车辆跟踪方法及装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115063755A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210546216.2

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本公开提供了一种车辆跟踪方法及装置、电子设备及存储介质,该方法可以包括:基于目标区域中的区域路段和至少一个数据采集设备,生成目标区域对应的时空监控网络;时空监控网络基于至少一个数据采集设备分别作为节点和两两相邻的数据采集设备所对应的区域路段的通行模式作为有向边获得;获取至少一个数据采集设备分别采集的监控数据;监控数据包括视频数据和雷达数据;基于至少一个数据采集设备分别采集的视频数据,识别位于目标区域中被监控的目标车辆;利用时空监控网络和至少一个数据采集设备分别对应的监控数据,对目标车辆进行轨迹追踪,获得目标车辆的目标轨迹。

    一种新能源充电桩消防系统及方法

    公开(公告)号:CN116115932A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310084553.9

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明涉及新能源电动汽车技术领域,具体涉及一种新能源充电桩消防系统及方法,包括后台控制中心、充电桩主控中心、充电桩、摄像头和灭火装置,所述后台控制中心、所述摄像头与所述充电桩主控中心通讯连接,所述充电桩、所述灭火装置与所述后台控制中心相连;所述摄像头对所述充电桩周围环境进行实时监控,并将监控数据传输至所述后台控制中心进行数据处理并显示;所述摄像头还用于识别火灾,并将识别情况传输至所述充电桩主控中心;所述充电桩主控中心下达灭火指令至所述灭火装置;所述灭火装置用于根据所述灭火指令,到达指定位置进行灭火。该系统能够实时监控新能源充电站现场情况,防止现场设备被偷盗的情况,当发生火灾时,能及时处理。

    一种车辆检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN115421136A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210898647.5

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明提供了一种车辆检测系统及其检测方法,包括雷达检测模块、摄像头检测模块以及融合模块,雷达检测模块,通过至少一个雷达采集雷达数据,获得雷达有效目标;摄像头检测模块,通过至少一个摄像头采集视频数据,获得视频有效目标;融合模块,融合所述雷达有效目标和所述视频有效目标,以实现目标车辆的检测和识别。通过上述,本公开提供的车辆检测系统及其检测方法,实现了交通道路场景下对车辆目标的准确检测,提高车辆检测精度,可以在视频图像的标记处检测到目标的位置信息,提高了数据的可靠性和稳定性,同时二者融合后检测结果显著减少了误检与漏检的发生,在真实数据集下的检测率达到95.3%,实现了车辆的准确检测。

    充电桩ETC扣费系统和方法

    公开(公告)号:CN115410319A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211019375.3

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本公开提供了一种充电桩ETC扣费系统和方法,以实现无网状态下的扣费充电。充电桩ETC扣费系统包括充电桩、路测单元和计费控制单元。计费控制单元包括:人机交互模块,用于获取用户输入的ETC充电指令;充电控制模块,用于响应ETC充电指令,控制路测单元扫描相应充电车位的车辆电子标签,在路测单元扫描到车辆电子标签之后控制充电桩开始充电;计量计费模块,用于控制路测单元对车辆电子标签进行扣费处理。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,可以利用车辆电子标签实现充电桩的扣费充电,克服了现有充电桩扣费系统在手机无网状态下无法扣费充电的问题。

    充电桩ETC扣费系统和方法

    公开(公告)号:CN115410319B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202211019375.3

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本公开提供了一种充电桩ETC扣费系统和方法,以实现无网状态下的扣费充电。充电桩ETC扣费系统包括充电桩、路测单元和计费控制单元。计费控制单元包括:人机交互模块,用于获取用户输入的ETC充电指令;充电控制模块,用于响应ETC充电指令,控制路测单元扫描相应充电车位的车辆电子标签,在路测单元扫描到车辆电子标签之后控制充电桩开始充电;计量计费模块,用于控制路测单元对车辆电子标签进行扣费处理。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,可以利用车辆电子标签实现充电桩的扣费充电,克服了现有充电桩扣费系统在手机无网状态下无法扣费充电的问题。

    基于双目视差的图像矫正方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115511743A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211179544.X

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明提供一种基于双目视差的图像矫正方法,包括:获取目标场景不同景深的第一视角图像和第二视角图像;将第一视角图像与第二视角图像调整至相同的预设尺寸;确定第一视角图像与第二视角图像的相对位置姿态;根据相对位置姿态,调整第一视角图像与第二视角图像中对应像素点在水平方向对齐;将第一视角图像与第二视角图像进行双目深度估计得到第一图像,将景深相对较小的第一视角图像或第二视角图像进行单目深度估计得到第二图像;将第一图像与第二图像进行图像融合。本发明提供的矫正方法能够成功生成了远景和近景视差图,在精度上明显优于单目视差估计方法。

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