公开(公告)号：CN111331613A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010192956.1

申请日：2020-03-18

Applicant: 广西电网有限责任公司柳州供电局

Inventor： 龙玉忠 ,  袁新让 ,  程秀敏 ,  陈华新 ,  谢晓悦 ,  顾风波 ,  唐彩林 ,  覃敏亮

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，且公开了一种变电站巡检机器人，包括安装底座、转向机构、行走机构、红外检测模块、安装机架和活动架。该变电站巡检机器人及变电站巡检系统，通过设置转向结构和红外检测模块，前侧红外探头、后侧红外探头、左侧红外探头和右侧红外探头检测安装底座在移动巡检时前侧、后侧以及左右侧到障碍物的距离，并将得到的数值通过控制主机传递至数据比较器中，数据比较器将得到的数据与ROM预置模块中的数据进行对比，当对比得出某一处距离障碍物的距离较近时，可以通过控制主机控制转向结构带动巡检机器人左转或右转，完成对障碍物的规避，减少了巡检机器人的巡检过程中收到的碰撞，使用起来非常方便。

公开(公告)号：CN211335930U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922306258.5

申请日：2019-12-20

Applicant: 广西电网有限责任公司柳州供电局

Inventor： 袁新让 ,  仇宇飞 ,  史超 ,  杨清民 ,  唐煜 ,  程秀敏 ,  唐彩林 ,  李秋 ,  谢晓悦 ,  陆娜

IPC: B60S13/02

Abstract: 本实用新型一种便携式移车装置，体积小巧易于安放、搭配灵活；使用时装置只接触车辆轮胎，不会伤及车辆的车身、轮毂或底盘；可全方位进行移车；操作简单方便，使其高效完成移车工作，在有多人配合下还可对车子任意的变相移动；U型固定架由三角钢焊接成型，整体的稳定性能高，支撑力强；U型固定架的槽面上设置有防滑胶垫，不仅可以增加U型固定架与汽车车轮之间的摩擦力，还起到保护车胎不受刮伤的作用。