基于阻力的触觉设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112041786B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201980024423.8

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 触觉设备包括:被配置为绕轴旋转的滚筒,围绕滚筒缠绕的绳索,操作地耦合到滚筒并被配置为接收用户致动力的用户可致动杆,被配置为确定滚筒的旋转位置的位置传感器,以及操作地耦合到绳索的致动器。致动器可以被配置为向绳索施加张力,该绳索进一步施加摩擦力来制动滚筒,以使用户可致动杆提供与用户致动力相反的用户感知的阻力。用户感知的阻力可以作为滚筒的旋转位置的函数来改变。

    多层控制器
    2.
    发明公开
    多层控制器 审中-实审

    公开(公告)号:CN116783572A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202180090004.1

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本构思涉及可以采用可抓握控制器的设备,该可抓握控制器可以被用于各种情景,诸如虚拟现实情景和增强现实情景。一个示例设备可以包括具有独立可调整围长的多个膨胀装配件。多个膨胀装配件可以沿轴线彼此相邻地堆叠。控制器可以被配置为使膨胀装配件的围长膨胀或收缩以共同接近对象的围长。

    触觉控制器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113994298B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202080042774.4

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本概念涉及触觉控制器。在一个示例中,触觉控制器可以包括可旋转地固定到基座的第一绞盘和第二绞盘以及在第一绞盘和第二绞盘之间连接的能量存储机构。示例触觉控制器还可以包括固定到第一绞盘的用户接合组件和被配置为通过控制第一绞盘和第二绞盘所经历的旋转摩擦来控制施加在用户接合组件上的旋转力的控制器。

    基于阻力的触觉设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112041786A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201980024423.8

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 触觉设备包括:被配置为绕轴旋转的滚筒,围绕滚筒缠绕的绳索,操作地耦合到滚筒并被配置为接收用户致动力的用户可致动杆,被配置为确定滚筒的旋转位置的位置传感器,以及操作地耦合到绳索的致动器。致动器可以被配置为向绳索施加张力,该绳索进一步施加摩擦力来制动滚筒,以使用户可致动杆提供与用户致动力相反的用户感知的阻力。用户感知的阻力可以作为滚筒的旋转位置的函数来改变。

    交互式计算机系统的3D触觉

    公开(公告)号:CN109661640A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201780053887.2

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 用于虚拟环境的控制器设备包括手柄和具有基本平坦表面的接触设备。接触设备相对于手柄的位置是可调节的。致动器模块被布置成调节接触设备相对于手柄的位置。与虚拟环境通信的控制模块选择性地控制致动器模块,以响应于从虚拟环境接收的数据来调节接触设备的位置。该数据包括用户与虚拟环境内表示的物体之间的交互的指示。

    可展开控制器
    7.
    发明公开
    可展开控制器 审中-实审

    公开(公告)号:CN115298640A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202180022115.9

    申请日:2021-02-21

    Abstract: 本概念与可以采用可展开控制器的设备有关。在一个示例中,该设备可以包括基座组件,该基座组件被配置为将该设备固着到用户的非手部身体部位。该示例还可以包括接合组件,该接合组件被配置为从用户的手接收触觉输入或将触觉输出传递到用户的手。该设备还可以包括展开组件,该展开组件从基部组件延伸到接合组件,并且被配置为将接合组件从靠近基部组件的存放定向展开到靠近用户的手的展开定向。

    交互式计算机系统的3D触觉

    公开(公告)号:CN109661640B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201780053887.2

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 用于虚拟环境的控制器设备包括手柄和具有基本平坦表面的接触设备。接触设备相对于手柄的位置是可调节的。致动器模块被布置成调节接触设备相对于手柄的位置。与虚拟环境通信的控制模块选择性地控制致动器模块,以响应于从虚拟环境接收的数据来调节接触设备的位置。该数据包括用户与虚拟环境内表示的物体之间的交互的指示。

    触觉控制器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113994298A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202080042774.4

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本概念涉及触觉控制器。在一个示例中,触觉控制器可以包括可旋转地固定到基座的第一绞盘和第二绞盘以及在第一绞盘和第二绞盘之间连接的能量存储机构。示例触觉控制器还可以包括固定到第一绞盘的用户接合组件和被配置为通过控制第一绞盘和第二绞盘所经历的旋转摩擦来控制施加在用户接合组件上的旋转力的控制器。

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