公开(公告)号：CN112871904A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110036707.8

申请日：2021-01-12

Applicant: 广西大学

Inventor： 黄震 ,  陈怡淼 ,  岑小乂 ,  王佳伟 ,  宋凯瑄 ,  金铭 ,  余萌荃 ,  张薇 ,  张陈龙

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051

Abstract: 一种管道清淤机器人，包括行走机构、识别机构、供电机构和清淤机构，行走机构环绕机身周围设置履带轮用于行走，缓冲带与转向执行机构实现转向功能。识别机构包括居中控制系统、刀盘控制系统、压力控制系统和红外测距控制系统，实现整体控制。供电机构提供多种形式的供电电能，能够输出可调节的直流电和交流电，满足多种负载的要求。清淤机构包括刀盘切割机构，储淤过滤机构，旋转传动机构和识别传感机构，能适应不同管径的排水管道清淤，适用性强、作业效率高。本机器人综合了行走、识别、供电、清淤四大方面的技术，能够有效应对管道清淤工作中的各种情况。

公开(公告)号：CN112871904B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110036707.8

申请日：2021-01-12

Applicant: 广西大学

Inventor： 黄震 ,  陈怡淼 ,  岑小乂 ,  王佳伟 ,  宋凯瑄 ,  金铭 ,  余萌荃 ,  张薇 ,  张陈龙

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051

Abstract: 一种管道清淤机器人，包括行走机构、识别机构、供电机构和清淤机构，行走机构环绕机身周围设置履带轮用于行走，缓冲带与转向执行机构实现转向功能。识别机构包括居中控制系统、刀盘控制系统、压力控制系统和红外测距控制系统，实现整体控制。供电机构提供多种形式的供电电能，能够输出可调节的直流电和交流电，满足多种负载的要求。清淤机构包括刀盘切割机构，储淤过滤机构，旋转传动机构和识别传感机构，能适应不同管径的排水管道清淤，适用性强、作业效率高。本机器人综合了行走、识别、供电、清淤四大方面的技术，能够有效应对管道清淤工作中的各种情况。

公开(公告)号：CN113107530B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202110432365.1

申请日：2021-04-21

Applicant: 广西大学

Inventor： 黄震 ,  白海文 ,  冯学茂 ,  张陈龙 ,  马少坤 ,  彭子茂

IPC: E21D11/08 ,  E21D11/38

Abstract: 一种装配式矩形隧道衬砌的接头结构及其安装方法，包括隧道段和矩形隧道节段，所述的隧道段由若干个矩形隧道节段拼接而成，隧道段的径向截面形状为矩形，所述矩形隧道节段是将预制有圆柱形连接钢柱孔的矩形隧道节段端面朝上，竖直摆放，插入连接钢柱，钢柱孔内添加粘结材料，将预制有圆台形连接钢柱孔的矩形隧道节段端面朝下，向下对接拼装，在接头和连接钢柱的双重作用下，将上下矩形隧道节段紧密拼装为一个整体。本发明具有现场装配精度高、容易控制、施工快捷、工作量小和对周边环境影响小且环保的优点，在装配式隧道工程中能有效减少工期和成本。

公开(公告)号：CN113914933A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111134617.9

申请日：2021-09-27

Applicant: 广西大学

Inventor： 黄震 ,  曹琛 ,  曹颖婷 ,  张陈龙

IPC: E21F17/18 ,  E21D11/10 ,  G06T7/00 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了隧道检修机器人，包括深度相机、运输导管、注射喷头、处理中心、材料储存仓及机械臂，深度相机设置在机械臂的前端，注射喷头也设置在机械臂的前端，注射喷头通过运输导管连接输送泵，输送泵连接材料储存仓。所述的机器人通过深度相机对待检修部位进行拍照后传输到处理中心，经过处理中心分析，确定检修位置和最佳检修角度。处理中心控制机械臂调整位置，给出处理信号到输送泵，将维修材料喷射到病害处，实现检、修同步进行。相对于现有的机器人，所述的机器人能够在探测病害的同时修复病害，避免了因人工检测忽视造成的结构病害发展，减少了过程中对检修人员在人数方面的需求。

公开(公告)号：CN113107530A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110432365.1

申请日：2021-04-21

Applicant: 广西大学

Inventor： 黄震 ,  白海文 ,  冯学茂 ,  张陈龙 ,  马少坤 ,  彭子茂

IPC: E21D11/08 ,  E21D11/38

Abstract: 一种装配式矩形隧道衬砌的接头结构及其安装方法，包括隧道段和矩形隧道节段，所述的隧道段由若干个矩形隧道节段拼接而成，隧道段的径向截面形状为矩形，所述矩形隧道节段是将预制有圆柱形连接钢柱孔的矩形隧道节段端面朝上，竖直摆放，插入连接钢柱，钢柱孔内添加粘结材料，将预制有圆台形连接钢柱孔的矩形隧道节段端面朝下，向下对接拼装，在接头和连接钢柱的双重作用下，将上下矩形隧道节段紧密拼装为一个整体。本发明具有现场装配精度高、容易控制、施工快捷、工作量小和对周边环境影响小且环保的优点，在装配式隧道工程中能有效减少工期和成本。

公开(公告)号：CN216077132U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202120822651.4

申请日：2021-04-21

Applicant: 广西大学

Inventor： 张陈龙 ,  黄震 ,  冯学茂 ,  马少坤 ,  白海文 ,  彭子茂

IPC: E21D11/08 ,  E21D11/38

Abstract: 一种装配式矩形隧道衬砌的接头结构，包括隧道段和矩形隧道节段，所述的隧道段由若干个矩形隧道节段拼接而成，隧道段的径向截面形状为矩形，所述矩形隧道节段是将预制有圆柱形连接钢柱孔的矩形隧道节段端面朝上，竖直摆放，插入连接钢柱，钢柱孔内添加粘结材料，将预制有圆台形连接钢柱孔的矩形隧道节段端面朝下，向下对接拼装，在接头和连接钢柱的双重作用下，将上下矩形隧道节段紧密拼装为一个整体。本实用新型具有现场装配精度高、容易控制、施工快捷、工作量小和对周边环境影响小且环保的优点，在装配式隧道工程中能有效减少工期和成本。