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公开(公告)号：CN113979312A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111382216.5
申请日：2021-11-22
申请人： 徐州建机工程机械有限公司
摘要： 本发明属于塔机控制领域，具体涉及一种多机构塔机的操作系统，该操作系统包括控制器，控制器分别与显示器和控制单元信号连接，显示器为操作系统提供显示与操作界面；控制单元用于控制四组逆变模块，每组逆变模块均通过控制相应的电机来给卷筒提供动力，卷筒机构上设有用于检测卷筒速度的卷筒速度检测装置；控制器能够读取每个卷筒速度检测装置所检测到的卷筒速度值。本操作系统在塔机多机构无法同步后将退出自动同步模式而进入单机构操作模式，通过安装于司机室内的显示器可手动选择单台或者多台机构进行正常工作，保证了塔机在多机构同步故障的情况下仍可进行正常工作，提高了塔机的安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN112919340A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110215485.6
申请日：2021-02-26
申请人： 徐州建机工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型住宅建造用汽车式快装塔机，包括主臂、副臂、载重小车和吊钩，所述副臂通过连接体与所述主臂通过连接体连接，所述副臂的腹部设有滑道，所述载重小车安装在滑道上，并可沿滑道在所述副臂的底部来回滑动，所述吊钩通过钢丝绳连接在所述载重小车的下方。通过起升钢丝绳带动吊钩上下动作，通过变幅钢丝绳带动载重小车进行变幅动作，这样可以有效扩展副臂的工作范围。
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公开(公告)号：CN111302244A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010128736.2
申请日：2020-02-28
申请人： 徐州建机工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种动臂塔机防后倾控制系统，包括显示装置、操纵装置、控制装置和起升变频驱动装置，所述显示装置、操纵装置和起升变频驱动装置分别与控制装置连接；所述显示装置用于参数设置、显示塔机工作模式及运行参数；所述操纵装置用于输出塔机运行动作控制信号；所述控制装置用于接收显示装置输入的工作模式信号、操纵装置输入的起升控制信号和传感器输入的角度信号，并向起升变频驱动装置发出起升运行控制命令；所述起升变频驱动装置用于执行起升运行控制命令，并控制起重臂相应动作。本发明使动臂塔机具有防后倾控制功能，实现了吊装作业防后倾控制智能化、人性化的目的。
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公开(公告)号：CN116216525A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310277838.4
申请日：2023-03-21
申请人： 徐州建机工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种塔机智能辅助驾驶方法，能在司机操控塔机过程中对路径规划、操作指令推荐的智能辅助方案，使其能高精度操作，可以满足装配式建筑快速发展的要求，其方法基于吊钩位置、目标位置的实时监测数据，自动规划吊钩的运动路径；结合塔机自身配置的重量、力矩、高度、幅度、角度测量传感器、限制器等安全装置，自动计算吊钩运行速度；通过PLC控制器对吊钩运行速度进行控制；通过显示屏，将规划的路径、推荐的操作指令进行显示。
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公开(公告)号：CN115650068A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211345661.9
申请日：2022-10-31
申请人： 徐州建机工程机械有限公司
摘要： 一种新型的塔机回转制动和风标控制系统及方法，回转制动系统包括控制器，控制器连接有回转变频器、回转编码器、回转制动继电器和回转电机，回转制动继电器连接有回转制动器；风标控制系统包括控制器，控制器连接有回转编码器、回转风标继电器和回转制动继电器，回转风标继电器和回转制动继电器分别连接有回转风标装置和回转制动器。本发明的回转制动采用控制器、回转变频器和回转编码器三重控制，更加安全可靠，回转停机更加精准，避免了大风天气下因无法及时停机而出现大臂被风吹走的情况，抗风性更强，更易于操控；回转风标采用控制器和回转编码器双重控制，风标打开更加安全可控。
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公开(公告)号：CN115602170A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211333093.0
申请日：2022-10-28
申请人： 徐州建机工程机械有限公司(CN)
摘要： 本申请公开了一种塔机智能语音控制方法及塔机智能语音控制模块,包括以下步骤：S01.对各个种寄存器进行初始化；S02.设置串口通讯参数；S03.在关键词列表中编辑待识别的语音唤醒指令和待识别的语音指令；S04.识别列表的写入动作；S05.确定输出寄存器中的值。本发明的优点在于：1.采用语音采集模块，使系统可以对操作者发出的语音进行识别，并与相应的动作进行配对，实现语音控制；2.增加语音唤醒功能，防止语音控制误触发；3.采用语音合成模块，实现语音互动，增加操作安全性，可靠性，增加客户体验感；4.增加语音复检功能，针对特殊操作命令，进行语音复检，增加识别准确率和控制的安全性；5.采用总线通讯，稳定可靠，实时性好。
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公开(公告)号：CN114084798A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111383430.2
申请日：2021-11-22
申请人： 徐州建机工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了塔式起重机技术领域的一种集成式塔式起重机视频安全监控系统及塔式起重机，集成式塔式起重机视频安全监控系统，包括吊钩摄像头、卷扬摄像头、卷扬监测终端、可视化交互终端、指纹识别模块、语音报警模块、数据交换终端和PLC控制器；吊钩摄像头与可视化交互终端无线通信连接；可视化交互终端与数据交换终端通信连接；数据交换终端与PLC控制器通信连接，PLC控制器与塔式起重机控制系统通信连接。本发明能实现对吊钩的自动追踪、对吊钩的异常工作状态进行预警、对卷扬乱绳进行预警、司机室监控、身份识别控制管理和语音报警等功能，提高塔机安全性。
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公开(公告)号：CN111332966A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010128738.1
申请日：2020-02-28
申请人： 徐州建机工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种基于力矩与重量的塔机双安全控制系统，包括操作装置、控制装置、检测装置、电路转换装置，所述操作装置、检测装置、电路转换装置分别与控制装置连接；所述操控装置用于给定塔机运行动作控制信号；所述控制装置根据接收到的运行控制信号控制塔机起升、回转、变幅运行；所述检测装置用于检测塔机吊载运行过程中，钢构的受力变形情况，将检测的受力值传输给电路转换装置；所述电路转换装置将受力值转换为数字信号发送至塔机控制系统的控制装置，控制装置根据此数值对塔机进行相应的安全限制。本发明的塔机双安全控制系统确保塔机在100％力矩、100％重量相应动作时，可靠性高，具有冗余性，且提高了信号抗干扰能力和检测精度。
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公开(公告)号：CN111056445A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010129000.7
申请日：2020-02-28
申请人： 徐州建机工程机械有限公司
摘要： 一种安全塔式起重机锁机控制装置及控制方法，包括基于CAN总线集成的PLC控制器、起升编码器、变幅编码器、高度限位传感器、幅度限位传感器、回转限位传感器、重量传感器、安全监控显示装置和视频监控装置，所述起升编码器、变幅编码器、高度限位传感器、幅度限位传感器、回转限位传感器、重量传感器设置在吊钩上，通过基于CAN总线集成的PLC控制器、重量传感器、起升编码器、显示器等装置，对锁机前的预警提示、锁机过程的逻辑控制以及锁机后设备的安全状态进行全面控制，保证锁机前后设备安全。
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公开(公告)号：CN109095376A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811065335.6
申请日：2018-09-13
申请人： 徐州建机工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机安全监控系统及方法，通过安装在起升机构周围且聚焦于起升卷筒的摄像头，实时监控起升机构卷筒上钢丝绳，智能视频分析装置采集并分析起升机构摄像头的视频图像，确认卷扬的绳索是否规则有序来达到对乱绳的侦测；当钢丝绳发生乱绳时，智能视频分析装置识别钢丝绳无规则无序并在司机室显示器上显示报警信息；同时发送乱绳信号给控制装置，控制装置根据乱绳的范围控制起升机构的电机反转再正转及时自动排除乱绳。整个过程无需手动操作，智能化高，有助于及时排除乱绳情况，提高塔机寿命。
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