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公开(公告)号：CN119150653A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410963250.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06F16/332 , G06F40/35 , G06F40/247 , G06F40/151 , G06F18/22 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种智能问答型电力系统仿真模型生成方法及系统，涉及电力人工智能技术领域，包括基于仿真模型的表征信息和用户建模需求的描述文字，构建文字向量化模型，得到用户需求描述信息的向量化模型，根据用户需求描述信息的向量化模型进行向量夹角余弦计算，根据向量夹角余弦计算结果提取与用户建模需求一致的仿真模型表征信息，选定目标模型表征信息，调用模型生成服务，生成所需仿真模型。本发明文字向量化处理，结合相似度计算方法，实现了基于专业语言的仿真模型知识库与基于自然语言的用户模型构建需求的高度匹配，智能问答服务实现了用户与系统之间高效的交互和信息提取，利用自然语言处理技术识别用户意图并动态优化对话策略，显著提升了问答的准确性和用户体验。
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公开(公告)号：CN112720504B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110076685.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种从RGBD视频中学习手与物体交互运动控制方法和装置，涉及三维重建及机器学习领域，其中，方法包括：通过目标相机采集手与物体交互场景的RGBD图像序列；将RGBD图像序列输入手与物体交互运动重建模块，重建人手运动及物体运动；将人手运动及物体运动作为参考运动，输入强化学习模块中对虚拟手进行训练，以使虚拟手获取与参考动作相似的交互技能，并作用到虚拟物体上。由此，使用易于采集的RGBD视频作为虚拟手与物体交互控制策略的训练输入，实现虚拟手对于真实人手与物体交互过程的学习。
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公开(公告)号：CN112102266B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010898527.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军总医院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明提出一种基于注意力机制的脑梗死医学影像分类模型的训练方法，包括：获取训练样本集，训练样本集中包括多个已标注的脑部医学影像三维序列图；将训练样本集输入至预设的卷积神经网络模型中，并从卷积神经网络模型获取与脑部医学影像三维序列图对应的特征图，卷积神经网络模型中包括注意力模块，注意力模块用于对脑部医学影像三维序列图所包含的特征信息进行筛选；将特征图输入至卷积神经网络模型的分类器中进行训练，基于焦点损失函数更新卷积神经网络模型的参数，当更新参数后的卷积神经网络模型收敛时，确定卷积神经网络模型训练完成，输出卷积神经网络模型。本发明能够使得训练得到的分类模型具有更好的分类表现，提高分类的准确率。
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公开(公告)号：CN111145334B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911114240.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种戴眼镜人脸图像眼镜三维重建方法及装置，其中，方法包括以下步骤：根据人脸图像截取眼部区域，并通过边缘检测方法检测眼部区域边缘，以检测镜框边缘；利用人脸姿态为先验，对齐镜框边缘至正面，提取镜框边缘；利用正面镜框像素驱动眼镜三维模板拉普拉斯变形，得到最终眼镜三维重建结果。该方法可以从戴眼镜人脸彩色图像中三维重建眼镜，且能从任意来源、任意姿态的人脸图片中，三维重建出任意形状的眼镜，简单易实现。
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公开(公告)号：CN112541958A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011522571.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种三维人脸的参数化建模方法和装置，涉及图像处理技术领域，其中，方法包括：对每一人脸图像进行局部分区，建立每个人脸局部分区对应的局部训练编码器；从预先建立的偏置贴图中获取每一人脸图像对应的人脸偏置贴图，通过局部训练编码器分别对人脸偏置贴图进行编码，获取低维度特征向量；通过训练解码器对低维度特征向量、每一人脸图像对应的标注年龄和表情进行处理，获取重建偏置贴图；根据重建偏置贴图和人脸偏置贴图的误差对局部训练编码器和训练解码器的参数进行调整。由此，可以拟合低质量的人脸扫描数据恢复高质量的细节，生成的细节应用到双线性模型上，生成带细节的人脸动画。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111753644A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010388844.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种在三维人脸扫描上检测关键点的方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：首先将三维人脸扫描在多个视角下渲染成人脸图像，在人脸图像上检测关键点，然后融合多视角的信息，在三维人脸扫描上得到初始关键点，最后利用人脸扫描的局部几何特征微调关键点的位置并经过多次迭代，得到最终关键点检测的结果。该方法能够融合不同视角人脸图像关键点检测的优势，同时结合局部几何特征对关键点的位置进行微调，得到比较鲁棒的关键点检测结果。
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公开(公告)号：CN111582039A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010283457.3
申请日：2020-04-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与大数据的手语识别与转换系统及方法，该系统包括：图像采集模块、图像识别模块、信息匹配模块、内容整理模块、文字输出模块和语音输出模块；通过采集人体影像序列；提取人体影像序列的每一帧图像中的面部关键点坐标和手部关键点坐标；在手语动作数据库中搜索与面部关键点坐标和手部关键点坐标最匹配的自然语言语素，计算匹配值；根据相邻语素间的重复情况与匹配值对自然语言语素进行过滤；将保留的自然语言语素转换为文字并显示在屏幕上；根据文字语言数据库寻找与文字对应的语音，并进行播放。该系统能够方便快捷地将手语图像序列转换成其他语言的文字与语音输出，能够更加容易地理解手语的含义，提高沟通效率。
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公开(公告)号：CN1206362C
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN03119280.7
申请日：2003-03-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 1，3-丙二醇的两段双底物集成发酵生产方法，属于1，3-丙二醇的生物合成生产方法技术领域。其特征在于，本发明的二级种子培养是以葡萄糖和甘油为混合双底物，将好氧条件下的二级种子培养和厌氧条件下的甘油厌氧转化集成在同一个发酵罐中进行，并以葡萄糖是否消耗完为好氧到厌氧转换的条件。本发明能够减少工艺步骤，提高设备的利用率，缩短工艺周期而不影响1，3-丙二醇最终的浓度，还避免了系统转换所造成的感染杂菌的机会。
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公开(公告)号：CN111754615B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010377514.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高质量纹理的实时重建方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：移动单个RGBD相机拍摄待测物体的多个角度，得到颜色图像序列；在颜色图像序列中筛选出符合预设条件的N个关键帧；通过深度神经网络对N个关键帧进行优化，输出N个关键帧优化过后的颜色图像；将N个关键帧优化过后的颜色图像反投影到待测物体的几何上，并进行加权平均处理，得到已拍摄部分的高质量纹理。该方法拍摄过程只需要单个RGBD相机，就能够实时重建静态物体的高质量纹理。
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公开(公告)号：CN111145225B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911114894.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种三维人脸的非刚性配准方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过结点驱动的网格变形方式，对输入的三维人脸模板进行非刚性形变，得到结点驱动的结果；为目标扫描建立一颗八叉树，并用于结点驱动的结果上的顶点沿着法向和目标模型求交；在迭代过程中，为模板上每个顶点沿着法向寻找在目标模型上的对应点，接以对应点作为约束，对模板网格进行拉普拉斯变形，直至满足预设迭代条件，获得与目标模型表面贴近的中间结果；根据中间结果，为每个顶点计算沿着法向的位移，得到模板上每个顶点的最终位置，得到最终非刚性配准结果。该方法可以使得配准的结果不仅较好地维持了模板的拓扑结构，同时能够捕捉目标模型的几何细节。
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