公开(公告)号：CN117636625A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311465286.6

申请日：2023-11-03

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 罗德宁 ,  全雪锋 ,  张葛祥 ,  杨强

IPC: G08G1/01 ,  G06F16/29 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供了一种交通参与者的轨迹预测方法，包括：对历史轨迹序列进行预处理得到时空类别图；对待预测行人的时间序列进行编码得到行人的时间序列隐藏状态；从时空类别图中学习不同类别智能体对行人的交互影响力；学习待预测行人周边领域的不同智能体的交互权重信息；将以上三种特征向量进行拼接映射成特定维度的隐藏向量；将隐藏向量进行编码，并将得到的编码向量与高斯噪声进行拼接，并将得到的拼接向量解码成未来轨迹的高斯分布参数向量，作为轨迹预测的输出。本发明不仅仅考虑了交通路口智能体时间和空间交互特征，还充分利用了交通路口智能体的状态类别信息，从而在实验数据集上的预测准确度得到较大的提升，表现出了良好的稳定性。