卡车协同出矿分段凿岩阶段矿房法

    公开(公告)号:CN106939788B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201710153260.6

    申请日:2017-03-15

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: E21C41/16

    摘要: 一种卡车协同出矿分段凿岩阶段矿房法,包括如下步骤:将矿岩稳固的厚‑极厚急倾斜矿体或急倾斜平行极薄矿脉组成的细脉带划分阶段,阶段内划分矿块,矿块划分为矿房和矿柱;矿岩分界处布置运输巷道,脉外布置斜坡道;在间柱中掘通风人行天井,从天井掘分段凿岩巷道;利用运输巷道掘放矿漏斗和短溜井通达矿体;回采时采用上向扇形中深孔落矿,矿石经短溜井和放矿漏斗直接装入卡车后利用斜坡道运出。本发明改进了传统分段凿岩阶段矿房法,减小采切工程量,提高了机械化程度,保证了落矿与出矿的协同,提高了矿山生产效率。

    一种矿用药油自动混合装药装置

    公开(公告)号:CN104154833A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410388031.9

    申请日:2014-08-08

    IPC分类号: F42D1/08

    摘要: 一种矿用药油自动混合装药装置,包括喷油系统、药油混合管和装药器,所述喷油系统由油箱、压力表、调节风压大小的压气闸阀以及输油管组成;所述药油混合管一端连接装药器,另一端连接通向炮孔的输药软管,中部设有连接输油管的接口。接通风压后,所述油箱内柴油经输油管与装药器喷出的炸药在药油混合管充分混合,后经输药软管压入炮孔。采用本发明能够实现药油的定比例自动均匀混合和自动装药,有利于降低装药返粉率、改善装药质量,提高装药效率,节约爆破成本。

    电耙-爆力协同搬运伪倾斜房柱采矿法

    公开(公告)号:CN106194188B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610577976.4

    申请日:2016-07-21

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: E21C41/22

    摘要: 一种电耙‑爆力协同搬运伪倾斜房柱采矿法,包括如下步骤:将矿岩稳固或中等稳固的倾斜薄矿体划分为阶段,在阶段底部布置出矿水平,阶段内布置矿块,矿块长轴沿倾斜布置,矿块划分为矿房和矿柱;在矿房底部掘进切割平巷,矿房一侧掘进上山,矿房顶部掘进回风巷道,形成采场单元;在底柱中布置电耙硐室和放矿溜井;采用浅孔凿岩,根据爆破和搬运方式的不同,将矿房分为上部和下部两步回采:矿房下部崩落的矿石采用电耙搬运;矿房上部崩落的矿石采用爆力‑电耙协同搬运。崩落的矿石最终经底部出矿结构溜至出矿水平,矿房回采结束后处理采空区。本发明充分利用了房柱采矿法和爆力采矿法各自优点,扩大了房柱采矿法的适用范围。

    电耙-爆力协同搬运伪倾斜房柱采矿法

    公开(公告)号:CN106194188A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610577976.4

    申请日:2016-07-21

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: E21C41/22

    CPC分类号: E21C41/22

    摘要: 一种电耙-爆力协同搬运伪倾斜房柱采矿法,包括如下步骤:将矿岩稳固或中等稳固的倾斜薄矿体划分为阶段,在阶段底部布置出矿水平,阶段内布置矿块,矿块长轴沿倾斜布置,矿块划分为矿房和矿柱;在矿房底部掘进切割平巷,矿房一侧掘进上山,矿房顶部掘进回风巷道,形成采场单元;在底柱中布置电耙硐室和放矿溜井;采用浅孔凿岩,根据爆破和搬运方式的不同,将矿房分为上部和下部两步回采:矿房下部崩落的矿石采用电耙搬运;矿房上部崩落的矿石采用爆力-电耙协同搬运。崩落的矿石最终经底部出矿结构溜至出矿水平,矿房回采结束后处理采空区。本发明充分利用了房柱采矿法和爆力采矿法各自优点,扩大了房柱采矿法的适用范围。

    一种基于可见光影像的边坡危岩运动落石识别方法及装置

    公开(公告)号:CN118823312A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410876841.2

    申请日:2024-07-02

    申请人: 广西大学

    摘要: 本发明公开了一种基于可见光影像的边坡危岩运动落石识别方法及装置,主要解决利用可见光摄像机监测边坡危岩落石时的运动落石自动识别问题。方法包括:首先,应用基于三帧法的运动检测算法判断边坡危岩监测影像中是否出现运动物体,若出现运动物体,采用已训练好的网络结构经剪枝优化的卷积神经网络模型识别影像中所有岩块目标,框选并存储岩块在图像中的位置坐标;然后,采用卡尔曼滤波法跟踪所有岩块目标并对所有岩块目标编号,若同一编号的岩块目标的位置坐标在相隔指定数量帧间发生明显变化,则判定该岩块目标为运动落石;最后,通过专门现场装置实现边坡危岩运动落石的实时报警。本发明适用于边坡危岩落石灾害的可见光视频监测与预警。

    一种光弹试验力链信息自动提取方法

    公开(公告)号:CN115661186A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211393489.4

    申请日:2022-11-08

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: G06T7/136 G06T7/13 G06T5/30

    摘要: 本发明公开了一种光弹试验力链信息自动提取方法,通过有偏振镜及无偏振镜分别获取同一次试验状态下的颗粒图像,并进行图像预处理;对于无偏振镜的颗粒图像,基于霍夫变换与欧式距离,提取了颗粒圆心坐标、颗粒半径、颗粒间接触点位置及颗粒间接触角度;对于有偏振镜的颗粒图像,基于彩色梯度均方值,通过掩膜运算和标定曲线,提取了颗粒的接触力信息;最后基于力链的构成判据与其准直性特征,将角度阈值转换为距离阈值,提取了光弹试验颗粒图像的力链信息。本发明建立的力链信息自动提取方法,解决了力链分支点精确识别的难题,判别了强弱力链类型,识别了力链宏观分布状态、力链长度、力链数量和力链方位等力链网络结构信息。