本发明公开了一种宿根蔗苗精准补种总成装置，包括：转驱平台，其设有能够转动的安装台面；蔗种箱，其设于所述安装台面上表面；钩铲机构，其设于所述安装台面的下表面，位于排种通道的前方；以及机械臂，其与所述转驱平台连接，用于调节控制补种作业范围。本发明宿根蔗苗精准补种总成装置，适宜丘陵蔗区缺蔸补种作业，尤其适用于横向种植的蔗田补种作业。同时也可用于纵向种植的蔗田补种作业。可以较高自由度地完成蔗种半自动装载、多级机械臂联动精确定位缺苗点、沟道空间铲碎成形、有序定量布种、浅覆土等多工序的轻简精准补种机械。使用操作较为方便，提高工作效率，降低人工成本，降低劳动强度。