公开(公告)号：CN107370944A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710571173.2

申请日：2017-07-13

申请人： 广州鼎飞航空科技有限公司

发明人： 汪建伟 ,  刘建勋 ,  牟总斌

IPC分类号： H04N5/232 ,  G06T7/60

摘要： 本发明公开了一种载体移动拍摄控制方法，能够有效保证拍摄的照片前后左右等各个方位满足一定的重叠度，并且保证遍历整个室内空间。本发明提供的载体移动拍摄控制方法，包括：当载体与墙壁相距为预设距离时，控制载体沿所述墙壁移动；当载体移动时，获取载体移动速度；获取载体拍摄的第一张照片，从中提取该照片的长度值、宽度值和像素；根据采样时间间隔公式，通过所述移动速度、长度值、像素和纵向重叠度，计算得到采样时间间隔；根据所述采样时间间隔控制载体进行拍摄；根据预设条件和内偏移量进行内偏移；内偏移后，平行其外层运动轨迹进行移动。

公开(公告)号：CN107343006A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710571172.8

申请日：2017-07-13

申请人： 广州鼎飞航空科技有限公司

发明人： 汪建伟 ,  刘建勋 ,  牟总斌

IPC分类号： H04L29/06 ,  H04N7/18

CPC分类号： H04N7/18 ,  H04L65/60 ,  H04L65/601 ,  H04L65/607

摘要： 本发明公开了一种视频数据传输方法，用于有效解决仅采用单一一种视频传输通道传输中断的问题。本发明实提供的一种视频数据传输方法，包括:S1：对获取的原始视频数据分别同时通过点对点微波传输通道和运营商移动传输通道进行传输，并且在传输过程中为每一帧添加时间标签；S2：接收通过两个通道传输的两路视频数据，并根据预定规则，通过时间标签对两路视频数据进行整合，得到输出视频数据。