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公开(公告)号：CN119153814A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411021502.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池与电机的智能管理方法，涉及智能系统工程领域，包括，实时收集并预处理飞行数据，分析数据以预测电池与电机的健康状态，根据健康状态决定是否启动能量回收，能量回收产生的电能存储到电池，增加飞行续航，运用量子算法优化电池组使用，保证高能效，飞行后生成分析报告，辅助后续维护决策。通过量子计算，实现了电池与电机健康状态的精准监控，有效预防了飞行故障，提高了系统可靠性。量子算法优化电池管理策略，延长了电池寿命，增强了能源管理效能。
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公开(公告)号：CN118187549A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410503675.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电机库杆塔安装结构及快速部署方法，属于无人机技术领域，以解决杆塔上无人机充电机库安装与维修困难的问题，该结构包括用于放置充电机库的安装支架，安装支架贴合杆塔安装，沿杆塔长度方向设置有至少一条轨道，在安装支架中设置有至少一个滑座，一条轨道上至少滑动安装有一个滑座，在轨道顶端上方安装有滑轮，将拉索绕过滑轮连接在安装支架上。通过轨道滑轮装置安装在杆塔上，安装时可以通过轨道滑轮装置将充电机库拉上杆塔顶部，检测维修时可以将充电机库降下，降低充电机库的安装与维修难度，减少了成本，提高了工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN118025539A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311819842.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网能源科技有限责任公司
Inventor： 莫宇鸿 , 彭宇翔 , 李林 , 高立克 , 王佳琳 , 陈绍南 , 刘鹏 , 吴剑豪 , 吴晓锐 , 卓浩泽 , 肖静 , 谢国汕 , 龚文兰 , 吴宁 , 冯河清 , 黄杰坤 , 陈千懿 , 鹿可可 , 李宇程 , 李一铭 , 国家栋
Abstract: 本发明公开了一种无人机归位机构，涉及辅助无人机停靠正位部件的技术领域，包括移动部件、固定限位单元、驱动部件和导向部件；移动部件用于移动并推正无人机，并辅助限制无人机处于停靠平台的指定位置；固定限位单元用于限制无人机相对停靠平台的移动位置，且限制无人机停在停靠平台的指定位置；移动部件和固定限位单元之间形成无人机归位限制区域，在移动部件朝固定限位单元所在方位移动过程中，归位限制区域逐渐变小；驱动部件用于驱动移动部件前后移动；导向部件具有能够与固定限位单元贴合且与之相对移动的导向面，本发明不仅可以将无人机归中，促使无人机配合充电，且本发明结构简单，大幅度减轻了重量。
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公开(公告)号：CN119134862A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411020632.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了CPT无线传能高次谐波滤波器及基于此的CPT无线传能系统，涉及无线电能传输技术领域。包括CPT无线传能高次谐波滤波器连接于CPT无线传能Class EF逆变器与CPT无线传能发射端补偿网络之间，包括1个以上谐波滤波电路；每个所述谐波滤波电路包括一个滤波电感和滤波电容；所述滤波电感的一端连接CPT无线传能Class EF逆变器中MOS管的漏极和CPT无线传能发射端补偿网络的输入端；所述滤波电感的另一端连接所述滤波电容的一端，所述滤波电容的另一端接地。本发明能提高谐波抑制能力，减少滤波器元件的尺寸，增强谐振频率的稳定性，简化设计和调试过程。
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公开(公告)号：CN119117318A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411026954.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于油性介电层的电场式无人机无线充电装置涉及充电装置技术领域，包括发射单元、无人机单元，以及保护单元；发射单元包括，具有两个储液槽的充电座；无人机单元包括，无人机本体、设置在所述无人机本体上的起落架，以及设置在所述充电座和所述起落架上的充电组件；保护单元滑动设置在所述充电座上且与所述起落架卡接。所述发射单元包括，壳体，设置在所述壳体上的台面；所述充电座嵌入设置在所述台面内。该基于油性介电层的电场式无人机无线充电装置，能够对无人机单元进行固定，保证其能够持续的进行高效充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119117313A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411027681.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及无人机无线充电技术领域，公开了一种具有自散热功能的无人机无线充电系统及控制方法，此无线充电系统包括，停机平台单元，其包括壳体组件和设置于壳体组件中的管道组件；壳体组件，其包括平台底壳和设置于平台底壳顶表面的安装架；管道组件，通过安装架设置于平台底壳上，其包括中部支撑件、均匀分布的若干个导风筒，以及连接于中间支撑件和导风筒之间的管道组件；本发明中，通过将无人机和用于此无人机的停机平台配合改进，使得无人机在停放时，可以进行无线充电，并且配合在停机平台中设置的管道组件，可以实现无人机停放时的散热、平稳起飞，以及稳定锁定效果；能够有效提高无人机的充电效率和使用寿命，并保障无人机的停放安全。
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公开(公告)号：CN119088074A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411021501.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种自适应路径规划的无人机电池动态管理强化学习方法，涉及无人机技术领域，包括，在地面控制站激活无人机的多模态感知，收集无人机的多模态感知数据并进行预处理；利用深度学习模型对预处理后的多模态数据进行融合分析，生成环境感知图基于环境感知图，采用强化学习算法进行自适应路径规划，并通过无人机状态和环境条件，动态生成最优飞行路径和电池管理策略深度学习模型；飞行任务完成后，收集飞行数据、环境感知数据和决策记录反馈至地面控制站并进行迭代训练。本发明通过融合多模态感知与深度学习，强化学习优化路径及电池管理，群体智能协同，迭代提升任务效率与安全。
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公开(公告)号：CN118367689A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410496413.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于调压和移相控制的宽耦合无人机无线电能传输系统，通过设置输入电压切换电路、PWM控制电路、原边控制器，输入电压切换电路在原边控制器的控制下对输入至高频逆变器的直流电压进行增大或减小，PWM控制电路控制高频逆变器的移相角控制无人机电池的电压在当前输入电压切换电路的输出电压下稳定在预设电压ULS，在系统发生偏移时，通过检测无人机电池的电压，若在PWM控制电路的控制下，无人机电池的电压始终无法达到预设电压ULS，则控制输入电压切换电路向电压更高的预设梯度电压切换，从而使得该系统在一定偏移程度下，仍能稳定地进行功率传输。
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公开(公告)号：CN118367688A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410496411.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输(MC‑WPT)技术领域，具体公开了一种基于集成线圈的MC‑WPT系统宽范围零电压开关实现方法，首先利用闭环移相控制实现恒定功率输出，其次针对移相控制在宽范围调制中ZVS难以实现的问题，利用集成线圈提供可变的补偿电感值，从而动态调整系统阻抗，使输入阻抗始终保持弱感性，既实现宽范围ZVS运行，又减小无功电流，使系统效率得到提升。并且，LCC‑S补偿拓扑中补偿电感被集成在发射线圈中，既使耦合机构体积更为紧凑，又为系统带来等效的可变电感，拓宽了软开关范围，有利于提升效率和降低电磁干扰。仿真结果表明，在气隙及负载变化时，系统均能实现恒压输出，且逆变器均工作在ZVS状态，系统损耗较小，与理论分析一致。
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公开(公告)号：CN119093608A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411026957.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J50/05 , H02J50/70 , H02M7/5387 , H02M7/06
Abstract: 本发明公开了基于双边LC和双边LCLC混合补偿网络的ECPT系统，涉及无线电能传输技术领域，包括电能发射端和电能接收端，其两套相互之间交叉耦合电容可以忽略不计的耦合机构分别使用双边LC和双边LCLC拓扑进行补偿，再将两者进行串联输入串联输出组合与逆变和负载连接。双边LC和双边LCLC补偿拓扑均采用恒流模式配谐，本发明系统能够实现与负载无关的恒流输出特性，且由于使用的两种补偿拓扑输出特性与耦合互容CM呈互补关系，因此本发明系统能够基本实现耦合互容CM变化下的恒功率输出，表现为良好的抗耦合机构偏移性能。
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