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公开(公告)号：CN118668927A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410715963.3
申请日：2024-06-04
申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国核电工程有限公司
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明公开了一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，包括行走机构、机架、升降机构、横移机构、旋转机构和绑扎机头，机架活动设在行走机构上，升降机构活动设置在机架中，绑扎机头设在旋转机构上，旋转机构设在横移机构上，横移机构设在升降机构中。本发明通过行走机构、升降机构、横移机构和旋转机构实现绑扎机头四轴运动，使得绑扎机头在自动捕捉钢筋交点的同时能够调整绑扎方向，实现对钢筋网片的十字绑扎功能，提升了钢筋网片的绑扎牢固性；并且横移机构和旋转机构均采用同步杆件连接的方式实现同步运动，减少装置的结构尺寸，提升绑扎效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116921586A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310447114.X
申请日：2023-04-24
申请人： 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
发明人： 肖飞 , 吴征 , 万健 , 张佳 , 贾晨光 , 纪恩龙 , 谢丹蕾 , 汶浩 , 苑柳依 , 赵红学 , 王振丰 , 侯爱山 , 苏伟 , 朱云超 , 杨旭 , 康瑞 , 高培 , 宋波
IPC分类号： B21F23/00
摘要： 本发明公开了一种钢筋桁架自动送料装置，包括机架、送进机构和止退机构，所述送进机构活动连接在机架上，所述止退机构设在机架上，所述送进机构和止退机构前后对应设置，所述送进机构位于止退机构的一侧，并相互配合用于钢筋桁架的自动送料。本发明的送进机构通过往复运动实现钢筋桁架中全部横筋的同步送进，送进过程高效稳定，保证钢筋桁架加工过程的连续，进而提升钢筋桁架加工作业的效率及质量；送进机构和止退机构的配合使得钢筋在送进全程中保持夹紧状态，避免了送进过程中对钢筋进行的交替松开及夹紧动作，能够有效保证钢筋能够稳定的送进，避免了送进不到位的情况。
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公开(公告)号：CN116424620A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310585501.X
申请日：2023-05-23
发明人： 杨旭 , 侯爱山 , 汶浩 , 苏伟 , 朱云超 , 苑柳依 , 谢丹蕾 , 康瑞 , 万健 , 贾晨光 , 吴征 , 张佳 , 高培 , 宋波 , 肖飞 , 赵红学 , 王振丰 , 纪恩龙
摘要： 本发明公开了一种悬挂式小捆棒材打捆机，包括：机架、打包机头、打捆机底架、动力装置、固定链式输送机构、移动链式输送机构和传动机构；打包机头至少包括升降装置、平移装置和机头箱体，升降装置用于调整机头箱体的高度，平移装置用于推动机头箱体水平移动；动力装置通过传动机构同步驱动固定链式输送机构和移动链式输送机构，将棒材纵向输送至指定位置堆积成拢，机头箱体水平移动将钢丝套设于收拢的棒材外部，打包成捆后水平复位，往复循环实现棒材自动打捆。本发明自动化程度高且适用于不同规格棒材，优化了捆扎方式，提高了捆扎质量和效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN118492967A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410689308.5
申请日：2024-05-30
发明人： 万健 , 纪恩龙 , 汶浩 , 杨旭 , 朱云超 , 苏伟 , 侯爱山 , 苑柳依 , 谢丹蕾 , 康瑞 , 贾晨光 , 吴征 , 张佳 , 高培 , 宋波 , 肖飞 , 赵红学 , 王振丰
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种中空锚杆生产线系统，包括：原料暂存装置、原料上料装置、原料输送装置、分料装置、滚丝装置、合料装置、定尺切断装置、成品导料装置、打捆装置、成品存放装置；所述原料输送装置、所述分料装置、所述滚丝装置、所述合料装置沿输送方向依次线性排布，所述原料暂存装置位于原料输送装置的侧方，所述打捆装置位于定尺切断装置的侧方，所述成品导料装置位于定尺切断装置与打捆装置之间。本发明所提供的生产线系统可完成中空锚杆的上料、滚丝、切断、打标、打捆、存放等工序全过程流水化作业，实现从原材到成品的高效自动化生产。
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公开(公告)号：CN117846313A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410124603.6
申请日：2024-01-30
摘要： 本发明提供一种钢筋自动绑扎机，包括储料机构、退丝机构、外矫直机构、牵引机构、内矫直计数机构、绕丝机构和绑丝机构，储料机构包括有用以储存钢丝的储料盘，退丝机构设置有摩擦轮，抵靠在储料盘上以提供阻尼力和收丝动力；牵引机构设置在外矫直机构和内矫直计数机构之间，两个矫直机构与牵引机构成一定角度布置，钢丝在牵引机构上形成大的包角，两个矫直机构在牵引机构的牵引下将钢丝经过预矫直和精矫直后进入绕丝机构；底部设置有缺口的绕丝机构可进入和离开钢筋交叉点，绕丝机构设置有弧度调节板以调节钢丝的曲率半径，使钢丝能够沿着导向半径绕圈；绑丝机构设置有夹钳装置，以保证钢丝对钢筋交叉点的绕圈，实现对钢丝端头的夹紧和稳定退丝。
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公开(公告)号：CN113732216A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110797202.3
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法，支撑装置包括支撑圈、驱动机构、行走机构、举升机构和行走导轨支撑圈安放于举升机构上，举升机构下端连接在驱动机构上，所述驱动机构固定于行走机构上，行走机构安装于行走导轨上。本发明通过支撑圈的设置，利于夹持固定异形钢筋笼，防止变形；圆弧支撑圈为分体式单元设计，利于根据不同异形钢筋笼的形状进行现场组装；通过夹持机构的设置，更加适应现场施工中夹持；通过驱动机构和举升机构的联用，其中驱动机构不仅为支撑圈的水平向移动提供了动力，且可对支撑圈的垂向升降进行调节；举升机构的使用，可在支撑圈的侧面和环向进行转动式限位和连接，便于后续焊接。
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公开(公告)号：CN116713406A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310944833.2
申请日：2023-07-28
摘要： 本发明公开了一种钢筋横纵肋姿态自动调整装置，能够通过两种驱动方式转动夹持于第一钳口和第二钳口之间的目标钢筋，高精度地控制钢筋在弯曲或焊接之前横纵肋的位置，从而大幅提高钢筋制品弯曲或焊接的成型精度与平整度。其中，第一驱动器可以驱动夹持有目标钢筋的主体在预设圆弧形轨道上转动，从而带动所述目标钢筋旋转；第二驱动器可以驱动夹持有目标钢筋的第一钳口、第二钳口产生相对运动，即通过两个钳口的搓动带动目标钢筋旋转。
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公开(公告)号：CN113732216B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110797202.3
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法，支撑装置包括支撑圈、驱动机构、行走机构、举升机构和行走导轨支撑圈安放于举升机构上，举升机构下端连接在驱动机构上，所述驱动机构固定于行走机构上，行走机构安装于行走导轨上。本发明通过支撑圈的设置，利于夹持固定异形钢筋笼，防止变形；圆弧支撑圈为分体式单元设计，利于根据不同异形钢筋笼的形状进行现场组装；通过夹持机构的设置，更加适应现场施工中夹持；通过驱动机构和举升机构的联用，其中驱动机构不仅为支撑圈的水平向移动提供了动力，且可对支撑圈的垂向升降进行调节；举升机构的使用，可在支撑圈的侧面和环向进行转动式限位和连接，便于后续焊接。
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公开(公告)号：CN113714435B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110797203.8
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法，焊接设备包括支撑架、连接于支撑架上的纵向移动机构、与纵向移动机构连接的浮动机构、连接于纵向移动机构上的横向移动机构、连接于横向移动机构一侧的旋转机构、连接于压轮成型机构和自动焊接机构。本发明中横向移动机构和压轮成型机构通过驱动电机，对压轮的横向移动和压轮摆动角度进行了精确控制，与钢筋笼滚焊机的旋转驱动电机和移动驱动电机相配合，通过对四个驱动电机联动控制实现了装置对异形钢筋骨架箍筋空间轨迹的捕抓和缠绕成型功能，解决了箍筋成型过程中存在过弯或变形问题；通过自动焊接机构通过气缸伸缩带动焊枪上下移动，实现纵筋和箍筋交叉点的自动捕抓和焊接功能。
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公开(公告)号：CN113714435A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110797203.8
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法，焊接设备包括支撑架、连接于支撑架上的纵向移动机构、与纵向移动机构连接的浮动机构、连接于纵向移动机构上的横向移动机构、连接于横向移动机构一侧的旋转机构、连接于压轮成型机构和自动焊接机构。本发明中横向移动机构和压轮成型机构通过驱动电机，对压轮的横向移动和压轮摆动角度进行了精确控制，与钢筋笼滚焊机的旋转驱动电机和移动驱动电机相配合，通过对四个驱动电机联动控制实现了装置对异形钢筋骨架箍筋空间轨迹的捕抓和缠绕成型功能，解决了箍筋成型过程中存在过弯或变形问题；通过自动焊接机构通过气缸伸缩带动焊枪上下移动，实现纵筋和箍筋交叉点的自动捕抓和焊接功能。
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