公开(公告)号：CN109839951B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201910067216.2

申请日：2019-01-24

Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司

Inventor： 张明君 ,  陈龙 ,  龙雨君

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机自主循迹路径模型的生成系统及方法，所述系统包括：无人机遥控器，用于供飞手对无人机进行远程控制操作，生成控制数据传输给无人机机载系统；RTK基站，获取网络RTK基站群的网络定位信息，与RTK基站的RTK卫星定位信息相结合，计算无人机的定位校准数据；无人机机载系统，根据来自无人机遥控器的数据，控制无人机飞行，将无人机的RTK卫星定位信息与来自RTK基站的定位校准数据结合，解算出无人机的精准位置，并发送给地面站；地面站，根据无人机机载系统发送的精准位置信息，筛选无人机飞行的关键点坐标，生成无人机自主循迹路径模型。本发明有利于生成准确的无人机自主循迹路径模型，给无人机的自主巡检带来了很大方便。

公开(公告)号：CN109839951A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910067216.2

申请日：2019-01-24

Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司

Inventor： 张明君 ,  陈龙 ,  龙雨君

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机自主循迹路径模型的生成系统及方法，所述系统包括：无人机遥控器，用于供飞手对无人机进行远程控制操作，生成控制数据传输给无人机机载系统；RTK基站，获取网络RTK基站群的网络定位信息，与RTK基站的RTK卫星定位信息相结合，计算无人机的定位校准数据；无人机机载系统，根据来自无人机遥控器的数据，控制无人机飞行，将无人机的RTK卫星定位信息与来自RTK基站的定位校准数据结合，解算出无人机的精准位置，并发送给地面站；地面站，根据无人机机载系统发送的精准位置信息，筛选无人机飞行的关键点坐标，生成无人机自主循迹路径模型。本发明有利于生成准确的无人机自主循迹路径模型，给无人机的自主巡检带来了很大方便。

公开(公告)号：CN109782226B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201910067046.8

申请日：2019-01-24

Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 张明君 ,  陈龙 ,  杨俊峰

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明公开了一种基于网络RTK的无人机自主循迹定位系统及方法，包括：RTK基站，用于通过4G网络，获取网络RTK基站群的网络定位信息，与RTK基站的RTK卫星定位信息相结合，计算无人机的定位校准数据，传输给无人机的机载处理设备；无人机的机载处理设备，用于将无人机的RTK卫星定位信息与来自RTK基站的定位校准数据结合，解算出无人机的精准位置，实现无人机的精确定位。本发明通过RTK基站的网络定位信息和RTK卫星定位信息计算差分修正数据，传输给无人机进行定位修正，有利于提高无人机定位的准确性，同时，本发明具有抗干扰能力强、运行稳定的优势。

公开(公告)号：CN109782226A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910067046.8

申请日：2019-01-24

Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司

Inventor： 张明君 ,  陈龙 ,  杨俊峰

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明公开了一种基于网络RTK的无人机自主循迹定位系统及方法，包括：RTK基站，用于通过4G网络，获取网络RTK基站群的网络定位信息，与RTK基站的RTK卫星定位信息相结合，计算无人机的定位校准数据，传输给无人机的机载处理设备；无人机的机载处理设备，用于将无人机的RTK卫星定位信息与来自RTK基站的定位校准数据结合，解算出无人机的精准位置，实现无人机的精确定位。本发明通过RTK基站的网络定位信息和RTK卫星定位信息计算差分修正数据，传输给无人机进行定位修正，有利于提高无人机定位的准确性，同时，本发明具有抗干扰能力强、运行稳定的优势。