强图；频谱热力图渲染模块根据信号的出现时间、持续时间、频率、功率等频谱行为进行可视化渲染生成频谱热力图；电磁频谱显示模块基于三维数字地球对电磁场强图和频谱热力图进行时空一体化显示。本发明基于上述操作能够实现基于空间和能量频谱态势的构建，并基于时空一体数字地球对信号空间分布、空间能量分布进行可视化分析，能够实现客观反应特定区域信号的空间分布和空间能量分布情况。
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公开(公告)号：CN116827368A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311090868.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 成都戎星科技有限公司
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明公开了基于非均匀信道化进行信号完全重构的方法，包括：设计通带平坦、高阻带衰减的数字原型滤波器；提取调制滤波器组的多相分量，完成中频宽带信号的分析滤波处理；对各子信道的输出进行傅里叶变换FFT处理，将各子信道的频谱搬移至零频处；合并所需子信号占用的邻信道，利用反傅里叶变换IFFT将其还原至其初始载频处；将IFFT处理后的信号数据进行综合滤波，完成该子信号的重构。本发明满足在子带信号具有不同带宽和任意位置分布的情况下，简化原型滤波器的设计流程，采用数字信道化的结构，完成中频宽带信号的重构处理，降低了时域信号流密度和对数字处理器件的处理速度要求，缓解了系统的处理速率压力。
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