公开(公告)号：CN117016491A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310696959.2

申请日：2023-06-13

申请人： 徐州工程学院 ,  中国矿业大学

发明人： 李龙海 ,  苏凌 ,  杨不凡 ,  刘磊 ,  刘丽丽 ,  杨禹豪 ,  杨龙月

IPC分类号： A01K67/033

摘要： 本发明公开了一种昆虫打洞测力装置，属于生物实验测量装置技术领域。固定装置的一端固定有用于模拟环境的环境营造模块，环境营造模块包括显示装置和位于显示装置上的受力台；受力台用于承受昆虫打洞力，受力台与显示装置上下滑动连接；受力台下连接有杠杆平衡系统，杠杆平衡系统输出端连接有摩擦测力装置。本发明设计环境营造模块，通过显示装置来营造带入昆虫生存“打洞”的环境，引导昆虫动作，确保试验顺利进行；杠杆平衡系统和摩擦测力装置配合，便于测量昆虫的力量，摩擦测力装置可以切换擦力受体，以适应不同昆虫的力量大小。

公开(公告)号：CN117301776A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311455993.7

申请日：2023-11-03

申请人： 徐州工程学院 ,  中国矿业大学

发明人： 李龙海 ,  刘丽丽 ,  杨禹豪 ,  陈跃 ,  陆翊鑫 ,  朱嘉懿 ,  杨龙月

IPC分类号： B60F5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

摘要： 本发明公开了一种消防救援机器人，属于抗灾救援技术领域。包括固定在一起的躯干壳体和头部壳体；所述躯干壳体上部安装有扑翼机构和辅助旋翼机构，躯干壳体下部安装有支腿行走机构和履带式行走机构；所述头部壳体上安装有摄像头和一对工具组件；所述躯干壳体上部安装有一对防护组件。本发明可以自由切换飞行模式和行走模式，针对复杂的路况做出合适的选择，提高通过效率，快速到达预定地点；工具组件可以对路线上的障碍物做一定的处理，提高通过率；防护组件鞘翅上的圆孔结构配合灯管，实现灯光聚光透射，提高环境亮度，也确保消防救援机器人的可以容易的被观察到，尽快实现与被救援人员沟通。

公开(公告)号：CN221137458U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202322969589.3

申请日：2023-11-03

申请人： 徐州工程学院 ,  中国矿业大学

发明人： 李龙海 ,  刘丽丽 ,  戴志杰 ,  杨禹豪 ,  陆翊鑫 ,  杨不凡 ,  葛贻铮 ,  朱嘉懿 ,  杨龙月

IPC分类号： B60F5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

摘要： 本实用新型公开了一种仿昆虫的巡检机器人，属于家用安防技术领域。包括固定在一起的躯干壳体和头部壳体；所述躯干壳体上部安装有扑翼机构和辅助旋翼机构，躯干壳体下部安装有支腿行走机构和履带式行走机构；所述头部壳体上安装有摄像头。该仿昆虫的巡检机器人有动力模式和节能模式两种形态，分别对应飞行和爬行模式；可以选择使用扑翼机构，进入飞行模式进行工作，这种模式可以适应室外高空巡逻；可以选择使用支腿行走机构或履带式行走机构，履带式行走机构具有更好的稳定性，可以在固定平坦路线巡逻，支腿行走机构具有更强适应性，便于爬坡或者行走在复杂路面上。

公开(公告)号：CN308775965S

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202330541622.5

申请日：2023-08-23

申请人： 徐州工程学院 ,  中国矿业大学

设计人： 杨禹豪 ,  戴志杰 ,  李龙海 ,  刘丽丽 ,  陆翊鑫 ,  赵昊 ,  朱嘉懿 ,  蔡智皓 ,  杨龙月

摘要： 1.本外观设计产品的名称：安保机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品设计用于家庭安保。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。