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公开(公告)号：CN116921586A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310447114.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor： 肖飞 , 吴征 , 万健 , 张佳 , 贾晨光 , 纪恩龙 , 谢丹蕾 , 汶浩 , 苑柳依 , 赵红学 , 王振丰 , 侯爱山 , 苏伟 , 朱云超 , 杨旭 , 康瑞 , 高培 , 宋波
IPC: B21F23/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋桁架自动送料装置，包括机架、送进机构和止退机构，所述送进机构活动连接在机架上，所述止退机构设在机架上，所述送进机构和止退机构前后对应设置，所述送进机构位于止退机构的一侧，并相互配合用于钢筋桁架的自动送料。本发明的送进机构通过往复运动实现钢筋桁架中全部横筋的同步送进，送进过程高效稳定，保证钢筋桁架加工过程的连续，进而提升钢筋桁架加工作业的效率及质量；送进机构和止退机构的配合使得钢筋在送进全程中保持夹紧状态，避免了送进过程中对钢筋进行的交替松开及夹紧动作，能够有效保证钢筋能够稳定的送进，避免了送进不到位的情况。
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公开(公告)号：CN116424620A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310585501.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor： 杨旭 , 侯爱山 , 汶浩 , 苏伟 , 朱云超 , 苑柳依 , 谢丹蕾 , 康瑞 , 万健 , 贾晨光 , 吴征 , 张佳 , 高培 , 宋波 , 肖飞 , 赵红学 , 王振丰 , 纪恩龙
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式小捆棒材打捆机，包括：机架、打包机头、打捆机底架、动力装置、固定链式输送机构、移动链式输送机构和传动机构；打包机头至少包括升降装置、平移装置和机头箱体，升降装置用于调整机头箱体的高度，平移装置用于推动机头箱体水平移动；动力装置通过传动机构同步驱动固定链式输送机构和移动链式输送机构，将棒材纵向输送至指定位置堆积成拢，机头箱体水平移动将钢丝套设于收拢的棒材外部，打包成捆后水平复位，往复循环实现棒材自动打捆。本发明自动化程度高且适用于不同规格棒材，优化了捆扎方式，提高了捆扎质量和效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN118492967A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410689308.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor： 万健 , 纪恩龙 , 汶浩 , 杨旭 , 朱云超 , 苏伟 , 侯爱山 , 苑柳依 , 谢丹蕾 , 康瑞 , 贾晨光 , 吴征 , 张佳 , 高培 , 宋波 , 肖飞 , 赵红学 , 王振丰
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种中空锚杆生产线系统，包括：原料暂存装置、原料上料装置、原料输送装置、分料装置、滚丝装置、合料装置、定尺切断装置、成品导料装置、打捆装置、成品存放装置；所述原料输送装置、所述分料装置、所述滚丝装置、所述合料装置沿输送方向依次线性排布，所述原料暂存装置位于原料输送装置的侧方，所述打捆装置位于定尺切断装置的侧方，所述成品导料装置位于定尺切断装置与打捆装置之间。本发明所提供的生产线系统可完成中空锚杆的上料、滚丝、切断、打标、打捆、存放等工序全过程流水化作业，实现从原材到成品的高效自动化生产。
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公开(公告)号：CN116605597A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310509513.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor： 纪恩龙 , 谢丹蕾 , 汶浩 , 苑柳依 , 赵红学 , 王振丰 , 侯爱山 , 苏伟 , 朱云超 , 杨旭 , 康瑞 , 宋波 , 高培 , 肖飞 , 吴征 , 万健 , 张佳 , 贾晨光
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，包括电机减速机、机架、步距调节组件、连杆、送进平台和限位机构；电机减速机对应安装于机架上，其输出轴贯穿机架并与机架转动配合，步距调节组件对应安装于机架远离电机减速机一侧，包括自内而外依次套设在电机减速机输出轴上的棘轮和偏心轴套，偏心轴套上套装有棘爪轮盘，棘爪轮盘上的棘爪与棘轮啮合，连杆两端分别与棘爪轮盘和送进平台铰接相连，限位机构安装于机架上，用于在步距调节阶段使棘爪轮盘处于制动状态。本发明实现了棘爪轮盘在不同回转半径下进行工作，在实现定步距往复送进的同时无需配备额外机构即可实现钢筋桁架步距的自动调节，不但节省了成本，还具有简单易操作等特点。
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公开(公告)号：CN116586534A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310447112.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor： 侯爱山 , 苏伟 , 朱云超 , 杨旭 , 康瑞 , 宋波 , 高培 , 肖飞 , 吴征 , 万健 , 张佳 , 贾晨光 , 纪恩龙 , 谢丹蕾 , 苑柳依 , 汶浩 , 赵红学 , 王振丰
Abstract: 本发明公开了一种钢筋桁架曲波成型自动调整装置，包括机架、动力机构、摆动连杆、摆动机构、曲波成型机构和定位机构，所述动力机构、摆动连杆和摆动机构设在机架的一侧，所述摆动机构通过摆动连杆与动力机构连接，所述曲波成型机构和定位机构设在机架的另一侧，所述曲波成型机构与摆动机构连接，所述动力机构、摆动机构、曲波成型机构和定位机构联动。动力机构、摆动连杆和摆动机构组成的可调摆动机构对曲波成型机构进行驱动，通过上述结构的配合，实现钢筋桁架的不同高度和不同节距的自由切换，适应于生产多种规格型号的钢筋；曲波成型机构和定位机构的配合，保证钢筋曲波成型的一致性及成型精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576092A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910999386.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片弯折设备，包括芯轴机构、弯曲臂机构、驱动机构、计数机构和机架；两个弯曲臂机构设在机架内，对称设在芯轴机构的两侧，弯曲臂机构和芯轴机构相互平行设置；所述驱动机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构，纵向驱动机构驱动芯轴机构上下运动，弯曲驱动机构驱动弯曲臂机构座连杆运动，横向驱动机构驱动芯轴机构和弯曲臂机构左右移动；所述计数机构设在弯曲臂机构上。本发明设置两个弯曲臂机构实现不同规格的钢筋网片的双侧连续自动弯折，适用于弯折不同规格的钢筋网；通过驱动机构和计数机构的配合实现弯折过程的连续可控，具有弯折角度灵活可调，弯折角度范围广的优点，并能实现超短边长弯折。
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公开(公告)号：CN110576092B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910999386.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片弯折设备，包括芯轴机构、弯曲臂机构、驱动机构、计数机构和机架；两个弯曲臂机构设在机架内，对称设在芯轴机构的两侧，弯曲臂机构和芯轴机构相互平行设置；所述驱动机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构，纵向驱动机构驱动芯轴机构上下运动，弯曲驱动机构驱动弯曲臂机构座连杆运动，横向驱动机构驱动芯轴机构和弯曲臂机构左右移动；所述计数机构设在弯曲臂机构上。本发明设置两个弯曲臂机构实现不同规格的钢筋网片的双侧连续自动弯折，适用于弯折不同规格的钢筋网；通过驱动机构和计数机构的配合实现弯折过程的连续可控，具有弯折角度灵活可调，弯折角度范围广的优点，并能实现超短边长弯折。
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公开(公告)号：CN110695577A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910999385.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110695577B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910999385.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113714435B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110797203.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
Abstract: 本发明公开了一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法，焊接设备包括支撑架、连接于支撑架上的纵向移动机构、与纵向移动机构连接的浮动机构、连接于纵向移动机构上的横向移动机构、连接于横向移动机构一侧的旋转机构、连接于压轮成型机构和自动焊接机构。本发明中横向移动机构和压轮成型机构通过驱动电机，对压轮的横向移动和压轮摆动角度进行了精确控制，与钢筋笼滚焊机的旋转驱动电机和移动驱动电机相配合，通过对四个驱动电机联动控制实现了装置对异形钢筋骨架箍筋空间轨迹的捕抓和缠绕成型功能，解决了箍筋成型过程中存在过弯或变形问题；通过自动焊接机构通过气缸伸缩带动焊枪上下移动，实现纵筋和箍筋交叉点的自动捕抓和焊接功能。
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