动态质量代理复数相机图像混合
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116569091A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202180083055.1

    申请日:2021-10-07

    Abstract: 公开了涉及基于动态加权来混合由采用不同感测模态的不同类型的相机捕获的不同类型的图像的示例。动态加权是基于动态质量代理来计算的,该动态质量代理用作图像质量的近似值,其中图像质量可能在各图像之间变化。在一个示例中,从第一相机接收场景的第一图像。接收动态质量代理。从具有与第一相机不同的感测模态的第二相机接收场景的第二图像。输出与基于动态质量代理的动态加权成比例地从第一图像和第二图像混合得到的合成图像。

    用于红外光检测的计算机视觉相机

    公开(公告)号:CN116137902A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202180060077.6

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 头戴式设备(HMD)被构造为包括省略IR滤光器的至少一个计算机视觉相机。因此,该计算机视觉传感器能够检测环境中的IR光,包括IR激光。HMD被配置为使用计算机视觉相机生成环境的图像。然后将该图像作为输入馈送到识别IR激光的机器学习(ML)算法中,IR激光由传感器检测并记录在图像中。然后,HMD在视觉上显示包含与检测到的IR激光相对应的信息的通知。

    使用6DOF姿态信息对准来自分离相机的图像

    公开(公告)号:CN116194866A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202180060798.7

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 公开了用于使由被物理安装到HMD的集成相机生成的图像与由从HMD物理卸载的分离相机生成的图像对准的技术。生成3D特征图并且与分离相机共享。集成相机和分离相机两者都使用3D特征图来重新定位其自己并且确定其各自的6DOF姿态。HMD接收分离相机的环境的图像和分离相机的6DOF姿态。访问环境的深度图。通过重新投影分离相机的图像的视角以与集成相机的视角对准,并且通过将重新投影的分离相机的图像叠加到集成相机的图像上,来生成叠加图像。

    用于分离相机的双系统光学对准
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115702439A

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202180041823.7

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 在本文中公开了用于生成图像的经改进的技术。第一图像由集成相机生成。基于所述图像来确定计算机系统的姿态,并且确定时间戳。分离相机生成第二图像。所述第二图像与所述第一图像对准。通过基于所述对准将所述第二图像覆盖到所述第一图像上来生成覆盖图像。然后,识别在所述计算机的当前姿态与初始姿态之间的姿态差异。因此,对所述覆盖图像执行后期重投影(LSR)以考虑所述姿态差异。然后显示经LSR校正的覆盖图像。

    用于高效生成具有余辉的单光子雪崩二极管图像的系统和方法

    公开(公告)号:CN117280707A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202280031856.8

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 一种用于高效地生成具有余辉的SPAD图像的系统被配置为:捕获图像帧,捕获与对所述图像帧的捕获相关联的姿态数据,以及访问余辉帧。所述余辉帧包括基于至少两个先前图像帧生成的先前合成图像帧。所述至少两个先前图像帧和在与所述图像帧相关联的捕获时间点之前的时间点相关联。所述系统能配置为:基于(i)所述姿态数据、(ii)基于所述图像帧和所述余辉帧的相似性比较或者(iii)与所述图像帧相关联的信号强度,来生成余辉项。所述系统能配置为基于所述图像帧、所述余辉帧和所述余辉项来生成合成图像。所述余辉项定义所述图像帧和所述余辉帧对所述合成图像的贡献。

    用于使用低分辨率相机的低计算高分辨率深度图生成的系统和方法

    公开(公告)号:CN117203662A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202280029462.9

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 一种用于使用低分辨率相机的低计算高分辨率深度图生成的系统被配置为:获得立体图像对;并且通过对所述立体图像对执行立体匹配来生成深度图。所述系统也被配置为:获得包括针对环境的第一纹理信息的第一图像,所述第一图像具有高于所述立体图像对的图像的图像分辨率的第一图像分辨率。所述系统还被配置为:通过重新投影所述第一图像以对应于与所述深度图相关联的图像捕获视角来生成重新投影的第一图像。对所述第一图像的所述重新投影是基于来自所述深度图的深度信息的,并且包括针对所述环境的重新投影的第一纹理信息。所述系统也被配置为基于所述深度图来生成上采样的深度图。

    头戴式显示器中单光子雪崩二极管阵列的热缓解

    公开(公告)号:CN116888531A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202280016383.4

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 一种被配置用于改进的散热的图像捕获模块,包括:图像传感器;第一热扩散元件,该第一热扩散元件被定位成沿着第一散热路径将热量从图像传感器引导向图像捕获模块的第一部分;处理板,该处理板与图像传感器进行数据通信;以及第二热扩散元件,该第二热扩散元件被定位成沿着第二散热路径向图像捕获模块的第二部分消散来自处理板的热量。使用热隔离来隔离不同的热路径。第一散热路径不与第二散热路径重叠,图像捕获模块的第一部分与图像捕获模块的第二部分分离。

    用于单光子雪崩二极管影像中的暗电流补偿的系统和方法

    公开(公告)号:CN117378212A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202280037527.4

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 一种用于SPAD影像中的暗电流补偿的系统可配置为利用SPAD阵列捕获图像帧并通过使用该图像帧和至少一个先前图像帧来执行时间滤波操作,从而生成时间滤波图像。该至少一个先前图像帧由SPAD阵列在时间上先于与图像帧相关联的时间点的时间点捕获。该系统还可配置为获取暗电流图像帧。暗电流图像帧包括指示多个SPAD像素中检测到雪崩事件而没有检测到对应光子的一个或多个SPAD像素的数据。该系统还可配置为通过基于暗电流图像帧对时间滤波图像或图像帧执行减法操作来生成暗电流补偿图像。

    用于使用单光子雪崩二极管来获得彩色图像的系统和方法

    公开(公告)号:CN117355768A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202280036258.X

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 一种用于使用SPAD来获得彩色图像的系统包括具有多个SPAD像素的SPAD阵列。所述多个SPAD像素中的每一个SPAD像素包括安置在其上的相应颜色滤波器。所述系统可配置为:使用所述SPAD阵列来捕获图像帧;以及通过使用所述图像帧和至少一个先前图像帧执行时间滤波操作来生成经滤波的图像。所述至少一个先前图像帧由所述SPAD阵列在时间上在与所述图像帧相关联的时间点之前的时间点捕获。所述系统还可被配置为:在执行了所述时间滤波操作之后,通过对所述经滤波的图像进行去马赛克来生成彩色图像。

    使用单光子雪崩二极管的结构化光深度计算的系统和方法

    公开(公告)号:CN117280177A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202280032854.0

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 一种用于使用单光子雪崩二极管(SPAD)的结构化光深度计算的系统能配置为:在帧捕获时间段内,选择性地激活照明器以执行交错的结构化光照明操作。所述交错的结构化光照明操作包括交替地从所述照明器发射至少第一结构化光图案和从所述照明器发射至少第二结构化光图案。所述系统也能配置为:在所述帧捕获时间段内,执行多个顺序快门操作以将所述SPAD阵列的每个SPAD像素配置为启用光子检测。所述多个顺序快门操作为所述SPAD阵列的每个SPAD像素生成多个二进制计数,指示在所述多个顺序快门操作中的每个快门操作期间是否检测到光子。

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