一种基于主成分分析的露天采场道路点云数据提取方法

    公开(公告)号:CN118334540A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410398918.X

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明公开一种基于主成分分析的露天采场道路点云数据提取方法,使用无人机搭载的三维激光扫描仪进行采集,获得了点云数据。为了降低噪声影响,我们对点云数据进行了统计滤波和条件滤波的处理。这些滤波方法可以有效地去除异常点和噪声,提高点云数据的质量和准确性。利用随机降采样对激光点云数据降采样处理,并通过布料滤波分离露天采场地面点云数据与非地面点云数据;对分割出的地面点云通过路宽确定检索半径,经过KD‑Tree检索邻域点集后对其采用PCA算法计算邻域宽度进行初次检索,再次经由路宽确定二次检索半径后由PCA算法计算邻域宽度与高度;最终提取聚类后检索结果为露天采场道路点云数据。该方法可以实现实时准确提取露天采场道路点云数据,为实现露天采场现状图中道路部分自动提取提供重要的技术支持。

    一种可自动取像海冰碎块图像并计算面积的方法

    公开(公告)号:CN119006572A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411019288.7

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明提供了一种可自动取像海冰碎块图像并计算面积的方法,包括有以下步骤:步骤一:利用安装在监测点的采集设备,自动获取目标海冰区域中包含海冰碎块的原始图像;并将原始图像通过5G或wifi形式发送给图像处理设备;步骤二:图像处理设备对采集的原始图像进行预处理;步骤三:图像处理设备对预处理后的图像,进行海冰碎块的分割;步骤四:计算单元基于分割后的海冰碎块图像,采用像素统计法计算出海冰碎块的面积,并对计算得到的海冰碎块面积结果进行校验;采集设备可部署于船只、浮标等监测点,覆盖范围广,结合物联网实现图像的自动采集与传输,再通过图像处理设备进行处理与计算,解决了传统的实地调查需要投入大量的人力和物力资源的问题。

    一种最小抵抗线距离确定方法及系统

    公开(公告)号:CN115775276A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211538664.4

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明公开一种最小抵抗线距离确定方法及系统,涉及数字矿山爆破技术领域,方法包括:根据无人机点云数据,利用双边滤波和SOR滤波得到平顺和去噪后的点云数据;根据平顺和去噪后的点云数据,通过径向基神经网络重建点云曲面,得到规则格网点云;根据规则格网点云,利用高程邻域标准差和直通滤波得到带有爆孔的坡顶点云数据;对带有爆孔的坡顶点云数据应用Hough椭圆检测,提取出爆孔点云位置;根据爆孔点云位置和钻孔参数,得到前排爆孔轴线的空间位置;根据前排爆孔轴线的空间位置和带有爆孔的坡顶点云数据,利用反距离权重得到最小抵抗线距离。本发明可以快速准确得到最小抵抗线距离。

    一种潜孔钻机防打手扳手

    公开(公告)号:CN113021232A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110304462.2

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 一种潜孔钻机防打手扳手,扳手主体包括卡紧部、延长部和防撞部;所述卡紧部设有卡口,所述延长部连接所述卡紧部,所述防撞部连接所述延长部,防撞部和延长部的交界位置设有手柄;所述扳手主体的中心线、手柄的中心线与所述卡口的中心线之间重合,手柄与潜孔钻机的滑架挡板防撞柱上的任意量程距离加大为60mm至100mm。本技术方案防撞部的设计,使上钎手单手握不住,只能握住手柄,不易产生误操作;手柄与潜孔钻机的滑架挡板防撞柱上的任意量程距离加大为60mm至100mm,既使产生误操作也会使滑架挡板与手柄之间留有足够的距离,不会产生打手事故,实现失误‑安全设计。

    智能供氧方法、智能供氧装置和智能供氧系统

    公开(公告)号:CN119424848A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411708459.7

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本公开提供一种智能供氧方法、智能供氧装置和智能供氧系统,所述智能供氧方法包括如下步骤:S1:获取使用者呼吸特征数据;S2:对所述呼吸特征数据进行处理,获取第一时刻的呼吸特征数据和第二时刻的呼吸特征数据的差值,并计算上述差值与从所述第二时刻至所述第一时刻对应时间段内的自适应时间窗口的比值k,其中,所述第二时刻位于所述第一时刻之前,所述呼吸特征数据包括呼吸频率f,自适应时间窗口b=60/f;S3:判断是否向使用者供氧,判断上述比值k是否大于零,当上述比值k大于零,且所述呼吸频率f大于预定值时,向使用者供氧,以便使用者需要供氧时,能够及时补充氧气,同时避免了氧气浪费,并提高使用者的舒适感。

    一种基于无人机的森林火灾监测方法

    公开(公告)号:CN115497247A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211238660.4

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明提供一种基于无人机的森林火灾监测方法,涉及一种森林火灾无线监控技术领域。该发明包括获取森林三维点云数据并建立三维点云模型,在三维点云模型上运用麻雀算法对无人机巡检路径进行规划;无人机搭载摄像头对巡检范围拍摄并通过无线传输的方式传输到电脑端对拍摄视频进行图像处理判断是否有火源发生;无人机搭载红外温度传感器和湿度传感器对监测范围进行温湿度监测并结合设置的阈值判断是否有火灾发生;将监测到处于阈值范围的温湿度值及地点坐标和图像识别到的人员位置标记到三维点云地图上,对这些区域重点监测进行额外巡检,以便及时发现火灾,减少因报警延误而造成的损失。

    一种基于散装炸药聚能结构耦合切割装置的爆破工艺

    公开(公告)号:CN119268499A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411626020.X

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于散装炸药聚能结构耦合切割装置的爆破工艺,该工艺先计算耦合装药条件下岩石粉碎圈与裂隙圈半径;再计算耦合装药条件下首爆孔及后续起爆孔孔距;而后通过垂直钻探获取岩性,计算岩石波阻抗与炸药波阻抗相匹配,确定炸药含量;基于炸药波阻抗计算结果,加工聚能结构耦合切割装置;连接聚能结构耦合切割装置;本发明提出的聚能耦合切割装置,可针对岩石性质采取相应的炸药含量,避免产生过量大块,且在装药过程中进行耦合装药,形成很好的聚能作用,对水平方向定向裂缝的改变效果显著,且利用聚能原理,实现孔壁围岩裂缝定向扩展,降低粉碎区半径增大裂隙区半径,大幅度提高爆破效果减少爆破工艺的周期以及成本。

    一种高寒区炮孔除冰及孔内温度监测系统

    公开(公告)号:CN115680565A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211421366.7

    申请日:2022-11-14

    Inventor: 柏奎杰 姚毅 纪飞

    Abstract: 本发明提供一种高寒区炮孔除冰及孔内温度监测系统,涉及一种太阳能除冰及光纤感温技术领域。该发明包括固定结构和发热结构,固定结构设置在太阳能电板的下端并且固定结构包括第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架和第四固定支架,第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架和第四固定支架呈矩形结构设置,发热结构包括电热丝和三通耐高温PVC软管,电热丝设置在太阳能电板的下端并且电热丝与太阳能控制器连接,电热丝形成闭合发热线圈嵌入三通耐高温PVC软管内部。本发明适用于矿区顶部各种恶劣条件要求,且具有低碳节能可持续、除冰效果好等特点。

    一种高寒区炮孔预存炸药爆破破冰装置

    公开(公告)号:CN217980061U

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202221155010.9

    申请日:2022-05-15

    Abstract: 一种高寒区炮孔预存炸药爆破破冰装置,设有支撑横管、雷管、导爆索、钢丝绳、石块;支撑横管横设于炮孔孔口,支撑横管上设有连接线,连接线底端与雷管连接,雷管上设有引线,雷管同时与下方导爆索相连接,导爆索底端连接有钢丝绳,钢丝绳底端与石块相连接,雷管、导爆索、钢丝绳、石块均位于炮孔内。本实用新型能够利用爆破的方法,根据炮孔内冻冰位置、范围、厚度等实际情况,定向定量爆破,结构简单,操作难度低,有效解决了炮孔内冻冰导致无法装药实施爆破,或因冻冰存在导致装药爆破效果不理想的问题,达到了提高施工和生产效率的目的。

Patent Agency Ranking