公开(公告)号：CN115512702A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211238984.8

申请日：2022-10-11

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 马西良 ,  毛瑞卿 ,  朱睿哲 ,  杜学智 ,  马彬 ,  苗文军 ,  胡江 ,  戴咏娇 ,  周昌伟 ,  葛贻筝

IPC: G10L15/22 ,  G10L25/63 ,  G10L15/00

Abstract: 本发明公开了一种陪伴机器人及情绪识别系统，具体涉及人工智能技术领域，包括情绪识别模块、交互模块、人脸表情识别模块、方言识别模块、拟人对话模块，健康监测模块以及状态分享模块，所述情绪识别模块通过脑电波检测器监测用户情绪引起的生理信号的变化来识别用户的情绪，将识别到的情绪传输至拟人对话模块，所述拟人对话模块通过拟人的声线与用户进行交流及时给予用户情感陪伴。本发明以陪伴机器人为载体，通过脑电波监测器使用户与机器人进行良好的互动，交互模块的应用能够减少机器交互复杂的操作流程，减少超出用户认知意外的交互方式。

公开(公告)号：CN115533940A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211278707.X

申请日：2022-10-19

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 毛瑞卿 ,  马西良 ,  朱睿哲 ,  杜学智 ,  马彬 ,  苗文军 ,  胡江 ,  戴咏娇

IPC: B25J11/00 ,  G09B5/06 ,  G06F3/01 ,  A63H11/00

Abstract: 本发明涉及陪伴机器人技术领域，且公开了一种儿童陪伴机器人，包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块，声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应，并进行与儿童的交流；显示模块可以展示出儿童所需要的信息；互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；所述控制模块内分为ABCD四个模式，本发明通过ABCD四个模式，A模式对应启蒙期，B模式对应幼儿期，C模式对应儿童期，D模式对应学龄期，有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴，当儿童由于年龄增加而进行模式更换时，也可以采用逐渐过渡的方式，由于一直为一个陪伴机器人，能够与儿童达成默契，儿童不会感觉到陌生。