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公开(公告)号：CN105340481A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510761418.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度切割机构，包括车架、刀架、电机、连接块、传动机构、第一转轴、刀盘、把手、滑块、滑槽以及第二转轴，刀架底部通过紧固件连接在连接块上，连接块通过第一转动副连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，滑槽固定在第二转轴上，第二转轴两端通过轴承和轴承座安装在车架顶部；第一转轴通过轴承安装在刀架前端，第一转轴一端固定有刀盘，第一转轴另一端通过传动机构与电机的输出轴连接，把手固定在刀架后端。本发明能实现刀具多角度电动切割香蕉果轴，能进一步提高工作效率，以及保证机器多角度的灵活操作，实现设计结构简单合理，经济耐用，易于维护，便于操作的装置。
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公开(公告)号：CN105340481B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510761418.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度切割机构，包括车架、刀架、电机、连接块、传动机构、第一转轴、刀盘、把手、滑块、滑槽以及第二转轴，刀架底部通过紧固件连接在连接块上，连接块通过第一转动副连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，滑槽固定在第二转轴上，第二转轴两端通过轴承和轴承座安装在车架顶部；第一转轴通过轴承安装在刀架前端，第一转轴一端固定有刀盘，第一转轴另一端通过传动机构与电机的输出轴连接，把手固定在刀架后端。本发明能实现刀具多角度电动切割香蕉果轴，能进一步提高工作效率，以及保证机器多角度的灵活操作，实现设计结构简单合理，经济耐用，易于维护，便于操作的装置。
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公开(公告)号：CN104956847A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510299561.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种香蕉采收装置，包括行走支架、托盘、滑块、滑轨、定滑轮、转轴、线辊、蜗轮、蜗杆、摇动手柄以及缆绳，所述托盘背面固定有滑块，托盘通过滑块安装在滑轨上，滑轨固定在行走支架正面，定滑轮固定在行走支架顶面横梁上，转轴通过轴承和轴承座安装在行走支架的中部横梁上，转轴上固定有线辊和蜗轮，蜗杆通过轴承和轴承座安装在行走支架上并与蜗轮啮合，蜗杆一端与摇动手柄连接，缆绳一端固定在托盘上，缆绳另一端跨过定滑轮后固定并缠绕在线辊上。
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公开(公告)号：CN104956846B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510299484.9
申请日：2015-06-03
Applicant: 广西大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种电动切割香蕉采收装置，该装置的电机的轴上固定有第一带轮，第二带轮位于刀盘下方，皮带张紧于第一带轮和第二带轮上，刀盘固定平台底面连接在方向调节柱上端，方向调节柱下端连接在刀盘位置调节滑块上，刀盘位置调节滑块安装在刀盘位置调节滑轨上；托盘背面固定有托盘滑块，托盘通过托盘滑块安装在托盘滑轨上，托盘滑轨固定在行走支架正面，定滑轮固定在行走支架顶面横梁上，线辊转轴安装在行走支架中部横梁上，线辊转轴上固定有线辊和蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆一端与摇动手柄连接，缆绳一端固定在托盘上，缆绳另一端跨过定滑轮后固定并缠绕在线辊上。本发明设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全，能实现多角度电动切割香蕉果轴的功能。
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公开(公告)号：CN105340482B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510762051.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 广西大学
Inventor： 郑广平 , 王献泽 , 卢力源 , 林志 , 谢少坚 , 黄宝岚 , 黎毓鹏 , 卢煜海 , 覃海英 , 谢炳光 , 李竞 , 张健 , 郭文峰 , 刘硕 , 宋熠 , 李响 , 梁富杰
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种新型香蕉采收小车，包括车架、切割机构以及抓取机构，所述切割机构的刀架底部连接在连接块上，连接块连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，滑槽固定在第二转轴上，第二转轴两端通过轴承和轴承座安装在车架顶部；第一转轴通过轴承安装在刀架前端，第一转轴一端固定有刀盘，第一转轴另一端通过第一传动机构与第一电机的输出轴连接，把手固定在刀架后端；楼梯和升降滑槽固定在带轮底盘上形成三角形车架；所述抓取机构的线辊通过第二传动机构与第二电机的输出轴连接，绳缆一端缠绕在线辊上，绳缆另一端绕过定滑轮后固定在夹爪上，夹爪安装在升降滑槽中。本发明能实现香蕉托盘的平稳升降，刀具能多角度电动切割香蕉果轴，便于操作的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908080B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510299419.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种电动切割香蕉装置，该装置的电机固定在刀盘固定平台上，电机的轴上固定有第一带轮，第二带轮位于刀盘下方，并且第二带轮和刀盘同时固定在刀盘转轴上，刀盘转轴一端通过第一转动副连接在刀盘固定平台上，皮带张紧于第一带轮和第二带轮上，刀盘固定平台底面通过第二转动副连接在方向调节柱上端，方向调节柱下端通过第三转动副连接在刀盘位置调节滑块上，刀盘位置调节滑块安装在刀盘位置调节滑轨上，刀盘位置调节滑轨固定在行走机构上，把手一端固定在刀盘固定平台上。
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公开(公告)号：CN105340482A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510762051.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 广西大学
Inventor： 郑广平 , 王献泽 , 卢力源 , 林志 , 谢少坚 , 黄宝岚 , 黎毓鹏 , 卢煜海 , 覃海英 , 谢炳光 , 李竞 , 张健 , 郭文峰 , 刘硕 , 宋熠 , 李响 , 梁富杰
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种新型香蕉采收小车，包括车架、切割机构以及抓取机构，所述切割机构的刀架底部连接在连接块上，连接块连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，滑槽固定在第二转轴上，第二转轴两端通过轴承和轴承座安装在车架顶部；第一转轴通过轴承安装在刀架前端，第一转轴一端固定有刀盘，第一转轴另一端通过第一传动机构与第一电机的输出轴连接，把手固定在刀架后端；楼梯和升降滑槽固定在带轮底盘上形成三角形车架；所述抓取机构的线辊通过第二传动机构与第二电机的输出轴连接，绳缆一端缠绕在线辊上，绳缆另一端绕过定滑轮后固定在夹爪上，夹爪安装在升降滑槽中。本发明能实现香蕉托盘的平稳升降，刀具能多角度电动切割香蕉果轴，便于操作的装置。
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公开(公告)号：CN104919980B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510274940.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 广西大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种枸杞采摘器，其中，包括：主动轴，其套设有一主动齿轮；从动轴，其与所述主动轴平行设置，该从动轴上套设有一与所述主动齿轮进行啮合连接的从动齿轮；动力机构，其用于驱动所述主动轴进行转动；以及刮刀，其包括一呈圆筒状的刀座以及若干排沿周向均匀地设置于所述刀座上的刮板组；每排所述刮板组等距地布设有若干个刮板；两个所述刮刀通过所述刀座分别固定套设于所述主动轴及从动轴的前端；且所述两个刮刀上的刮板组的刮板相互错开。本发明通过两个刮刀共同作用来对枸杞进行采摘，其通过机械结构代替手工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN104956846A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510299484.9
申请日：2015-06-03
Applicant: 广西大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种电动切割香蕉采收装置，该装置的电机的轴上固定有第一带轮，第二带轮位于刀盘下方，皮带张紧于第一带轮和第二带轮上，刀盘固定平台底面连接在方向调节柱上端，方向调节柱下端连接在刀盘位置调节滑块上，刀盘位置调节滑块安装在刀盘位置调节滑轨上；托盘背面固定有托盘滑块，托盘通过托盘滑块安装在托盘滑轨上，托盘滑轨固定在行走支架正面，定滑轮固定在行走支架顶面横梁上，线辊转轴安装在行走支架中部横梁上，线辊转轴上固定有线辊和蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆一端与摇动手柄连接，缆绳一端固定在托盘上，缆绳另一端跨过定滑轮后固定并缠绕在线辊上。本发明设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全，能实现多角度电动切割香蕉果轴的功能。
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公开(公告)号：CN104919980A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510274940.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 广西大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种枸杞采摘器，其中，包括：主动轴，其套设有一主动齿轮；从动轴，其与所述主动轴平行设置，该从动轴上套设有一与所述主动齿轮进行啮合连接的从动齿轮；动力机构，其用于驱动所述主动轴进行转动；以及刮刀，其包括一呈圆筒状的刀座以及若干排沿周向均匀地设置于所述刀座上的刮板组；每排所述刮板组等距地布设有若干个刮板；两个所述刮刀通过所述刀座分别固定套设于所述主动轴及从动轴的前端；且所述两个刮刀上的刮板组的刮板相互错开。本发明通过两个刮刀共同作用来对枸杞进行采摘，其通过机械结构代替手工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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