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公开(公告)号：CN107113544B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201580068830.0
申请日：2015-12-03
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Inventor： K·A·肯尼迪
Abstract: 一种用于用控制设备来映射和控制启用网络的电器的方法可包括在控制设备的至少一个传感器在环境内移动时以三维形式收集空间信息、接收来自环境中启用网络的电器的注册信号、并基于空间信息将每个启用网络的电器与环境中相应的3D位置相关联。该方法可包括根据空间信息生成环境的数字地图并基于相应的3D位置将每个启用网络的电器的表示放置在该数字地图上。该方法还可包括生成适用于环境内的一个或多个房间的空间感知规则集。该方法还可包括检测触发事件，并且响应于该触发事件，根据空间感知规则集来命令启用网络的电器。
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公开(公告)号：CN107113544A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580068830.0
申请日：2015-12-03
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Inventor： K·A·肯尼迪
Abstract: 一种用于用控制设备来映射和控制启用网络的电器的方法可包括在控制设备的至少一个传感器在环境内移动时以三维形式收集空间信息、接收来自环境中启用网络的电器的注册信号、并基于空间信息将每个启用网络的电器与环境中相应的3D位置相关联。该方法可包括根据空间信息生成环境的数字地图并基于相应的3D位置将每个启用网络的电器的表示放置在该数字地图上。该方法还可包括生成适用于环境内的一个或多个房间的空间感知规则集。该方法还可包括检测触发事件，并且响应于该触发事件，根据空间感知规则集来命令启用网络的电器。
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公开(公告)号：CN107004279B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201580067125.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 提供了一种校准自然用户界面(NUI)相机相对于显示器的六自由度(6DoF)姿态的方法。从校准角度对环境进行成像的校准视频(该校准视频设置显示器和一个或多个特征)是从NUI相机或校准相机接收的。该环境的三维图(其定义显示器的6DoF姿态以及一个或多个特征中的每一者的三维位置)是根据该校准视频来建模的。从操作角度对该环境进行成像的主视频(该主视频设置该一个或多个特征)是从该NUI相机接收到的。NUI相机的6DoF姿态是基于该一个或多个特征的操作透视图在该环境的三维图内被寻找到的。
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公开(公告)号：CN107004279A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067125.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 提供了一种校准自然用户界面(NUI)相机相对于显示器的六自由度(6DoF)姿态的方法。从校准角度对环境进行成像的校准视频(该校准视频设置显示器和一个或多个特征)是从NUI相机或校准相机接收的。该环境的三维图(其定义显示器的6DoF姿态以及一个或多个特征中的每一者的三维位置)是根据该校准视频来建模的。从操作角度对该环境进行成像的主视频(该主视频设置该一个或多个特征)是从该NUI相机接收到的。NUI相机的6DoF姿态是基于该一个或多个特征的操作透视图在该环境的三维图内被寻找到的。
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