一种电池外观检测设备及外观检测方法

    公开(公告)号:CN116148264A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310106983.6

    申请日:2023-02-10

    IPC分类号: G01N21/88 G01N21/13 G01N21/01

    摘要: 本发明公开了一种电池外观检测设备,包括装夹定位台,装夹定位台上设置有用于固定电池单体的定位治具;端面检测装置,端面检测装置用于检测电池单体的第一电极端面与第二电极端面;能够升降运动的磁吸装置,磁吸装置的执行端用于磁吸电池单体的电极端面,并移送电池单体,使端面检测装置能够检测电池单体的另一电极端面。同时,还公开了一种基于上述电池外观检测设备的外观检测方法,解决了现有外观检测设备夹持电池单体而导致对电池单体造成磨损、玷污及夹伤等二次损害的问题。

    一种具有视觉识别功能的智能化搬运装置

    公开(公告)号:CN116279083A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310106997.8

    申请日:2023-02-10

    IPC分类号: B60P7/08 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种具有视觉识别功能的智能化搬运装置,包括设置在侧移动板、核心板上的临时稳定机构,临时稳定机构包括若干吸盘槽,每个吸盘槽内均滑动设有一号电动滑块及设在一号电动滑块上的吸盘,每一吸盘均通过气管与气泵相连通;临时稳定机构还包括升降板、设置在侧移动板上的稳定槽、设置在每个稳定槽的两侧的滑轨、与滑轨滑动连接的二号电动滑块、以及驱使升降板升降活动的一号电机,一号电机设置在二号电动滑块上,且每个升降板的两侧均固定设有两个一号距离传感器,每个升降板的顶面均固定设有压力传感器,在侧移动板的下方还设有智能视觉部件,解决现有搬运推车上物件无法稳定而容易发生受力不平衡导致掉落的问题。

    一种注液组盘机构及注液组盘方法

    公开(公告)号:CN118539114A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410643975.X

    申请日:2024-05-23

    IPC分类号: H01M50/609

    摘要: 本发明公开了一种注液组盘机构及注液组盘方法,涉及锂离子电池制造技术领域。该注液组盘机构包括机台、检查组件、调整组件、复检组件及盖合组件,机台被配置为承载设置有多个圆柱电池的托盘;检查组件移动设置于机台,检查组件被配置为检查圆柱电池的注液孔的位置是否准确;调整组件移动设置于机台,调整组件被配置为将注液孔调整至准确位置;复检组件移动设置于机台,复检组件被配置为检查调整后的圆柱电池的注液孔的位置是否准确;盖合组件移动设置于机台,盖合组件用于将盖板盖合于托盘,以使注液杯的杯嘴与对应的注液孔相适配。该注液组盘机构能够对调整后的圆柱电池进行复检,保证了圆柱电池的注液孔的位置的准确性,提高了生产效率。