一种大蒜根颈切割装置
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209251716U

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201821668304.5

    申请日:2018-10-15

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 一种大蒜根颈切割装置,该装置的联动进给定位机构包括机架、轴承座、传动轴、链轮、链条、输送盘、直齿轮、齿条、传动杆、弹簧和扇形齿轮,所述轴承座固定在机架上,传动轴与轴承座相配合,直齿轮、链轮与传动轴相配合,链条安装在链轮上、输送盘安装在链条上;传动杆与机架上定位孔相配合,两端安装有齿条,上部安装有弹簧,扇形齿轮安装于电机传动轴。曲柄滑块切割机构包括电机、偏心轮、定位轴、连杆、滑块和刀片,电机安装在机架上,偏心轮与电机传动轴相配合,连杆两端通过定位轴分别与偏心轮和滑块相连接,滑块与机架上的滑槽相配合,刀片安装在滑块上。本装置以机器代替人工,实现机械化生产大蒜半成品。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    机械臂夹剪苹果采摘机
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209218648U

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201821711213.5

    申请日:2018-10-22

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 一种机械臂夹剪苹果采摘机,该采摘机的自动调节高度装置安装在动力驱动装置的支撑板上,自动调节高度装置的第三支撑板安装有多自由度机械臂机构,苹果传送机构和苹果夹剪机构安装在多自由度机械臂机构上,通过调节多自由度机械臂的高度使苹果夹剪机构到达一个合适摘取苹果的高度,苹果夹剪机构通过齿条的运动控制着连杆的张开和闭合,苹果夹剪机构完成对苹果的摘取,苹果传送机构的装斗将苹果传送回安装在底部的篮子里,通过各机构执行动作顺序的配合实现了苹果半自动化摘取过程,减轻果农的劳动强度以及劳动的危险性,提高了工作效率。

    机电一体夹持折断菠萝采收装置

    公开(公告)号:CN209120672U

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201821669008.7

    申请日:2018-10-15

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 机电一体夹持折断菠萝采收装置,包括夹持菠萝装置、折断菠萝装置、多自由度调节定位升降装置和支撑定位移动装置。多自由度调节定位机构和升降装置安装在支撑定位移动装置上,折断菠萝装置安装于多自由度调节定位升降装置上,夹持菠萝装置安装于折断菠萝装置之上。夹持菠萝装置由夹具、连杆、丝杆螺母以及电机组成,以电机作为动力驱动丝杆螺母组合从而连杆与夹具完成夹持菠萝的工作。折断菠萝装置同样采用电机为动力,电机驱动由两直齿轮组成的齿轮组转动,副齿轮带动连杆以及夹持菠萝装置旋转从而完成菠萝的采摘。本实用新型以电机为动力代替了人工采摘菠萝的方式,有效解决了人工采摘效率低下、劳动强度极大,费时费劲的问题。

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