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公开(公告)号:CN112650078A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011471319.4
申请日:2020-12-14
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统,包括:实时仿真系统、上位机、整车控制器、硬件CAN卡和负载,所述实时仿真系统运行的被控对象模型包括驾驶员模型、虚拟控制器模型、增程器模型和电动汽车本体模型。本发明解决了现有硬件在环仿真系统的被测试控制器单一问题,能同时适用于纯电动和增程式电动汽车整车控制器的硬件在环仿真,对动力电池模型中内阻和发动机有效输出扭矩计算进行了优化,提高了整车控制器的硬件在环仿真系统的仿真精度。
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公开(公告)号:CN111983933B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202010763663.4
申请日:2020-07-31
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种增程器控制器硬件在环仿真系统,包括:上位机、实时仿真设备和增程器控制器,所述实时仿真设备分别连接上位机和增程器控制器,所述实时仿真设备,包括仿真测试模型,所述实时仿真设备根据来自上位机的仿真测试输入参数和增程器控制器在仿真测试过程中的控制信号,利用模拟车辆和增程器硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆和增程器仿真测试运行状态数据,并将仿真测试运行状态数据转换为增程器控制器所需的信号;本发明提供的增程器控制器硬件在环仿真系统,使用虚拟的增程器动力总成模型代替真实的增程器系统,易于无风险地创造极限工况和故障工况,安全性好,提高了仿真效率。
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公开(公告)号:CN112650078B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202011471319.4
申请日:2020-12-14
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统,包括:实时仿真系统、上位机、整车控制器、硬件CAN卡和负载,所述实时仿真系统运行的被控对象模型包括驾驶员模型、虚拟控制器模型、增程器模型和电动汽车本体模型。本发明解决了现有硬件在环仿真系统的被测试控制器单一问题,能同时适用于纯电动和增程式电动汽车整车控制器的硬件在环仿真,对动力电池模型中内阻和发动机有效输出扭矩计算进行了优化,提高了整车控制器的硬件在环仿真系统的仿真精度。
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公开(公告)号:CN112526966A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011309171.4
申请日:2020-11-20
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种控制器HIL自动化测试系统,包括:上位机、硬件CAN接口卡、控制器和实时仿真设备,所述实时仿真设备分别连接上位机和控制器,所述控制器通过硬件CAN接口卡与上位机连接;本发明还提供一种控制器HIL自动化测试方法,包括步骤:根据测试需求,编写初始表格测试用例;编写并运行第一脚本文件,生成可执行的测试用文件;在控制器HIL自动化测试系统中调试可执行的测试用文件;编写并运行第二脚本文件,生成详细表格测试用例;运行可执行的测试用文件,生成测试报告;本发明提供的控制器HIL自动化测试方法及系统,根据调试完毕的可执行的测试用文件,运用脚本反向生成详细测试用例,保持了测试用例与可执行的测试用文件的一致性。
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公开(公告)号:CN111930100A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010762134.2
申请日:2020-07-31
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种增程器控制器半实物仿真测试系统及仿真测试方法,包括:第一标定单元,第二标定单元,被控对象仿真单元,增程器控制器;所述第一标定单元连接所述被控对象仿真单元,所述被控对象仿真单元和增程器控制器连接,所述第二标定单元连接所述增程器控制器。本发明使用虚拟的增程器动力总成台架模型代替增程器动力总成台架,在进行增程器控制器功能调试和验证时,测试重复性好、容易实现极限工况测试,成本低。
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公开(公告)号:CN110549874A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910932074.1
申请日:2019-09-29
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集群式发电机组控制系统。该集群式发电机组控制系统包括:整车控制器,其用于发送需求功率指令;一台集群控制器,其与所述整车控制器相连,用于接收整车控制器发送的需求功率指令,并进行功率分配;以及多台大集成增程器,各台所述大集成增程器包括:一台增程器控制器和与其相连的一台增程器,各台大集成增程器的增程器控制器分别与所述集群控制器相连;各台增程器包括:发动机、ECU、电机和电机控制器。该集群式发电机组控制系统实现了多台大集成增程器同时发电以及任意可变的发电功率,节省了开发周期;并使各台大集成增程器工作在最佳效率区。
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公开(公告)号:CN112526966B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202011309171.4
申请日:2020-11-20
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种控制器HIL自动化测试系统,包括:上位机、硬件CAN接口卡、控制器和实时仿真设备,所述实时仿真设备分别连接上位机和控制器,所述控制器通过硬件CAN接口卡与上位机连接;本发明还提供一种控制器HIL自动化测试方法,包括步骤:根据测试需求,编写初始表格测试用例;编写并运行第一脚本文件,生成可执行的测试用文件;在控制器HIL自动化测试系统中调试可执行的测试用文件;编写并运行第二脚本文件,生成详细表格测试用例;运行可执行的测试用文件,生成测试报告;本发明提供的控制器HIL自动化测试方法及系统,根据调试完毕的可执行的测试用文件,运用脚本反向生成详细测试用例,保持了测试用例与可执行的测试用文件的一致性。
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公开(公告)号:CN111983933A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010763663.4
申请日:2020-07-31
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种增程器控制器硬件在环仿真系统,包括:上位机、实时仿真设备和增程器控制器,所述实时仿真设备分别连接上位机和增程器控制器,所述实时仿真设备,包括仿真测试模型,所述实时仿真设备根据来自上位机的仿真测试输入参数和增程器控制器在仿真测试过程中的控制信号,利用模拟车辆和增程器硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆和增程器仿真测试运行状态数据,并将仿真测试运行状态数据转换为增程器控制器所需的信号;本发明提供的增程器控制器硬件在环仿真系统,使用虚拟的增程器动力总成模型代替真实的增程器系统,易于无风险地创造极限工况和故障工况,安全性好,提高了仿真效率。
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公开(公告)号:CN111497642A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010212989.8
申请日:2020-03-24
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
IPC: B60L50/62
Abstract: 本发明提供一种集群式发电机组控制方法,包括如下步骤:步骤1:集群控制器接收整车控制器发送需求功率指令后,集群控制器通过能量管理模块计算得到增程器发电功率;步骤2:集群控制器将增程器发电功率分配给对应的增程器控制器;步骤3:增程器控制器在接收到集群控制器的增程器发电功率分配后,根据油耗、排放、NVH等权衡因子转换成转速和扭矩,对外输出电能;充分考虑整车需求及各台增程器机组的NVH、油耗和排放,实现集群发电机组系统的最优控制。
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公开(公告)号:CN210554231U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201921646352.9
申请日:2019-09-29
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集群式发电机组控制系统。该集群式发电机组控制系统包括:整车控制器,其用于发送需求功率指令;一台集群控制器,其与所述整车控制器相连,用于接收整车控制器发送的需求功率指令,并进行功率分配;以及多台大集成增程器,各台所述大集成增程器包括:一台增程器控制器和与其相连的一台增程器,各台大集成增程器的增程器控制器分别与所述集群控制器相连;各台增程器包括:发动机、ECU、电机和电机控制器。该集群式发电机组控制系统实现了多台大集成增程器同时发电以及任意可变的发电功率,节省了开发周期;并使各台大集成增程器工作在最佳效率区。
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