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公开(公告)号:CN115067038A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210615155.0
申请日:2022-05-31
申请人: 广西大学
摘要: 本发明公开了一种宿根蔗苗精准补种总成装置,包括:转驱平台,其设有能够转动的安装台面;蔗种箱,其设于所述安装台面上表面;钩铲机构,其设于所述安装台面的下表面,位于排种通道的前方;以及机械臂,其与所述转驱平台连接,用于调节控制补种作业范围。本发明宿根蔗苗精准补种总成装置,适宜丘陵蔗区缺蔸补种作业,尤其适用于横向种植的蔗田补种作业。同时也可用于纵向种植的蔗田补种作业。可以较高自由度地完成蔗种半自动装载、多级机械臂联动精确定位缺苗点、沟道空间铲碎成形、有序定量布种、浅覆土等多工序的轻简精准补种机械。使用操作较为方便,提高工作效率,降低人工成本,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN114568051A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210248992.4
申请日:2022-03-14
申请人: 广西大学
IPC分类号: A01B49/02
摘要: 本发明公开了一种用于研究甘蔗有效落种空间的组合式开沟实验装置,其特征在于,包括:机架;滑动进给机构,其安装于机架的顶部,滑动进给机构上设有至少三个沿左右方向间隔分布的进给平台;进给平台从右往左依次设有旋耕模块、开沟模块和夹种模块;土仓,其安装于机架的中部;土仓的顶部开口,且土仓的底部设有开合通道;振动筛,其位于土仓的下方,振动筛包括至少三层筛网;以及竖栅型形测模块,其安装于机架上并位于土仓的上方,用于对开沟模块开沟后所形成的沟槽空间进行截面沟形测算。采用本发明的实验装置能够模拟种植作业中所涉及的多种碎土、开沟和落种等因素,以研究多实验因素综合作用下对有效落种空间和甘蔗落种稳定性的影响。
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公开(公告)号:CN114568051B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202210248992.4
申请日:2022-03-14
申请人: 广西大学
IPC分类号: A01B49/02
摘要: 本发明公开了一种用于研究甘蔗有效落种空间的组合式开沟实验装置,其特征在于,包括:机架;滑动进给机构,其安装于机架的顶部,滑动进给机构上设有至少三个沿左右方向间隔分布的进给平台;进给平台从右往左依次设有旋耕模块、开沟模块和夹种模块;土仓,其安装于机架的中部;土仓的顶部开口,且土仓的底部设有开合通道;振动筛,其位于土仓的下方,振动筛包括至少三层筛网;以及竖栅型形测模块,其安装于机架上并位于土仓的上方,用于对开沟模块开沟后所形成的沟槽空间进行截面沟形测算。采用本发明的实验装置能够模拟种植作业中所涉及的多种碎土、开沟和落种等因素,以研究多实验因素综合作用下对有效落种空间和甘蔗落种稳定性的影响。
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公开(公告)号:CN115067038B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202210615155.0
申请日:2022-05-31
申请人: 广西大学
摘要: 本发明公开了一种宿根蔗苗精准补种总成装置,包括:转驱平台,其设有能够转动的安装台面;蔗种箱,其设于所述安装台面上表面;钩铲机构,其设于所述安装台面的下表面,位于排种通道的前方;以及机械臂,其与所述转驱平台连接,用于调节控制补种作业范围。本发明宿根蔗苗精准补种总成装置,适宜丘陵蔗区缺蔸补种作业,尤其适用于横向种植的蔗田补种作业。同时也可用于纵向种植的蔗田补种作业。可以较高自由度地完成蔗种半自动装载、多级机械臂联动精确定位缺苗点、沟道空间铲碎成形、有序定量布种、浅覆土等多工序的轻简精准补种机械。使用操作较为方便,提高工作效率,降低人工成本,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN114397176B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202210016493.2
申请日:2022-01-07
申请人: 广西大学
摘要: 本发明公开了一种转向载荷比可调式的十字加载疲劳实验夹具,包括:上拉伸机构,其设有上拉伸臂;下拉伸机构,其设有下拉伸臂;L形回转臂,L形回转臂的中部与下拉伸臂转动连接,L形回转臂包括第一回转臂和第二回转臂;第一连接装置,第一回转臂通过第一连接装置与上拉伸臂转动连接,且第一连接装置的连接位置能够调整;横移滑块,其能够沿着下拉伸臂左右滑动;第二连接装置,横移滑块通过第二连接装置与第二回转臂滑动和转动连接;以及夹持机构,上拉伸机构、下拉伸机构和每个横移滑块上均设有夹持机构。采用本发明的试验夹具能将上夹头施加的竖直方向位移载荷同步转换为水平方向的位移载荷,且能调整竖直方向与水平方向的转向位移载荷比。
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公开(公告)号:CN116235667A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310228530.0
申请日:2023-03-10
申请人: 广西大学
摘要: 本发明公开了一种甘蔗原位补种总成装置,包括对向开沟调角机构,其与本装置外的机臂连接以进行协同作业,所述对向开沟调角机构上设有下排种箱和掘土机构,所述掘土机构用于挖取待补种区域的土壤和回填;所述下排种箱包括:箱体;供种机构;传送带;排种辊;以及驱动机构,其所述供种机构、所述传送带和所述排种辊连接,以驱动所述供种机构、所述传送带和所述排种辊工作。本发明甘蔗原位补种总成装置,适宜对蔗地缺蔸断垄处开展定点原位补种作业,并具有结构紧凑,防止供‑排种过程中卡种堵塞、出种量过大与铲斗内粘附土和碎土不佳等问题的效果。使用操作简便,防止蔗种堵塞,增强碎土效果,提高工作效率,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN114397176A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210016493.2
申请日:2022-01-07
申请人: 广西大学
摘要: 本发明公开了一种转向载荷比可调式的十字加载疲劳实验夹具,包括:上拉伸机构,其设有上拉伸臂;下拉伸机构,其设有下拉伸臂;L形回转臂,L形回转臂的中部与下拉伸臂转动连接,L形回转臂包括第一回转臂和第二回转臂;第一连接装置,第一回转臂通过第一连接装置与上拉伸臂转动连接,且第一连接装置的连接位置能够调整;横移滑块,其能够沿着下拉伸臂左右滑动;第二连接装置,横移滑块通过第二连接装置与第二回转臂滑动和转动连接;以及夹持机构,上拉伸机构、下拉伸机构和每个横移滑块上均设有夹持机构。采用本发明的试验夹具能将上夹头施加的竖直方向位移载荷同步转换为水平方向的位移载荷,且能调整竖直方向与水平方向的转向位移载荷比。
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