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公开(公告)号:CN118884974A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410910342.0
申请日:2024-07-09
Applicant: 广西交科集团有限公司 , 桂林航天工业学院 , 河南开封科技传媒学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学技术领域,其具体公开了一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法。本发明采用二维空间线和面的相互约束,以升维降维思维为引导,将自由哈密顿路径节点度为2的必要条件的深度挖掘使用,通过点临三角形必然存在删除和保留状态,实现了节点度降低为2求解无人机巡逻路径的目标。
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公开(公告)号:CN119439983A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411319235.7
申请日:2024-09-22
Applicant: 广西交科集团有限公司 , 桂林航天工业学院 , 河南开封科技传媒学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及计算机科学与地理信息科学领域,其具体公开了一种并行多目标同时送达路径的规划方法,包括以下步骤:S1、获取起始点和送达点的样本数据;S2、根据送达路径的数量对送达点进行条带分组;S3、将每一条带中的送达点相连后与分别与起始点连接,得到若干条初始送达路径;S4、获取每一条初始送达路径的长度情况,计算初始送达路径标准差与均值的比值,并设置限值,若比值小于限值,则完成路径的规划,若比值大于限值,则对初始送达路径进行优化后,再重新计算初始送达路径标准差与均值的比值,直至比值小于限值,完成路径的规划。本发明的一种并行多目标同时送达路径的规划方法,能够提高并行多目标同时送达路径规划效率和规划精度。
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公开(公告)号:CN118884974B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202410910342.0
申请日:2024-07-09
Applicant: 广西交科集团有限公司 , 桂林航天工业学院 , 河南开封科技传媒学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学技术领域,其具体公开了一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法。本发明采用二维空间线和面的相互约束,以升维降维思维为引导,将自由哈密顿路径节点度为2的必要条件的深度挖掘使用,通过点临三角形必然存在删除和保留状态,实现了节点度降低为2求解无人机巡逻路径的目标。
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公开(公告)号:CN218647542U
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202222526801.4
申请日:2022-09-23
Applicant: 黄河水利职业技术学院 , 河南开封科技传媒学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型提供了一种单片机开发板,涉及单片机技术领域,包括基板,所述基板上设置有单片机插座、扩展接口电路、多个跳线接口、多个传感器电路、多个输入按键、显示电路、通信电路、Type‑C型供电及程序下载仿真接口电路与USB转串口电路以及电源电路。本实用新型因为单片机本身的所有引脚与扩展接口电路电连接,在实验时,只需将相应模块电路与相应的扩展接口电路用跳线帽连接,就可以实现模块与单片机的直连,通过扩展接口电路的设计,有效解决了传统单片机扩展少,相应模块与单片机引脚直接电连接,导致该引脚不能做其他用途的弊端。
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公开(公告)号:CN219609874U
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202223153146.9
申请日:2022-11-25
Applicant: 河南开封科技传媒学院 , 郑州大学 , 郑州西亚斯学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种示例模型展示辅助装置,包括隔离箱和固定块,所述隔离箱内设置有模型板本体,所述隔离箱的下端面固定连接有竖杆,所述竖杆的下端面固定连接有连接箱,所述连接箱的内壁上转动连接有第一螺纹杆。本实用新型,通过第一伺服电机带动连接箱转动,连接箱通过竖杆带动隔离箱和模型板本体转动,使得处于不同方位的用户均可以观看,方便使用;通过调节机构的设置可以将隔离箱和模型板本体调节到适当的高度,方便人们观看;通过连接座、缓冲弹簧和滑块的设置,可以在模型板本体转动的同时对模型板本体进行缓冲,避免模型板本体在长时间转动时侧壁被缓冲板损坏。
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公开(公告)号:CN309131682S
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202430440327.5
申请日:2024-07-15
Applicant: 河南开封科技传媒学院
Designer: 郭云帅
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:园林灯。
2.本外观设计产品的用途:用于园林照明、装饰。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
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