公开(公告)号：CN106217394B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201610819170.1

申请日：2016-09-13

申请人： 成都创慧科达科技有限公司

发明人： 谢敏

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/18

摘要： 本发明公开了一种陪伴机器人，属于机器人领域，腿包括与上身连接的上腿及通过可伸缩的液压杆或可伸缩的电动杆与上腿连接的下腿，下腿的底部设有行走机构，脚板固定安装在下腿的下部；下腿的上部小于下部，内部为空腔结构，空腔内设有蓄电池及与蓄电池连接的驱动电机，驱动电机通过传动装置分别与轮式行走机构及履带式行走机构连接；手臂为抓持式手臂；头内设有音频播放设备及音频识别设备，上身或头上设有物体识别模块。本发明提供一种能够照顾小孩、大人及不能自理或自理能力较弱的人的陪伴机器人，能够催眠、能够与被照顾的人聊天，能够为被照顾的人盖被子，避免着凉，能够使得被照顾的人。

公开(公告)号：CN106275948B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201610844447.6

申请日：2016-09-23

申请人： 成都创慧科达科技有限公司

发明人： 谢敏

IPC分类号： B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/08

摘要： 本发明公开了一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，其特征在于：包括本体，所述本体上端中部设置有垃圾入口，垃圾入口下端对应处设有漏斗形的破袋装置，破袋装置与旋风分离器连接，并连接自动识别平台；所述本体底部设置有至少一个的垃圾箱，垃圾箱与自动识别平台之间设置有通道；所述破袋装置中部设有旋转轴，旋转轴顶端设置有顶针；所述自动识别平台上设有图像识别装置和气味识别装置。本发明提供一种通过图像识别和气味识别，进行医用垃圾的自动分类，从而实现垃圾的安全快速分类。

公开(公告)号：CN108073370A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711111456.5

申请日：2017-11-13

申请人： 成都创慧科达科技有限公司

发明人： 谢敏

IPC分类号： G06F3/12

CPC分类号： G06F3/1288 ,  G06F3/1203 ,  G06F3/1226 ,  G06F3/1268 ,  G06F3/1292

摘要： 本发明公开了一种打印机的共享打印方法以及共享打印系统。共享打印方法包括：接收移动终端发送的打印预约请求，打印预约请求包含目标打印机的识别号以及待打印数据；将待打印数据发送给与识别号对应的目标打印机进行缓存；接收移动终端发送的打印启动请求；根据打印启动请求控制目标打印机打印待打印数据；实时获取目标打印机的打印进度，在目标打印机打印完毕后控制目标打印机删除所述待打印数据。本发明能够远程预约打印，节省打印时间。

公开(公告)号：CN107957855A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711111385.9

申请日：2017-11-13

申请人： 成都创慧科达科技有限公司

发明人： 谢敏

IPC分类号： G06F3/12

CPC分类号： G06F3/1215 ,  G06F3/1226 ,  G06F3/1232 ,  G06F3/1236 ,  G06F3/1272 ,  G06F3/1288 ,  G06F3/1292

摘要： 本发明公开了一种打印机的自动打印控制方法以及打印控制系统，自动打印控制方法包括：接收移动终端发送的打印预约请求，打印预约请求包含目标打印机的识别号、打印预约时间以及待打印数据；根据目标打印机的识别号确定目标打印机的地理位置，并实时获取移动终端的定位位置；判断当前时间是否到达预约打印时间；如果到达预约打印时间，根据定位位置和地理位置判断移动终端与目标打印机之间的距离是否小于预设值；如果小于预设值，则将待打印数据发送至目标打印机，并控制目标打印机打印待打印数据。本发明能够远程预约打印，节省打印时间。

公开(公告)号：CN107957854A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711111355.8

申请日：2017-11-13

申请人： 成都创慧科达科技有限公司

发明人： 谢敏

IPC分类号： G06F3/12 ,  G07F17/26 ,  B41J3/44

CPC分类号： G06F3/1217 ,  B41J3/445 ,  G06F3/1236 ,  G06F3/126 ,  G06F3/1268 ,  G06F3/1292 ,  G07F17/266

摘要： 本发明公开了一种公共打印机系统。该公共打印机系统包括服务器、打印机以及客户端，服务器与打印机以及客户端进行网络连接，每一打印机上具有条码，条码包含打印机的唯一识别码，打印机具有近场连接功能。客户端可以显示周围的打印机以供用户选择目标打印机，服务器再将目标打印机设置为预约状态，在预约状态下，目标打印机的近场连接功能处于关闭状态，客户端扫描目标打印机上的条码获得唯一识别码，并将唯一识别码发送给服务器，服务器才会开启目标打印机的近场连接功能，进而客户端与目标打印机建立近场通信连接并通过近场通信连接将文档发送至目标打印机进行打印。本发明能够提高打印机的使用率。

公开(公告)号：CN107943433A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711111410.3

申请日：2017-11-13

申请人： 成都创慧科达科技有限公司

发明人： 谢敏

IPC分类号： G06F3/12

CPC分类号： G06F3/1204 ,  G06F3/1231 ,  G06F3/1274 ,  G06F3/1288

摘要： 本发明公开了一种打印机预约方法以及打印机预约系统。该打印机预约方法包括：接收移动终端发送的打印预约请求，打印预约请求包含目标打印机的识别号、待打印数据以及储物标识；将待打印数据发送给与识别号对应的目标打印机；控制目标打印机打印待打印数据并根据储物标识启用储物装置，以使得目标打印机打印出的纸件直接进入储物装置储存；接收移动终端发送的取件请求；根据取件请求控制目标打印机开启储物装置，以便用户取走纸件。本发明能够在不借助存储装置的情况下实现打印。

公开(公告)号：CN107943432A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711111408.6

申请日：2017-11-13

申请人： 成都创慧科达科技有限公司

发明人： 谢敏

IPC分类号： G06F3/12

CPC分类号： G06F3/1203 ,  G06F3/1268 ,  G06F3/1288

摘要： 本发明公开了一种打印机的管理方法以及打印机管理系统。该管理方法包括：接收移动终端发送的打印请求，打印请求包含待打印数据；获取移动终端当前的定位位置；根据预先保存的每一打印机的地理位置查找地理位置位于以定位位置为中心的预定范围内的备选打印机，并将备选打印机的地理位置发送给移动终端，以供用户从备选打印机中选择目标打印机；当用户选择目标打印机后，将待打印数据发送至目标打印机，并控制目标打印机打印待打印数据。本发明能够向用户提示打印机的位置，并远程进行打印。

公开(公告)号：CN107943429A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711111340.1

申请日：2017-11-13

申请人： 成都创慧科达科技有限公司

发明人： 谢敏

IPC分类号： G06F3/12

CPC分类号： G06F3/1238 ,  G06F3/1288

摘要： 本发明公开了一种用于打印机的远程打印方法以及远程打印系统。该远程打印方法包括：接收移动终端发送的远程打印请求，远程打印请求包含目标打印机的识别号以及待打印数据；根据远程打印请求生成取件密码；将取件密码发送给移动终端，并将待打印数据发送给与识别号对应的目标打印机；控制目标打印机打印待打印数据，目标打印机具有取件箱，目标打印机打印出的纸件存放在取件箱中；接收目标打印机发送的验证密码，验证密码由用户在目标打印机上输入；比较验证密码与取件密码是否一致；如果验证密码与取件密码一致，则控制目标打印机开启取件箱，以便用户取走纸件。本发明能够在不借助存储装置的情况下实现打印。

公开(公告)号：CN107844282A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201711111375.5

申请日：2017-11-13

申请人： 成都创慧科达科技有限公司

发明人： 谢敏

IPC分类号： G06F3/12 ,  G06Q10/02 ,  G06Q30/06 ,  G06Q50/10

CPC分类号： G06F3/1203 ,  G06F3/1238 ,  G06F3/1285 ,  G06F3/1292 ,  G06Q10/02 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q50/10

摘要： 本发明公开了一种打印机租用系统，其包括服务器、打印机以及客户端，服务器与打印机以及客户端进行网络连接；客户端用于向服务器发送预约请求和当前位置，预约请求包含客户端识别号：服务器用于根据预约请求选择距离当前位置最近的打印机作为目标打印机，并将目标打印机的投放位置发送给客户端，以及将客户端识别号发送给目标打印机；目标打印机用于接收客户端发送的携带客户端识别号的近场连接请求，并对客户端识别号进行验证，在验证通过后，与客户端建立近场通信连接；客户端还用于通过近场通信连接将文档发送至目标打印机进行打印。本发明能够提高打印机的使用率。

公开(公告)号：CN106440333A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610819165.0

申请日：2016-09-13

申请人： 成都创慧科达科技有限公司

发明人： 谢敏

IPC分类号： F24H1/12 ,  F24H9/20

CPC分类号： F24H1/124 ,  F24H9/2035

摘要： 本发明公开了一种节水燃气热水系统及控制方法，包括热交换装置、进水管、前置水箱及出液管，所述前置水箱的进液口连有进水管及回水管，前置水箱的出液口连有热交换装置的进液口，热交换装置的出液口连有出液管，出液管的末端设有出水头，出液管为保温管，靠近出水头处的出液管上设有与回水管连接的回水口，通过回水管与前置水箱连接，所述前置水箱内设有与出液管连接的加压泵，热交换装置的出液口设于与前置水箱的进液口连接的导水管。本发明的节水燃气热水系统能够对没有加热的凉水进行循环再利用，并且不会在使用后关闭水龙头，再使用而使得凉水流出而再浪费，解决了水资源严重浪费的问题，并且还解决了水压较小而不能够使用热水器的问题。