公开(公告)号：CN109964057A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201780071452.0

申请日：2017-10-31

申请人： 恩普乐斯股份有限公司

发明人： 梶原靖

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H25/06

摘要： 提供一种构造简单且加工工时少的滚珠减速机。滚珠减速机1具备：偏心圆板凸轮3，其与输入侧旋转体2一体地转动；摆动体4，其能够相对转动地嵌合在偏心圆板凸轮3的外周侧而摆动；多个滚珠5，其能够滚动地收纳在摆动体4的滚珠保持部23；固定部件6，其形成有与摆动体4的一方的侧面4a相对的第一侧面部24。在输出侧旋转体7形成有与摆动体4的另一方的侧面4b相对的第二侧面部40。在第一侧面部24形成有多个沿径向对滚珠5进行引导的径向槽30。在第二侧面部40形成有沿周向呈波状对滚珠5进行引导的环状的波形槽31。滚珠5与径向槽30和波形槽31卡合，通过偏心圆板凸轮3使摆动体4摆动，使滚珠5在径向槽30和波形槽31内滚动。

公开(公告)号：CN104235308B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201410262297.9

申请日：2014-06-13

申请人： 恩普乐斯股份有限公司

发明人： 梶原靖

IPC分类号： F16H55/08

CPC分类号： F16H55/0806 ,  F16H55/08 ,  Y10T74/19949 ,  Y10T74/19972

摘要： 本发明提供一种齿轮，该齿轮的齿形形状能够提高齿的耐久性。以齿底中心(P0)为界的齿的齿底侧区域(10)的齿直角截面形状的一半，由从齿底中心(P0)向齿面(8)侧延伸的第一渐开线部(13)、与该第一渐开线部(13)的端部平滑地连接的圆弧部(14)、与该圆弧部(14)的端部平滑地连接的第二渐开线部(15)、与该第二渐开线部(15)的端部平滑地连接的第三渐开线部(16)、平滑地连接该第三渐开线部(16)的端部和所述齿面(8)的齿面连接曲线部(17)构成。决定第一渐开线部(13)、圆弧部(14)、第二渐开线部(15)及第三渐开线部(16)的曲率半径，以能够在齿(7)啮合的前后使在齿(7)的齿底侧区域(10)产生的拉伸应力和压缩应力构成的应力变动幅度均匀化。

公开(公告)号：CN113227610A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202080007579.8

申请日：2020-01-10

申请人： 恩普乐斯股份有限公司

发明人： 梶原靖

IPC分类号： F16H1/32

摘要： 能够不经由偏心运动吸收机构而取出旋转。减速器(1)具有：与驱动轴(5)一起转动的偏心凸轮(6)；通过偏心凸轮(6)摆动的第一及第二摆动体(10A、10B)；跨过第一摆动体(10A)和第二摆动体(10B)的外周并相接，且通过第一摆动体(10A)和第二摆动体(10B)摆动的多个销(3)；形成有与销(3)同数量(Za)并使销(3)的一端侧沿着径向滑动移动的径向槽(4)的第一径向槽形成体(2A)；形成有与销(3)同数量使销(3)的另一端侧沿着径向滑动移动的径向槽(4)，且与第一径向槽形成体(2A)一体化的第二径向槽形成体(2B)；位于第一及第二摆动体(10A、10B)的径向外侧，沿着周向形成有与摆动的销(3)接触的(Zb)个波形状凹部(28)的波形状凹部形成体(13)。而且，Za与Zb之差为1。

公开(公告)号：CN110249157A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201880009572.2

申请日：2018-01-16

申请人： 恩普乐斯股份有限公司

发明人： 梶原靖

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H25/06

摘要： 【技术问题】提供一种滚珠减速器，其结构简单，加工工时少。【解决手段】滚珠减速器(1)具有：偏心圆板凸轮(4)，其与输入侧旋转体(2、3)一体地转动；摆动体(5)，其通过偏心圆板凸轮(4)进行摆动；多个滚珠(6)，其由摆动体5进行支承；固定部件(7)，其位于摆动体(5)的径向外侧；第一输出侧旋转体(8A)，其与固定部件(7)的一个侧面对置；第二输出侧旋转体(8B)，其与固定部件(7)的另一侧面对置，并固定于第一输出侧旋转体(8A)。在固定部件(7)形成多个将滚珠(6)沿径向引导的径向槽(38)。在第一输出侧旋转体(8A)与第二输出侧旋转体(8B)，跨越形成沿周向以波状引导滚珠(6)的波形槽(40)。波形槽(40)的波的波峰的槽深在第一输出侧旋转体(8A)与第二输出侧旋转体(8B)侧交替地比波的波谷深。

公开(公告)号：CN104235308A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410262297.9

申请日：2014-06-13

申请人： 恩普乐斯股份有限公司

发明人： 梶原靖

IPC分类号： F16H55/08

CPC分类号： F16H55/0806 ,  F16H55/08 ,  Y10T74/19949 ,  Y10T74/19972

摘要： 本发明提供一种齿轮，该齿轮的齿形形状能够提高齿的耐久性。以齿底中心(P0)为界的齿的齿底侧区域(10)的齿直角截面形状的一半，由从齿底中心(P0)向齿面(8)侧延伸的第一渐开线部(13)、与该第一渐开线部(13)的端部平滑地连接的圆弧部(14)、与该圆弧部(14)的端部平滑地连接的第二渐开线部(15)、与该第二渐开线部(15)的端部平滑地连接的第三渐开线部(16)、平滑地连接该第三渐开线部(16)的端部和所述齿面(8)的齿面连接曲线部(17)构成。决定第一渐开线部(13)、圆弧部(14)、第二渐开线部(15)及第三渐开线部(16)的曲率半径，以能够在齿(7)啮合的前后使在齿(7)的齿底侧区域(10)产生的拉伸应力和压缩应力构成的应力变动幅度均匀化。