公开(公告)号：CN114307015A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210159310.2

申请日：2022-02-22

申请人： 徐工消防安全装备有限公司

发明人： 徐蕾 ,  田志坚 ,  施巍 ,  刘爽 ,  赵留福 ,  吴正书

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C37/00

摘要： 本公开涉及消防装备技术领域，特别涉及一种消防车及其控制方法。消防车包括：底盘，包括车体、车轮和主动悬挂，车轮设置于车体上，主动悬挂连接车轮与车体；支腿，设置于车体上；作业系统，设置于车体上，用于执行消防作业；和控制器，与支腿、主动悬挂和作业系统信号连接，并控制支腿、主动悬挂和作业系统配合，实现轮胎支撑作业模式，处于轮胎支撑作业模式时，控制器控制消防车驻车，支腿不伸出，车轮触地，主动悬挂调平后锁止，且作业系统作业。基于此，可提高狭窄空间的火灾救援方便性。

公开(公告)号：CN114307015B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210159310.2

申请日：2022-02-22

申请人： 徐工消防安全装备有限公司

发明人： 徐蕾 ,  田志坚 ,  施巍 ,  刘爽 ,  赵留福 ,  吴正书

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C37/00

摘要： 本公开涉及消防装备技术领域，特别涉及一种消防车及其控制方法。消防车包括：底盘，包括车体、车轮和主动悬挂，车轮设置于车体上，主动悬挂连接车轮与车体；支腿，设置于车体上；作业系统，设置于车体上，用于执行消防作业；和控制器，与支腿、主动悬挂和作业系统信号连接，并控制支腿、主动悬挂和作业系统配合，实现轮胎支撑作业模式，处于轮胎支撑作业模式时，控制器控制消防车驻车，支腿不伸出，车轮触地，主动悬挂调平后锁止，且作业系统作业。基于此，可提高狭窄空间的火灾救援方便性。