公开(公告)号：CN110679318A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911119013.X

申请日：2019-11-15

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 刘成强 ,  刘畅 ,  居亚兰 ,  李志 ,  张磊 ,  马西良

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明公开了一种适用于城市道路绿化带的多功能修剪车，包括车体、行走机构、控制机构、球状景观植物修剪机构以及景观植物修平机构，车体作为移动平台和承载平台，搭载球状景观植物修剪机构以及景观植物修平机构，能够实现在道路上行驶完成对道路两旁绿化带景观植物的修剪；球状景观植物修剪机构能够实现对球形景观植物修剪，修剪刀具能够控制角度修剪不同直径的球形景观植物；景观植物修平机构能够进行变形，实现不同造型景观植物的修平工作。本发明的城市道路绿化带的多功能修剪车能够搭载两种修剪机构，实现对大多数景观植物的修剪工作，能够实现自动化操作，操作简单，节省大量人力物力，解放劳动力，提高绿化带植被修剪效率以及质量。

公开(公告)号：CN110101324A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910491928.7

申请日：2019-06-06

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 马西良 ,  毛瑞卿 ,  刘畅 ,  陆俊杰 ,  杨鹏程 ,  孙玉龙 ,  居亚兰 ,  周李伦 ,  郑天杰 ,  茆学谦 ,  王勇

IPC: A47K3/28

Abstract: 本发明公开一种便携式快速搭建易收纳智能淋浴装置，包括帐篷顶架、滑动骨架、帐杆连接扣组、I级骨架组、支撑杆组、I级骨架关节组、II级骨架组、II级骨架关节组、III级骨架组、III级骨架关节组、可伸缩支撑杆、IV级骨架组；帐篷顶架的下端连接有可供滑动骨架上下运动的竖杆；帐杆连接扣组形状为一表面开有两个圆形通孔的固状体，前孔与帐布相连；后孔安装在I级骨架组上，后孔的孔径比I级骨架组的截面直径大1-2mm。该装置具有超轻便携、快速搭建，易收拢及自动调温。既适用于洗澡不便场所，又适用于居家使用，同时提高了淋浴舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN110131571B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910486269.8

申请日：2019-06-05

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 马西良 ,  毛瑞卿 ,  刘畅 ,  陆俊杰 ,  杨鹏程 ,  孙玉龙 ,  居亚兰 ,  周李伦 ,  郑天杰 ,  茆学谦 ,  王勇

IPC: F17C5/00 ,  F17C13/00 ,  F17C13/02 ,  F17C13/04

Abstract: 本发明公开了一种适于加气场所的自动加气机器人，包括抓取机构、固定机构和定位及加气机构；通过所述抓取机构将储气罐从传送带中抓取送到所述固定机构，加完气后再将储气罐从固定机构中抓取并送回到传送带；通过定位及加气机构实现对储气罐充气口的定位及加气。本发明具有较高的安全性，在自动加气时能够实现无人值守，解放劳动力，减少加气过程中危险有毒气体对工作人员的威胁，提高加气效率，减少人工劳动强度。

公开(公告)号：CN110131571A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910486269.8

申请日：2019-06-05

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 马西良 ,  毛瑞卿 ,  刘畅 ,  陆俊杰 ,  杨鹏程 ,  孙玉龙 ,  居亚兰 ,  周李伦 ,  郑天杰 ,  茆学谦 ,  王勇

IPC: F17C5/00 ,  F17C13/00 ,  F17C13/02 ,  F17C13/04

Abstract: 本发明公开了一种适于加气场所的自动加气机器人，包括抓取机构、固定机构和定位及加气机构；通过所述抓取机构将储气罐从传送带中抓取送到所述固定机构，加完气后再将储气罐从固定机构中抓取并送回到传送带；通过定位及加气机构实现对储气罐充气口的定位及加气。本发明具有较高的安全性，在自动加气时能够实现无人值守，解放劳动力，减少加气过程中危险有毒气体对工作人员的威胁，提高加气效率，减少人工劳动强度。

公开(公告)号：CN212479774U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020874634.0

申请日：2020-05-22

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 周李伦 ,  居亚兰 ,  刘畅 ,  徐经顾 ,  邹亦璠 ,  刘成强

IPC: F15B21/041 ,  F15B21/00 ,  F15B21/08

Abstract: 本实用新型公开一种适用于履带式工程机械调试场的液压油换油装置，包括移动小车，在移动小车上安装电动机、油泵、过滤油箱、清洁油箱以及控制单元，电动机与油泵相连接；控制单元包括控制面板、第一、二换向阀和电动机，控制面板分别与第一、二换向阀和电动机电连接。本实用新型通过控制单元控制电动机和换向阀工作，油泵将履带式工程机械油箱中的液压油通过第一换向阀吸到过滤油箱中进行过滤，滤后的液压油再经第二换向阀、精过滤器进入到清洁油箱内，控制单元再控制清洁油箱内的液压油进入履带式工程机械油箱内，完成过滤、更换液压油的工作。本实用新型能够提高液压油的清洁度，对液压油污染的过滤能力大，过滤精度高，操作方便，工作效率高。

公开(公告)号：CN211020139U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921975625.4

申请日：2019-11-15

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 刘畅 ,  刘成强 ,  居亚兰 ,  李志 ,  张磊 ,  马西良

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于城市道路绿化带的多功能修剪车，包括车体、行走机构、控制机构、球状景观植物修剪机构以及景观植物修平机构，车体作为移动平台和承载平台，搭载球状景观植物修剪机构以及景观植物修平机构，能够实现在道路上行驶完成对道路两旁绿化带景观植物的修剪；球状景观植物修剪机构能够实现对球形景观植物修剪，修剪刀具能够控制角度修剪不同直径的球形景观植物；景观植物修平机构能够进行变形，实现不同造型景观植物的修平工作。本实用新型的城市道路绿化带的多功能修剪车能够搭载两种修剪机构，实现对大多数景观植物的修剪工作，能实现自动化操作，操作简单，节省大量人力物力，解放劳动力，提高绿化带植被修剪效率以及质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利