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公开(公告)号:CN104703277B
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201510115567.8
申请日:2015-03-17
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种一维直线区域无线传感器网络节点定位方法,采用区域两端各设一个锚节点的方式,在直线区域内均匀选取N个测量点,多次测量RSSI值,并进行滤波、归一化处理,利用二元三次曲面多项式进行互补处理,在减少步骤、节约成本的同时,获得了较高了定位精度,本发明无需常规定位方法中的环境参数估计和节点测距等步骤,定位精度高,计算量小,成本低廉,可用于矿山巷道、石油天然气长输管道、铁路公路交通沿线、隧道等一维直线区域的无线传感器网络节点定位系统中。
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公开(公告)号:CN118930199A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411129383.2
申请日:2024-08-16
IPC: C04B28/06 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开一种高渗透高强度的纳米硅溶胶基复合注浆材料其制备方法,属于注浆材料技术领域。由质量比为4:5的组合物A和组合物B混合构成,组合物A包括质量百分比为35‑38%的水,质量百分比为61‑64%的铝酸盐水泥,质量百分比为1%的改性外加剂;组合物B包括质量百分比为96‑99%的纳米硅溶胶,质量百分比为1‑4%的促凝剂。组合物A缓慢添加入组合物B中,添加时间不少于1min,混合温度为15‑35℃。其浆体表面不开裂,结石体的结石率高,体积收缩率低,长期体积稳定性优异,浆体与泥岩界面微观结构结合致密、无空隙、粘结性极佳。
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公开(公告)号:CN104703277A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510115567.8
申请日:2015-03-17
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: H04W64/00 , H04W64/003 , H04W64/006 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种一维直线区域无线传感器网络节点定位方法,采用区域两端各设一个锚节点的方式,在直线区域内均匀选取N个测量点,多次测量RSSI值,并进行滤波、归一化处理,利用二元三次曲面多项式进行互补处理,在减少步骤、节约成本的同时,获得了较高了定位精度,本发明无需常规定位方法中的环境参数估计和节点测距等步骤,定位精度高,计算量小,成本低廉,可用于矿山巷道、石油天然气长输管道、铁路公路交通沿线、隧道等一维直线区域的无线传感器网络节点定位系统中。
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公开(公告)号:CN204405849U
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201520118551.8
申请日:2015-02-28
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01S19/46
Abstract: 一种机器人定位装置,包括安装在机器人上的定位单片机,与定位单片机相连的GPS模块、ZIGBEE模块、无线以太网模块和GPRS模块1;安装在定位区域与ZIGBEE模块配合使用的锚节点,安装在定位区域与无线以太网模块配合使用的无线以太网AP;所述的机器人定位装置还包括远程服务器和与之相连接的GPRS模块2。通过集成GPS定位、WIFI定位和RSSI定位技术,远程服务器只要得到任一种定位信号,即可计算出机器人的准确位置,因此能有效提高机器人定位装置的通用性,适用于多种不同的环境。同时,本装置采用GPRS技术实现机器人定位信息的远程传输,便于人们对机器人进行远程跟踪与控制。
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公开(公告)号:CN205656745U
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201620327101.4
申请日:2016-04-19
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种智能农业环境信息监测系统,包括处理器,所述的处理器的输入端连接有环境参数传感器模块、按键模块和定时模块;所述的处理器输入端连接有GPRS/GSM模块、OLED模块;所述的处理器还连接有电源模块和上位机;所述的环境参数传感器模块包括空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光照强度传感器、二氧化碳传感器和紫外线传感器。本实用新型在实现实时采集、传输、处理与监测农作物生长环境的空气温湿度、土壤温湿度、光照强度,二氧化碳,紫外线强度等数据的基础上,进一步改进了智慧农业传感器网中信息处理的关键技术。
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