公开(公告)号：CN106444561A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611114724.4

申请日：2016-12-07

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 王义

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/25314

Abstract: 本发明涉及一种单片机的远程控制系统，包括电源模块，所述电源模块包括20-42VAC输入端子、整流桥、稳压降压输出9V模块和稳压降压输出5V模块，所述20-42VAC输入端子与整流桥通过电源线连接，所述整流桥与稳压降压输出9V模块通过电源线连接，所述稳压降压输出9V模块与稳压降压输出5V模块通过电源线连接，所述电源模块与控制模块电源线连接，所述控制模块包括单片机、继电器、程序接口、状态指示灯、红外接收模块A、红外发射模块B、蜂鸣器和储存器，红外发射模块B与红外接收模块B连接，将状态传输至上位机，大大提高了工作效率，可以远程控制，更加安全可靠。

公开(公告)号：CN104703277B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201510115567.8

申请日：2015-03-17

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 黄为勇 ,  赵文婧 ,  张艳华 ,  陈豹 ,  王义 ,  田传耕 ,  徐晓菊 ,  朱永红 ,  陈奎 ,  高玉芹 ,  郭超沛 ,  王朋

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种一维直线区域无线传感器网络节点定位方法，采用区域两端各设一个锚节点的方式，在直线区域内均匀选取N个测量点，多次测量RSSI值，并进行滤波、归一化处理，利用二元三次曲面多项式进行互补处理，在减少步骤、节约成本的同时，获得了较高了定位精度，本发明无需常规定位方法中的环境参数估计和节点测距等步骤，定位精度高，计算量小，成本低廉，可用于矿山巷道、石油天然气长输管道、铁路公路交通沿线、隧道等一维直线区域的无线传感器网络节点定位系统中。

公开(公告)号：CN104703277A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510115567.8

申请日：2015-03-17

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 黄为勇 ,  赵文婧 ,  张艳华 ,  陈豹 ,  王义 ,  田传耕 ,  徐晓菊 ,  朱永红 ,  陈奎 ,  高玉芹 ,  郭超沛 ,  王朋

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: H04W64/00 ,  H04W64/003 ,  H04W64/006 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种一维直线区域无线传感器网络节点定位方法，采用区域两端各设一个锚节点的方式，在直线区域内均匀选取N个测量点，多次测量RSSI值，并进行滤波、归一化处理，利用二元三次曲面多项式进行互补处理，在减少步骤、节约成本的同时，获得了较高了定位精度，本发明无需常规定位方法中的环境参数估计和节点测距等步骤，定位精度高，计算量小，成本低廉，可用于矿山巷道、石油天然气长输管道、铁路公路交通沿线、隧道等一维直线区域的无线传感器网络节点定位系统中。

公开(公告)号：CN106781372A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611113872.4

申请日：2016-12-07

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 王义

IPC: G08C17/02 ,  G01D18/00

CPC classification number: G08C17/02 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种传感器的数据传输检测装置，包括本体，还包括控制屏、单片机控制器、中央检测系统、信号发送器和信号接收器，所述控制屏设置在本体前端，所述控制屏上分布有主显示屏、副显示屏、确定按钮和取消按钮，所述本体左侧连接有供电插头，所述单片机控制器、中央检测系统、信号发送器和信号接收器均安装在本体内部，所述本体内部还包括有存储器和蓄电池，所述信号接收器、中央检测系统、单片机控制器和信号发送器依次通过信号线相连接，所述存储器通过信号线与单片机控制器相连接，本发明为采用无线收发装置，使本新型移动方便，不受工作环境因素影响，并且本新型可近距离手动控制，也可远程终端控制，利于推广。

公开(公告)号：CN204405849U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520118551.8

申请日：2015-02-28

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 郭超沛 ,  王朋 ,  黄为勇 ,  潘晓博 ,  丁洪影 ,  贾艳玲 ,  王义 ,  靳艳辉

IPC: G01S19/46

Abstract: 一种机器人定位装置，包括安装在机器人上的定位单片机，与定位单片机相连的GPS模块、ZIGBEE模块、无线以太网模块和GPRS模块1；安装在定位区域与ZIGBEE模块配合使用的锚节点，安装在定位区域与无线以太网模块配合使用的无线以太网AP；所述的机器人定位装置还包括远程服务器和与之相连接的GPRS模块2。通过集成GPS定位、WIFI定位和RSSI定位技术，远程服务器只要得到任一种定位信号，即可计算出机器人的准确位置，因此能有效提高机器人定位装置的通用性，适用于多种不同的环境。同时，本装置采用GPRS技术实现机器人定位信息的远程传输，便于人们对机器人进行远程跟踪与控制。

公开(公告)号：CN205857962U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620834388.X

申请日：2016-08-02

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 王义

IPC: E05B47/00 ,  E05B41/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的电动锁具，涉及锁具技术领域，包括锁体和锁盒，锁体和锁盒之间通过锁舌插接，锁体内设有电机轴、传动齿轮和拨动轮，拨动轮和传动齿轮通过转轴与锁体连接，电机轴为齿轮轴，拨动轮为包括扇形齿轮和拨杆，电机轴与传动齿轮啮合，传动齿轮与扇形齿轮啮合，锁舌与连接板为一体结构，连接板处于锁体内，锁舌处于连接板的一端，在连接板的另一端设有拨动槽，拨动槽与拨杆之间相互配合。本实用新型巧妙地利用电机轴驱动拨杆实现对锁舌的驱动，结构简单，运行安全可靠，可以对电机轴实现自动控制。