一种避让式土壤采集装置

    公开(公告)号:CN113959762B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202111226945.1

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种避让式土壤采集装置,包括紧固机构、主体机构、驱动机构与采集机构,所述主体机构位于紧固机构的上方,所述驱动机构位于主体机构的上方,所述采集机构位于主体机构的内部,所述采集机构包括拼接模块、第一连接球、连接口、引导探头、第二连接球、限位收口、紧固螺杆、预留口、顶出座、顶出弹簧、内环形齿与外环形齿,所述拼接模块设置有多组,所述拼接模块呈链式排布,呈链式排布的拼接模块可以形成弯曲结构,搭配呈斜口状的引导探头,在遇到石块或是较粗的植物根系时由于旋转作用极易使引导探头的下端发生路线偏移,从而避开障碍物,而其下端的内端呈尖口结构,该结构具有较高的穿透力,便于土样的收集。

    使用图像和传感结合进行土壤数据采集的方法及装置

    公开(公告)号:CN114565580A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210197406.8

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明涉及土壤数据采集领域,具体涉及使用图像和传感结合进行土壤数据采集的方法及装置。所述方法执行以下步骤:步骤1:获取土壤图像,首先进行图像显著性区域划分,以获得多个不同的显著图像区域,将显著图像区域进行背景分离和显著点分析,获得多个不同种类的特征显著点;步骤2:基于获取得到的显著图像区域使用预设的概率解析模型进行概率分布解析,得到每个不同的显著图像区域的概率。其不仅通过数据解析的方式实现了图像土壤数据和传感器测得的土壤数据的关联,这种关联还可以提升数据的准确率;同时,在存储上,通过数据解析实现土壤数据和图像土壤数据的转换和合并,以此实现存储的高效率化。

    一种木薯淀粉制备缓释材料的方法

    公开(公告)号:CN110590442A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910844649.4

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种木薯淀粉制备缓释材料的方法,包括以下步骤:(1)控制温度和pH值,用水将木薯淀粉调成浆状,制得浆状物;(2)向步骤(1)制得的浆状物中加入过氧化氢、磷酸氢钠,在搅拌下反应,制得反应物;(3)向步骤(2)制得的反应物中加入3-氨基丙基三乙氧基硅烷,在搅拌下反应,制得乳液;(4)向步骤(3)制得的乳液中加入磷酸氢铵粉、高岭土粉、硝酸钠粉和水,在搅拌下混合均匀,接着烘干,制得缓释材料。本发明的缓释材料包封率较高,利用本发明的缓释材料制备的控释肥料的控释速率适中,能有效降低肥料的流失率,提高肥料的利用效率,促进桉树等林业植物快速健康成长,提高产量达20%以上。

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