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公开(公告)号：CN111600500B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010470362.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明涉及一种谐振变换电路及谐振变换器控制方法，包括：谐振变换器，其中谐振变换器包括在谐振变换器的输入端和谐振变换器的输出端之间依次级联连接的开关电路、谐振电路和整流滤波电路；以及连接谐振变换器的输出端的第一采样单元；连接第一采样单元的控制器；连接开关电路和控制器的驱动电路；其中，第一采样单元包括第一直流采样单元和第一交流采样单元，第一直流采样单元对谐振变换器的输出端的直流分量采样以输出第一直流采样信号，第一交流采样单元对谐振变换器的输出端的交流分量采样以输出第一交流采样信号。实施本发明能够得到精度高和纹波小的电源输出。
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公开(公告)号：CN111505652B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010267597.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Abstract: 本发明适用于作业设备技术领域，提供了一种地图建立方法、装置及作业设备，该方法包括：获取作业设备周围一圈的激光点云，并根据激光点云判断在第一预设距离范围内是否存在遮挡范围超过预设遮挡范围的障碍物；若是，则判断在第二预设距离范围内是否存在空闲区域；若是，则根据空闲区域获取目标移动方向；根据目标移动方向移动第三预设距离，并根据移动后的位置建立环境地图。本发明通过在根据激光点云判别出作业设备周围存在连续障碍物时，搜索作业设备周围的空闲区域，并据此确定目标移动方向，并使作业设备朝向目标移动方向移动第三预设距离，以使作业设备在驶离障碍物后再建立环境地图，保证建图方向与墙体平行，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN111144520B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911256550.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本发明适用于数据处理技术领域，提供了一种IC卡读写方法、装置、存储介质及智能锁，该方法包括：获取对于IC卡的目标写入方式；当读取到待写入IC卡时，获取并存储待写入IC卡的ID信息；将根据目标写入方式所确定的密码信息写入至待写入IC卡内，并存储待写入IC卡所对应的密码信息；当读取到目标IC卡时，将获取的目标IC卡的ID信息与智能锁预先存储的各个ID信息进行比对；当比对相同时，将目标ID信息对应的目标密码信息发送至目标IC卡中，以使目标IC卡将该目标密码信息与所写入的密码信息进行校验；当接收到目标IC卡校验成功时所发送的成功值时，控制智能锁进行解锁操作。本发明的IC卡读写方法解决了IC卡的安全性能低的问题，使得IC卡不容易被复制。
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公开(公告)号：CN112014654B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910459332.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种供电端口负载检测电路。该负载检测电路包括控制电路MCU和供电电路；供电电路的输出端连接供电端口的输出引脚；控制电路MCU的GPIO3引脚连接供电电路的开关控制端口，通过开关控制端口控制供电电路的输出启停；控制电路MCU的GPIO2引脚连接供电端口的输出引脚；控制电路MCU的AD1引脚连接供电端口的输出引脚，并采集供电端口的输出引脚的反馈电压；控制电路MCU的GPIO2引脚输出测试电平至供电端口的输出引脚，控制电路MCU的AD1引脚采集供电端口的输出引脚的反馈电压，根据反馈电压判断供电端口是否有负载接入。本发明的负载检测电路结构简单，功耗低，可延长电子设备的待机时间。
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公开(公告)号：CN112882459B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911204081.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本发明适用于清扫领域，提供了一种清扫路径规划方法，清扫路径规划方法包括步骤：获取地图信息；根据地图信息识别待清扫区域，待清扫区域包括多个间隔设置的障碍物体；获取每组相邻障碍物体之间的间距；根据间距以及清扫机器人的清扫有效宽度获取至少一个途径轨迹；根据途径轨迹生成清扫路径。本发明能够根据地图信息获取每组相邻障碍物体之间的间距，之后根据间距以及清扫机器人的清扫有效宽度来获取至少一个途径轨迹，然后根据途径轨迹生成清扫路径，如此，清扫机器人会根据生成的清扫路径进行清扫，从而能够有效的躲避障碍物体并在障碍物体之间来回运动，实现对清扫区域的清扫，使得清扫机器人能够更好、更全面地进行清扫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111125456B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201911213428.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: G06F16/903
Abstract: 本发明适用于智能锁技术领域，提供了一种虚位密码比对方法、装置及智能锁，该方法包括：获取用户输入的密码数据，所述密码数据包括虚位字符以及实际字符；将所述虚位字符以及所述实际字符按照输入顺序依次加密，以生成对应的密文；将所述密文与预存密文进行对比，判断是否一致；当判断为否，则将所述密码数据的第二位字符作为初始对比字符，并再次按照输入顺序依次加密以生成对应的密文，直至所述密文与所述预存密文一致时，进行解锁操作。本方法通过将用户输入的密码数据按特定的加密方式进行加密，并采用加密得到的密文与预存密文进行对比，而不是直接采用明文对比的方式，保证密码不容易泄露。
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公开(公告)号：CN111654956B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010397093.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: H05B47/11
Abstract: 本发明适用于睡眠灯技术领域，提供了一种睡眠灯的控制方法、装置、睡眠灯和存储介质，该方法包括：当前时间点在预设时间段内时，控制所述睡眠灯启动智能模式；检测到所述睡眠灯所在环境发生变化时，获取发生变化的环境位置；根据所述环境位置，确定所述睡眠灯的亮度；控制所述睡眠灯以所述亮度打开。本发明通过基于对睡眠灯所在环境的状态变换进行监测，以判断用户是否处于移动状态，当判断到由于用户移动导致睡眠灯所在环境发生变化时，获取发生变化的环境位置，并根据不同环境位置进行不同亮度的灯光显示，进而使得夜晚无需用户手动的进行睡眠灯的开启。
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公开(公告)号：CN112104817B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910459343.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜及内窥镜采集图像旋转方法。该内窥镜包括陀螺仪，陀螺仪的中心转轴垂直于内窥镜的显示屏。该方法包括：获取内窥镜中陀螺仪的旋转角度，将旋转角度作为内窥镜摄像头获取采集图像的待旋转角度；根据待旋转角度旋转采集图像；显示旋转后的采集图像。本发明通过设置陀螺仪，无论内窥镜如何转动，内窥镜的显示屏总能显示采集图像的正视图，工作人员不再需要转动头部，方便观察，提高使用体验。
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公开(公告)号：CN109995115B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910309675.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种双电池包充电电路、供电装置及电子设备，本发明的一种双电池充电电路，用于连接容性负载，包括：与容性负载第一端连接的电芯正极端，与容性负载第二端连接的电芯负极端，设置于电芯正极端与电芯负极端之间用于电池包串联连接的串联节点，连接串联节点和容性负载的第一开关和第二开关；其中，串联节点在第一开关导通时与容性负载的第二端导通，串联节点在第二开关导通时与容性负载的第一端导通。实施本发明防止在电池包接入过程中出现打火，以满足安规要求。
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公开(公告)号：CN111208817B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010002344.1
申请日：2020-01-02
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Abstract: 本发明适用于提供了一种窄道通行方法、装置、移动装置以及计算机可读存储介质。所述方法包括以下步骤：获取移动装置当前位置信息、目标位置，以及地图信息和所述地图中的窄道信息；根据所述当前位置信息、所述目标位置以及所述地图信息计算全局路径；根据所述全局路径以及所述窄道信息判断所述全局路径是否包含窄道；当所述全局路径包含所述窄道时，根据所述窄道的窄道信息以及所述全局路径生成目标路径；控制所述移动装置沿所述目标路径移动。结合窄道信息将全局路径重新生成了割草机能够高效通过的目标路径，从而解决了割草机在狭窄通道内通过时反复碰撞通道边界线，导致割草机通行效率低、遗留过多车轮印的问题，改善了割草效果。
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