公开(公告)号：CN118884974B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202410910342.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 广西交科集团有限公司 ,  桂林航天工业学院 ,  河南开封科技传媒学院

Inventor： 魏金占 ,  郑逢斌 ,  朱其义 ,  覃福军 ,  孟芸 ,  杨钰娟 ,  张磊 ,  沈夏炯 ,  丁伟 ,  王正伟 ,  焦利伟

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学技术领域，其具体公开了一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法。本发明采用二维空间线和面的相互约束，以升维降维思维为引导，将自由哈密顿路径节点度为2的必要条件的深度挖掘使用，通过点临三角形必然存在删除和保留状态，实现了节点度降低为2求解无人机巡逻路径的目标。

公开(公告)号：CN118884974A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410910342.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 广西交科集团有限公司 ,  桂林航天工业学院 ,  河南开封科技传媒学院

Inventor： 魏金占 ,  郑逢斌 ,  朱其义 ,  覃福军 ,  孟芸 ,  杨钰娟 ,  张磊 ,  沈夏炯 ,  丁伟 ,  王正伟 ,  焦利伟

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学技术领域，其具体公开了一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法。本发明采用二维空间线和面的相互约束，以升维降维思维为引导，将自由哈密顿路径节点度为2的必要条件的深度挖掘使用，通过点临三角形必然存在删除和保留状态，实现了节点度降低为2求解无人机巡逻路径的目标。

公开(公告)号：CN119439983A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411319235.7

申请日：2024-09-22

Applicant: 广西交科集团有限公司 ,  桂林航天工业学院 ,  河南开封科技传媒学院

Inventor： 魏金占 ,  郑逢斌 ,  朱其义 ,  覃福军 ,  赵薛强 ,  孟芸 ,  张磊 ,  黄理军 ,  丁伟 ,  侯恩强 ,  王正伟 ,  焦利伟 ,  李雍 ,  吴壮松

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及计算机科学与地理信息科学领域，其具体公开了一种并行多目标同时送达路径的规划方法，包括以下步骤：S1、获取起始点和送达点的样本数据；S2、根据送达路径的数量对送达点进行条带分组；S3、将每一条带中的送达点相连后与分别与起始点连接，得到若干条初始送达路径；S4、获取每一条初始送达路径的长度情况，计算初始送达路径标准差与均值的比值，并设置限值，若比值小于限值，则完成路径的规划，若比值大于限值，则对初始送达路径进行优化后，再重新计算初始送达路径标准差与均值的比值，直至比值小于限值，完成路径的规划。本发明的一种并行多目标同时送达路径的规划方法，能够提高并行多目标同时送达路径规划效率和规划精度。